【技术实现步骤摘要】
本技术属于工装夹具，具体涉及一种柔性自动夹具系统。
技术介绍
1、目前各行各业的生产加工、装配、检测等过程中，经常需要制作夹具对零部件进行定位、固定操作，以实现生产加工、装配、检测等过程的高效、稳定进行。
2、现有技术中，零部件夹具系统的结构部件通常主要包括底座和设置在底座上的夹具支架，夹具支架包括多根立柱，立柱固设在底座上，多根立柱相互之间由多个连接梁连接为一体，以增强结构强度，多个夹具分别安装在多根立柱的顶端上，根据所夹持零部件的形状，多根立柱的尺寸（多指高度）可相同或不同，或者部分立柱的尺寸相同。
3、因零部件的种类繁多，并且存在更新换代的情况，采用现有夹具系统结构则需要针对每种产品制作专用的定位夹具，存在夹具种类多、设计结构复杂、设计周期长、加工成本高、加工制造周期长、拆装耗时耗力且需转运设备、占用存储空间大、夹具管理复杂、存储保养压力大等诸多问题。
4、例如在汽车行业中，一个车型项目在生产加工、装配、检测等过程中，涉及到的零部件种类有四个车门、发动机盖、后备箱盖、侧围、白车身、底盘等，既有总成部件，又有内外板、焊接零部件等零部件，导致需要制作非常多的定位夹具，成本高、检测节拍慢、占地面积大、劳动强度大等问题突出。此外，随着新车型的更迭，旧车型的定位夹具需封存或报废，造成更严重的浪费。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的问题，本技术提供一种柔性自动夹具系统，可减少夹具种类，节约成本，还能减少夹具换型时间，提升生产效率。
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3、多个夹具机器人，所述夹具机器人的末端上安装有快换盘主盘；
4、多个夹具装置，所述夹具装置包括快换盘工具盘和自动夹具模块，所述快换盘主盘与所述快换盘工具盘可拆卸连接构成快换盘，所述自动夹具模块安装在所述快换盘工具盘上。
5、在本技术的一些实施例中，所述夹具机器人的末端与所述快换盘主盘之间通过主盘连接法兰连接。
6、在本技术的一些实施例中，所述自动夹具模块包括自动夹具主体和夹具安装座，所述自动夹具主体安装在所述夹具安装座上，所述夹具安装座安装在所述快换盘工具盘上，所述夹具安装座上设有用于定位待装夹零部件的第一定位部件。
7、在本技术的一些实施例中，所述自动夹具主体包括驱动部件和由所述驱动部件驱动进行直线伸缩运动的压紧部件，所述夹具安装座上还设有与所述压紧部件配合的第二定位部件；装夹状态下，待装夹零部件由所述第一定位部件和所述第二定位部件定位，并夹设在所述压紧部件和所述第二定位部件之间。
8、在本技术的一些实施例中，所述第一定位部件为相对设置的两个定位卡板，两所述定位卡板的设置方向与所述压紧部件的伸缩方向垂直，所述定位卡板的顶部形成有v形定位槽，所述第二定位部件与所述压紧部件相对设置。
9、在本技术的一些实施例中，所述第一定位部件在与所述压紧部件的伸缩方向平行的方向上位置可调；所述第二定位部件在所述夹具安装座上的安装高度位置可调。
10、在本技术的一些实施例中，所述夹具安装座上与两所述第一定位部件对应的部位分别形成有一支撑台，两所述第一定位部件对应支撑在两所述支撑台上；所述夹具安装座上与所述第二定位部件对应的部位形成有定位凹槽，所述第二定位部件适配嵌装在所述定位凹槽内。
11、在本技术的一些实施例中，所述夹具安装座与所述快换盘工具盘之间通过托盘法兰连接，所述托盘法兰包括工具盘连接法兰、夹具安装座连接法兰以及连接工具盘连接法兰、夹具安装座连接法兰的连接部，所述夹具安装座连接法兰及所述连接部的径向尺寸均小于所述工具盘连接法兰的径向尺寸，所述工具盘连接法兰上形成有第一定位结构；
12、所述柔性自动夹具系统还包括夹具支架，所述夹具支架上形成有多个夹具支撑部，所述夹具支撑部上形成有水平向外开设的夹具插放口，所述夹具插放口的外围设有与所述第一定位结构配合的第二定位结构；所述夹具装置插放在所述夹具插放口内且所述工具盘连接法兰支撑在所述夹具支撑部上方，所述夹具安装座连接法兰及所述自动夹具模块位于所述夹具支撑部下方。
13、在本技术的一些实施例中，所述柔性自动夹具系统还包括工作平台，其具有水平支撑面，所述夹具机器人及所述夹具支架布设在所述水平支撑面上。
14、在本技术的一些实施例中，所述工作平台下方设有转台，用于驱动所述工作平台转动。
15、与现有技术相比，本技术具有以下优点和积极效果：
16、1、本技术柔性自动夹具系统，通过设置多个夹具机器人和多个夹具装置，通过多个夹具机器人分别携带夹具装置运动至相应位置，即可实现对应零部件夹具定位，在生产加工、装配、检测等过程中，可以实现兼容多种零部件的装夹，提高装夹柔性化程度，既能减少零部件夹具种类，节约成本，又能减少夹具换型时间，提升生产效率，还能避免产品更新换代时夹具废弃造成的损失；
17、2、夹具装置通过快换盘主盘与快换盘工具盘的配合实现夹具装置与夹具机器人的可拆卸连接，可实现夹具装置的自动化切换，进一步提高减少夹具换型时间，提升生产效率；
18、3、夹具装置采用自动夹具模块，可以实现对零部件的自动夹持，提高生产过程的自动化程度。
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1.一种柔性自动夹具系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种柔性自动夹具系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种柔性自动夹具系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种柔性自动夹具系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种柔性自动夹具系统，其特征在于，
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9.根据权利要求8所述的一种柔性自动夹具系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种柔性自动夹具系统，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种柔性自动夹具系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种柔性自动夹具系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种柔性自动夹具系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种柔性自动夹具系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种柔性自动夹具系统，其特征在于，
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【专利技术属性】
技术研发人员：姜统统，王展欣，宣海，王毅，王宣杰，牟元忠，
申请(专利权)人：海克斯康制造智能技术青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
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