一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法技术方案

本发明专利技术涉及智慧工地技术领域，且公开了一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法，包括蓝牙头盔标签、无人机和云管理后台，蓝牙头盔标签与无人机通讯连接，无人机与云管理后台也通讯连接，无人机上设置有蓝牙AOA基站、无人机主控、RTK定位模块、语音预警模块、高清摄像头和无线通讯单元。本发明专利技术提出一种基于蓝牙AOA精确定位技术和无人机RTK精确定位相结合的智慧工地人员定位解决方案。通过无人机携带蓝牙基站，作业人员佩戴蓝牙头盔标签，蓝牙基站通过AOA方式测定作业人员与无人机之间的距离和方向信息，进一步通过无人机RTK高精度GPS获取无人机精确位置坐标，推算给出位于蓝牙基站覆盖范围内的人员位置信息。蓝牙基站覆盖范围内的人员位置信息。蓝牙基站覆盖范围内的人员位置信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法


[0001]本专利技术涉及智慧工地
，尤其涉及一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统与方法。

技术介绍

[0002]随着移动物联网以及相关传感器技术的飞速发展，室内定位作为移动物联网的一个重要的垂直分支，得到了快速发展，当前在医院、地下停车场、工业场所用到的诸如：蓝牙定位、UWB定位、WIFI定位已经实实在在影响着我们的日常生活出行，处于建设过程中的工地、土建场所属于事故频发，属于需要重点监控的场所，尤其是对安全防范意识薄弱的一线作业人员的安全规范作业显得尤为重要，智慧工地应运而生，目前对于工地出入口的管控已经非常成熟，借助与人脸、指纹、虹膜和传统闸机配合，已经能实现精确管控，但是对施工场所内部如何管理作业工人成为难题，而位置信息作为空间维度上的管理手段非常重要，现有传统的GPS定位无法覆盖室内区域且受遮挡影响，定位精度一般只能做到5
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20米，而现有的室内定位方案因为工地建设过程中动态变化，无法固定部署定位基站，更无法实现通讯线路的部署，不可行。因此如何对施工场本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统，其特征在于：包括蓝牙头盔标签、无人机和云管理后台，蓝牙头盔标签与无人机通讯连接，无人机与云管理后台也通讯连接，无人机上设置有蓝牙AOA基站、无人机主控、RTK定位模块、语音预警模块、高清摄像头和无线通讯单元，蓝牙头盔标签包括用户ID，蓝牙通讯模块以及电池功耗管理单元，蓝牙头盔标签用于与蓝牙AOA基站进行无线通讯测距和测向。2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统，其特征在于：所述无人机主控与蓝牙AOA基站、无线通讯单元、高清摄像头、RTK定位模块、语音预警模块均双向电信号连接。3.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统，其特征在于：所述云管理后台包括图像识别对比单元、通讯接口单元和云端预警模块。4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统，其特征在于：所述蓝牙AOA基站用于与覆盖范围内的蓝牙标签进行无线通讯，测距和测向，并将信息与用户ID一起发送给无人机主控。5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙AOA定位的智慧工地人员定位系统，其特征在于：所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：武建平，王会利，周晓燕，
申请(专利权)人：江苏云巅电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：