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本技术公开了一种改进型巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域；而本技术包括巡检机器人本体，巡检机器人本体的两端均可拆卸设有防撞机构，防撞机构包括Z型板，Z型板能够与巡检机器人本体相卡接，且Z型板的相背侧均固定安装有对称设置的第一T型块，第一T型...该专利属于华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司所有，仅供学习研究参考，未经过华能国际电力股份有限公司湖南清洁能源分公司授权不得商用。