一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法技术方案

本发明专利技术涉及智慧工地技术领域，且公开了一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法，包括蓝牙头盔标签、无人机和云管理后台，蓝牙头盔标签与无人机通讯连接，无人机与云管理后台也通讯连接，无人机上设置有蓝牙AOA基站、无人机主控、RTK定位模块、语音预警模块、高清摄像头和无线通讯单元。本发明专利技术提出一种基于蓝牙AOA精确定位技术和无人机RTK精确定位相结合的智慧工地人员定位解决方案。通过无人机携带蓝牙基站，作业人员佩戴蓝牙头盔标签，蓝牙基站通过AOA方式测定作业人员与无人机之间的距离和方向信息，进一步通过无人机RTK高精度GPS获取无人机精确位置坐标，推算给出位于蓝牙基站覆盖范围内的人员位置信息。蓝牙基站覆盖范围内的人员位置信息。蓝牙基站覆盖范围内的人员位置信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法


[0001]本专利技术涉及智慧工地
，尤其涉及一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法。

技术介绍

[0002]随着移动物联网以及相关传感器技术的飞速发展，室内定位作为移动物联网的一个重要的垂直分支，得到了快速发展，当前在医院、地下停车场、工业场所用到的诸如：蓝牙定位、UWB定位、WIFI定位已经实实在在影响着我们的日常生活出行，处于建设过程中的工地、土建场所属于事故频发，属于需要重点监控的场所，尤其是对安全防范意识薄弱的一线作业人员的安全规范作业显得尤为重要，智慧工地应运而生，目前对于工地出入口的管控已经非常成熟，借助与人脸、指纹、虹膜和传统闸机配合，已经能实现精确管控，但是对施工场所内部如何管理作业工人成为难题，而位置信息作为空间维度上的管理手段非常重要，现有传统的GPS定位无法覆盖室内区域且受遮挡影响，定位精度一般只能做到5
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20米，而现有的室内定位方案因为工地建设过程中动态变化，无法固定部署定位基站，更无法实现通讯线路的部署，不可行。因此如何对施工场所内部的一线作业人员进行精确定位，实时透明化管理成为亟待解决的难题。
[0003]为此，我们提出一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案，一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统，包括蓝牙头盔标签、无人机和云管理后台，蓝牙头盔标签与无人机通讯连接，无人机与云管理后台也通讯连接，无人机上设置有蓝牙AOA基站、无人机主控、RTK定位模块、语音预警模块、高清摄像头和无线通讯单元，蓝牙头盔标签包括用户ID，蓝牙通讯模块以及电池功耗管理单元，蓝牙头盔标签用于与蓝牙AOA基站进行无线通讯测距和测向。
[0006]作为优选，所述无人机主控与蓝牙AOA基站、无线通讯单元、高清摄像头、RTK定位模块、语音预警模块均双向电信号连接。
[0007]作为优选，所述云管理后台包括图像识别对比单元、通讯接口单元和云端预警模块。
[0008]作为优选，所述蓝牙AOA基站用于与覆盖范围内的蓝牙标签进行无线通讯，测距和测向，并将信息与用户ID一起发送给无人机主控。
[0009]作为优选，所述无人机用于对所有外设的控制、数据通讯和供电，高清摄像头用于获取现场的实时视频影像信息，并进一步传输给无人机主控和云管理后台。
[0010]作为优选，所述RTK定位模块用于对无人机的精确定位，并将坐标传输给无人机主控。
[0011]一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统的使用方法，包括以下工作步骤：
[0012]第一步：无人机搭载蓝牙AOA基站悬停于作业人员现场，通过蓝牙AOA基站获取覆盖范围内的作业人员蓝牙标签ID信息，进行测距、测向，并由蓝牙AOA基站将实时信息打包传输给无人机主控；
[0013]第二步：无人机主控通过搭载的RTK定位模块获取自身GPS坐标，通过内置的坐标计算、转换算法，结合蓝牙AOA基站回传的测距、测向信息推算给出当前所有用户的坐标位置点；
[0014]第三步：无人机通过搭载的高清摄像头获取现场的视频影像信息；
[0015]第四步：由无人机主控将用户坐标位置点、用户ID信息以及现场视频影像信息一起打包上传至云管理后台，由云管理后台按照上传的用户ID以及现场影像信息进行图像识别比对，进行二次核验，再按照既定坐标系在云管理后台进行展示。
[0016]有益效果
[0017]本专利技术提供了一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法。具备以下有益效果：
[0018](1)、该一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法，本专利技术提出一种基于蓝牙AOA(Angle of Arrive，到达角)精确定位技术和无人机RTK精确定位相结合的智慧工地人员定位解决方案。通过无人机携带蓝牙基站，作业人员佩戴蓝牙头盔标签，蓝牙基站通过AOA方式测定作业人员与无人机之间的距离和方向信息，进一步通过无人机RTK高精度GPS获取无人机精确位置坐标，推算给出位于蓝牙基站覆盖范围内的人员位置信息，后台通过无人机回传的视频和图像信息进行图像识别比对，最终实现对智慧工地、深基坑、施工厂矿等地形复杂场合实现对作业人员的高精度实时定位管控。
[0019](2)该一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法，本专利技术借助无人机的高空作业灵活性，能够深入到传统定位方案无法覆盖的盲区范围，巧妙的利用蓝牙AOA技术的精确测距和测向性能，规避了传统单纯摄像头方案的遮挡影响。
[0020](3)该一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法，本专利技术利用无人机高空GPS信号稳定性和RTK精确定位特性，结合蓝牙AOA的精确测距、测向属性，能够很方便的推算给出现场用户的空间位置点，不受高楼层、深基坑的限制，同时规避了传统定位方案需要部署固定基站和通用GPS定位方案精度不高的弊端，方案可将所有用户坐标统一到同一坐标系，做到室内、室外一张地图，方便后台进行管理跟踪，同时结合无人机回传的现场视频影像信息进行图像识别比对，进一步提升精度，降低误判。
[0021](4)该一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法，本专利技术借助无人机在空间上的灵活性，能根据现场作业工人的违规作业情况进行实时语音反向预警，主动预防危险，防止意外。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
[0023]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0024]图1为本专利技术智慧工地人员定位系统框图；
[0025]图2为本专利技术智慧工地人员定位系统使用流程图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统，如图1所示，包括蓝牙头盔标签、无人机和云管理后台，蓝牙头盔标签与无人机通讯连接，无人机与云管理后台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统，其特征在于：包括蓝牙头盔标签、无人机和云管理后台，蓝牙头盔标签与无人机通讯连接，无人机与云管理后台也通讯连接，无人机上设置有蓝牙AOA基站、无人机主控、RTK定位模块、语音预警模块、高清摄像头和无线通讯单元，蓝牙头盔标签包括用户ID，蓝牙通讯模块以及电池功耗管理单元，蓝牙头盔标签用于与蓝牙AOA基站进行无线通讯测距和测向。2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统，其特征在于：所述无人机主控与蓝牙AOA基站、无线通讯单元、高清摄像头、RTK定位模块、语音预警模块均双向电信号连接。3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统，其特征在于：所述云管理后台包括图像识别对比单元、通讯接口单元和云端预警模块。4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统，其特征在于：所述蓝牙AOA基站用于与覆盖范围内的蓝牙标签进行无线通讯，测距和测向，并将信息与用户ID一起发送给无人机主控。5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统，其特征在于：所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建平，王会利，周晓燕，
申请(专利权)人：江苏云巅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：