【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装箱械手，具体为一种透析器的装箱机械手。
技术介绍
1、血液透析器简称透析器，是血液和透析液进行溶质交换的管道和容器，是血液透析的关键部分；透析器主要由支撑结构和透析膜组成，后者是其重要组成部分，为半透膜，只允许小于膜孔径的分子通过，膜材料为改良的纤维素膜和合成膜两种，两者均可制成高通量的透析器。
2、现有的透析器在生产加工的过程中，有一道工艺需要把规整好的透析器进行装箱，后进行搬运操作，而人工搬运工作效率较慢，且人工多次搬运容易产生疲劳，需要大量人工来完成各道工序，同时搬运所需要消耗的时间较长，故而提出一种透析器的装箱机械手来解决上述问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种透析器的装箱机械手，具备用机械手进行抓取透析器、搬运透析器，节省人工劳动力等优点，解决了现有的透析器在生产加工的过程中，有一道工艺需要把规整好的透析器进行装箱，后进行搬运操作，而人工搬运工作效率较慢，且人工多次搬运容易产生疲劳，需要大量人工来完成各道工序，同时搬运所需要消耗的时间较长的问题。
3、(二)技术方案
4、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种透析器的装箱机械手，包括数量为两个的支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有连接板，所述支撑柱的顶端固定连接有横向传动组件，所述连接板的外侧固定连接有限位组件，所述横向传动组件的外侧固定连接有移动架，所述移动架的后端固定连接有竖向传动组件，所述竖向传动组件的底
5、本技术的有益效果是：
6、该透析器的装箱机械手，具备用机械手进行抓取透析器、搬运透析器，节省人工劳动力的优点。
7、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
8、进一步，所述横向传动组件包括固定连接于支撑柱顶端的横向传动电机，所述连接板的外侧固定连接有传动辊，所述传动辊的数量为两个，所述传动辊的外侧传动连接有传动皮带，所述传动皮带的外侧与移动架的外侧固定连接，所述横向传动电机的输出轴外侧与其中一个传动辊的外侧固定连接。
9、采用上述进一步方案的有益效果是，横向传动组件可以使得移动架可以左右对。
10、进一步，所述限位组件包括固定连接于连接板外侧的限位滑轨，所述限位滑轨的数量为两个，所述移动架的底端固定连接有限位滑块，所述限位滑块的外侧与限位滑轨的外侧滑动连接。
11、采用上述进一步方案的有益效果是，限位组件可以对移动架的移动进行位置限定。
12、进一步，所述竖向传动组件包括固定连接于移动架后端的竖向传动电机，所述传动电机的输出轴外侧通过联轴器固定连接有传动齿轮，所述移动架的内侧滑动连接有连接架，所述连接架的内侧固定连接有传动齿条，所述传动齿轮的外侧与传动齿条的外侧相互啮合。
13、采用上述进一步方案的有益效果是，竖向传动组件可以使得夹持架上下移动。
14、进一步，所述伸缩组件包括滑动连接于滑动导轨外侧的滑动块，所述滑动块的外侧固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴底端固定连接有顶片。
15、采用上述进一步方案的有益效果是，伸缩组件可以将透析器的底端拖住且侧端进行限位。
16、进一步，所述夹持架的外侧固定连接有限位套，所述下压板的顶端固定连接有限位杆，所述限位套的内侧与限位杆的外侧滑动连接，所述限位套的数量为多个。
17、采用上述进一步方案的有益效果是，限位杆配合限位套可以对下压板的顶端进行位置限定。
18、进一步，所述滑动导轨的数量为两个，两个所述滑动导轨呈前后对称分布在夹持架的外侧，所述限位组件的外侧固定连接有接近开关，所述限位组件的外侧固定连接有行程开关。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种透析器的装箱机械手，包括数量为两个的支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶端固定连接有连接板(2)，所述支撑柱(1)的顶端固定连接有横向传动组件(3)，所述连接板(2)的外侧固定连接有限位组件(4)，所述横向传动组件(3)的外侧固定连接有移动架(5)，所述移动架(5)的后端固定连接有竖向传动组件(6)，所述竖向传动组件(6)的底端固定连接有夹持架(7)，所述夹持架(7)的顶端固定连接有滑动导轨(8)，所述滑动导轨(8)的外侧滑动连接有伸缩组件(9)，所述夹持架(7)的底端固定连接有夹持气缸(10)，所述夹持气缸(10)的输出轴外侧与伸缩组件(9)的外侧固定连接，所述夹持架(7)的顶端固定连接有下压气缸(11)，所述下压气缸(11)的底端固定连接有下压板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种透析器的装箱机械手，其特征在于：所述横向传动组件(3)包括固定连接于支撑柱(1)顶端的横向传动电机(31)，所述连接板(2)的外侧固定连接有传动辊(32)，所述传动辊(32)的数量为两个，所述传动辊(32)的外侧传动连接有传动皮带(33)，所述传动皮带(33)的外侧
3.根据权利要求1所述的一种透析器的装箱机械手，其特征在于：所述限位组件(4)包括固定连接于连接板(2)外侧的限位滑轨(41)，所述限位滑轨(41)的数量为两个，所述移动架(5)的底端固定连接有限位滑块(42)，所述限位滑块(42)的外侧与限位滑轨(41)的外侧滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种透析器的装箱机械手，其特征在于：所述竖向传动组件(6)包括固定连接于移动架(5)后端的竖向传动电机(61)，所述竖向传动电机(61)的输出轴外侧通过联轴器固定连接有传动齿轮(62)，所述移动架(5)的内侧滑动连接有连接架(63)，所述连接架(63)的内侧固定连接有传动齿条(64)，所述传动齿轮(62)的外侧与传动齿条(64)的外侧相互啮合。
5.根据权利要求1所述的一种透析器的装箱机械手，其特征在于：所述伸缩组件(9)包括滑动连接于滑动导轨(8)外侧的滑动块(91)，所述滑动块(91)的外侧固定连接有伸缩气缸(92)，所述伸缩气缸(92)的输出轴底端固定连接有顶片(93)。
6.根据权利要求1所述的一种透析器的装箱机械手，其特征在于：所述夹持架(7)的外侧固定连接有限位套(13)，所述下压板(12)的顶端固定连接有限位杆(14)，所述限位套(13)的内侧与限位杆(14)的外侧滑动连接，所述限位套(13)的数量为多个。
7.根据权利要求1所述的一种透析器的装箱机械手，其特征在于：所述滑动导轨(8)的数量为两个，两个所述滑动导轨(8)呈前后对称分布在夹持架(7)的外侧，所述限位组件(4)的外侧固定连接有接近开关(15)，所述限位组件(4)的外侧固定连接有行程开关(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种透析器的装箱机械手，包括数量为两个的支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)的顶端固定连接有连接板(2)，所述支撑柱(1)的顶端固定连接有横向传动组件(3)，所述连接板(2)的外侧固定连接有限位组件(4)，所述横向传动组件(3)的外侧固定连接有移动架(5)，所述移动架(5)的后端固定连接有竖向传动组件(6)，所述竖向传动组件(6)的底端固定连接有夹持架(7)，所述夹持架(7)的顶端固定连接有滑动导轨(8)，所述滑动导轨(8)的外侧滑动连接有伸缩组件(9)，所述夹持架(7)的底端固定连接有夹持气缸(10)，所述夹持气缸(10)的输出轴外侧与伸缩组件(9)的外侧固定连接，所述夹持架(7)的顶端固定连接有下压气缸(11)，所述下压气缸(11)的底端固定连接有下压板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种透析器的装箱机械手，其特征在于：所述横向传动组件(3)包括固定连接于支撑柱(1)顶端的横向传动电机(31)，所述连接板(2)的外侧固定连接有传动辊(32)，所述传动辊(32)的数量为两个，所述传动辊(32)的外侧传动连接有传动皮带(33)，所述传动皮带(33)的外侧与移动架(5)的外侧固定连接，所述横向传动电机(31)的输出轴外侧与其中一个传动辊(32)的外侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种透析器的装箱机械手，其特征在于：所述限位组件(4)包括固定连接于连接板(2)外侧的限位滑轨(41)，所述限位滑轨(41)的数量为两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶金奇，
申请(专利权)人：苏州寅源自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。