【技术实现步骤摘要】
本技术涉及巡检机器人，具体为一种改进型巡检机器人。
技术介绍
1、电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，而为了保证电站的正常运作，需要使用巡检机器人对电站进行巡检。
2、但是当前所使用的巡检机器人还存在一定的不足：现有巡检机器人上大多缺乏防撞机构，从而易导致其在巡检过程中出现碰撞损坏的现象，进而无法保障巡检作业的正常开展。
3、针对上述问题，专利技术人提出一种改进型巡检机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决现有巡检机器人上缺乏防撞机构而导致其在巡检过程中易出现碰撞损坏的问题；本技术的目的在于提供一种改进型巡检机器人。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种改进型巡检机器人，包括巡检机器人本体，巡检机器人本体的两端均可拆卸设有防撞机构，防撞机构包括z型板，z型板能够与巡检机器人本体相卡接，且z型板的相背侧均固定安装有对称设置的第一t型块，第一t型块上转动套接有第一转板，且相邻第一转板的末端之间转动安装有滑块，滑块上转动安装有对称分布的第二转板，滑块的一端转动插接有第一转轴，且第一转板的一端转动套设在第一转轴上，滑块上转动插接有第二转轴，且第二转板的一端转动套设在第二转轴上，且第二转板的一端转动卡接有第二t型块，第二t型块远离第二转板的一侧固定安装有防撞板，且防撞板与z型板之间固定安装有第一弹簧，相邻滑块的外侧滑动套接有回型框，滑块上一体成型有对称分布的导块，且导块滑动插设在回型框上，回型框的两
3、优选地，巡检机器人本体的两端均开设有插槽，且插槽的内壁上开设有对称分布的沉孔，z型板上贯穿开设有对称设置的沉头通孔，z型板的一端能够滑动插设在插槽内，且沉头通孔与沉孔内能够螺纹插设有螺栓。
4、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
5、1、通过防撞机构的设置使用，能够在外物撞击巡检机器人本体时借助第一弹簧与第二弹簧的弹力有效降低物体撞击防撞板时所产生作用力，从而能够对巡检机器人本体起到良好的保护作用，进而能够避免巡检机器人本体出现碰撞损坏的现象，进一步能够保障巡检作业的正常开展；
6、2、通过插槽、沉孔、沉头通孔与螺栓的配合使用，为z型板的安装与拆卸提供了便利，从而为防撞机构的安装与拆卸提供了便利，进而为防撞机构的更换与回收再利用提供了便利。
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1.一种改进型巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的两端均可拆卸设有防撞机构(2)，所述防撞机构(2)包括Z型板(21)，所述Z型板(21)能够与巡检机器人本体(1)相卡接，且Z型板(21)的相背侧均固定安装有对称设置的第一T型块(22)，所述第一T型块(22)上转动套接有第一转板(23)，且相邻第一转板(23)的末端之间转动安装有滑块(24)，所述滑块(24)上转动安装有对称分布的第二转板(25)，且第二转板(25)的一端转动卡接有第二T型块(26)，所述第二T型块(26)远离第二转板(25)的一侧固定安装有防撞板(27)，且防撞板(27)与Z型板(21)之间固定安装有第一弹簧(28)，相邻所述滑块(24)的外侧滑动套接有回型框(29)，且回型框(29)的内侧固定安装有对称设置的隔板(210)，所述第一弹簧(28)活动贯穿回型框(29)，且相邻隔板(210)的相背侧均固定安装有第二弹簧(211)，所述第二弹簧(211)的末端与滑块(24)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种改进型巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人本体(1)
3.如权利要求1所述的一种改进型巡检机器人，其特征在于，所述滑块(24)的一端转动插接有第一转轴(213)，且第一转板(23)的一端转动套设在第一转轴(213)上。
4.如权利要求1所述的一种改进型巡检机器人，其特征在于，所述滑块(24)上转动插接有第二转轴(214)，且第二转板(25)的一端转动套设在第二转轴(214)上。
5.如权利要求1所述的一种改进型巡检机器人，其特征在于，所述回型框(29)的中部贯穿开设有穿孔(215)，且第一弹簧(28)活动插接在穿孔(215)内。
6.如权利要求1所述的一种改进型巡检机器人，其特征在于，所述Z型板(21)与防撞板(27)之间固定安装有伸缩杆(216)，且第一弹簧(28)活动套设在伸缩杆(216)的外侧。
7.如权利要求1所述的一种改进型巡检机器人，其特征在于，所述滑块(24)上一体成型有对称分布的导块(217)，且导块(217)滑动插设在回型框(29)上。
8.如权利要求7所述的一种改进型巡检机器人，其特征在于，所述回型框(29)的两端均贯穿开设有对称设置的导槽(218)，且导块(217)滑动卡接在导槽(218)内。
...【技术特征摘要】
1.一种改进型巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的两端均可拆卸设有防撞机构(2)，所述防撞机构(2)包括z型板(21)，所述z型板(21)能够与巡检机器人本体(1)相卡接，且z型板(21)的相背侧均固定安装有对称设置的第一t型块(22)，所述第一t型块(22)上转动套接有第一转板(23)，且相邻第一转板(23)的末端之间转动安装有滑块(24)，所述滑块(24)上转动安装有对称分布的第二转板(25)，且第二转板(25)的一端转动卡接有第二t型块(26)，所述第二t型块(26)远离第二转板(25)的一侧固定安装有防撞板(27)，且防撞板(27)与z型板(21)之间固定安装有第一弹簧(28)，相邻所述滑块(24)的外侧滑动套接有回型框(29)，且回型框(29)的内侧固定安装有对称设置的隔板(210)，所述第一弹簧(28)活动贯穿回型框(29)，且相邻隔板(210)的相背侧均固定安装有第二弹簧(211)，所述第二弹簧(211)的末端与滑块(24)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种改进型巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人本体(1)的两端均开设有插槽(11)，且插槽(11)的内壁上开设有对称分布的沉孔(12)，所述z型板(21)上贯穿开设有对称设置的沉头通孔(212)，所述z型板(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴可可，朱峰，张彪，匡子杰，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司，
类型：新型
国别省市：
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