一种成份辅助机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种成份辅助机器人，包括：车体，其具有平台，平台的顶面为工作面；第一驱动组件，其连接于平台；滑行组件，其设置于工作面上，第一驱动组件驱动连接滑行组件沿前后方向运动。车体带动托盘移动至速冻机的附近，然后通过第一驱动组件带动滑行组件沿前后方向运动，且由于滑行组件位于工作面上，滑行组件沿前后方向运动时能推动托盘向前输送至速冻机内，该过程通过第一驱动组件和滑行组件限定托盘运动的行程，使托盘稳定的被推入速冻机内，该过程不需要人工辅助，较为安全。较为安全。较为安全。

【技术实现步骤摘要】
一种成份辅助机器人


[0001]本技术涉及医疗行业
，特别是一种成份辅助机器人。

技术介绍

[0002]随着我国科技水平的发展，机器人已经逐渐应用到军事、工业、农业、医疗、餐饮等各行各业。医疗中采供血单位是以血液采集、加工制备、检测、发放为主要工作环节的公益性事业，其血液成分制备相当于产品的生产制造，基层工作人员每天重复着高强度劳动的血液产品生产工作，非常辛苦。
[0003]从全血中通过离心后进行成分分离得到血浆，血浆推入速冻机将其冻到极低温度后才能取出送入冷冻存库进行储存。由于分离装置和速冻机为不同的设备，由此需要将分离后的多袋血浆通过人工转移至速冻机上。
[0004]实际转移时，为了节约资料减少冷气外流，当血浆转移至靠近速冻机后，速冻机打开开合门，开合门沿下方运动，人工将整个托盘沿水平方向推入速冻机内，由于推入的深度较大，需要工人将手伸入速冻机内，实际操作时，由于工人缩手不及时，关闭的开合门向上运动时可能夹伤工人。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：提供一种成份辅助机器人，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0006]本技术解决其技术问题的解决方案是：
[0007]一种成份辅助机器人，其具有相互正交的前后、左右和上下方向，包括：车体，其具有平台，所述平台的顶面为工作面；第一驱动组件，其连接于所述平台；滑行组件，其设置于所述工作面上，所述第一驱动组件驱动连接所述滑行组件沿前后方向运动。
[0008]在工作面上放外置的托盘，托盘上可堆叠多袋血浆，车体带动托盘移动至速冻机的附近，然后通过第一驱动组件带动滑行组件沿前后方向运动，且由于滑行组件位于工作面上，滑行组件沿前后方向运动时能推动托盘向前输送至速冻机内，该过程通过第一驱动组件和滑行组件限定托盘运动的行程，使托盘稳定的被推入速冻机内，该过程不需要人工辅助，较为安全。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑行组件包括：推动件，其设置于所述工作面上，所述第一驱动组件驱动连接所述推动件沿前后方向运动；滑行板，其两端分别为连接端和卡接端，所述推动件驱动连接所述连接端运动，且使所述卡接端沿上下方向运动。
[0010]推动件推动连接端，从而改变卡接端与工作面之间的间距，使卡接端卡接在托盘上或者与托盘分离。托盘上沿上下方向设置有孔，当需要托盘推入速冻机前，推动件带动卡接端向下运动，使卡接端与托盘卡接，然后通过第一驱动组件驱动推动件向前运动，同步的使托盘向前运动；当托盘完全进入速冻机后，推动件带动卡接端向上运动，使卡接端与托盘分离，然后通过第一驱动组件驱动推动件向后运动退出速冻机，速冻机对血浆进行速冻的
处理；速冻结束后，第一驱动组件重新将滑行组件推入速冻机内，推动件再次带动卡接端向下运动，使卡接端卡接在托盘上，然后通过第一驱动组件驱动推动件向后运动，同步的使托盘向后运动。尤其的，由于速冻机速冻结束后温度较低，假设人工拉动托盘容易冻伤双手，上述将托盘推入和推出不需要人工扣合托盘，较为方便。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑行组件沿左右方向间隔设置有两个，两个所述推动件通过连接架连接，所述第一驱动组件驱动连接所述连接架沿前后方向运动。
[0012]由于托盘上放置有多袋血浆，因此设置两个滑行组件，两个滑行组件同时推动托盘沿前后方向运动，能均匀分散对托盘的推力，减少托盘在滑行过程中偏移目标路径的情形。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述推动件包括：推动部，其连接于所述连接架；推动板，其两端分别与所述推动部和所述连接端转动连接，所述推动板两端的转动轴线均沿前后方向设置，所述推动部驱动连接所述推动板靠近其的一端沿左右方向运动，所述滑行板转动连接于所述连接架，所述滑行板的转动轴线沿前后方向设置。
[0014]推动部的输出轴运动从而改变推动板的位置，通过推动板的传动使连接端向下转动、卡接端向上转动，使卡接端与托盘分离，或者通过推动板的传动使连接端向上转动、卡接端向下转动，使卡接端卡接在托盘上，上述结构组成简单，便于生产。
[0015]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动组件沿左右方向间隔设置有两个，所述连接架位于两个所述第一驱动组件之间，两个所述第一驱动组件同步驱动所述连接架沿前后方向运动。
[0016]两个第一驱动组件分别位于连接架的左右两侧，即两个第一驱动组件分别位于托盘的左右两侧，由此托盘沿前后方向运动时，受到两个第一驱动组件的限位，使托盘沿着目标方向运动。
[0017]作为上述技术方案的进一步改进，还包括两个沿左右方向间隔设置的第二驱动组件，两个所述第二驱动组件连接于所述平台，两个所述第二驱动组件分别驱动两个所述第一驱动组件在工作面上沿前后方向运动。
[0018]第一驱动组件位于工作面上，连接架运动的最大量程受到第一驱动组件的影响，当连接架向前移动至第一驱动组件的最前端时，也无法将托盘推入速冻机内，由此增设第二驱动组件，第二驱动组件带动第一驱动组件向前运动，从而增大连接架运动的最大量程，使托盘能完全推入速冻机内。
[0019]作为上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动组件包括：第一支架，其连接于所述平台且顶部凸出于所述工作面，所述第二驱动组件驱动所述第一支架在所述工作面上沿前后方向运动；螺杆，其转动连接于所述第一支架，所述螺杆的转动轴线沿前后方向设置，所述连接架与所述螺杆螺纹连接且沿前后方向滑动连接于所述第一支架；第一驱动件，其连接于所述第一支架，所述第一驱动件驱动连接所述螺杆转动。
[0020]限定第一支架凸出于工作面，托盘被夹紧在两个第一支架之间，托盘被推动时受到两个第一支架的限定；推动连接架时，驱动第一驱动件使螺杆转动，由于连接架与螺杆螺纹连接且受到第一支架位置的限定，由此连接架在工作面上沿前后方向运动，上述结构简单，便于生产。
[0021]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动组件包括：齿条，其沿前后方向连
接于所述平台；第二驱动件，其连接于所述第一支架，所述第一支架沿前后方向滑动连接于所述平台；齿轮，其与所述齿条啮合，所述第二驱动件驱动连接所述齿轮转动，所述齿轮的转动轴线沿左右方向设置。
[0022]齿条固定在平台上，驱动第二驱动件使齿轮转动，由于齿轮与齿条啮合且第二驱动件连接在第一支架上，则可以带动第一支架沿前后方向运动，上述结构简单，便于生产。
[0023]作为上述技术方案的进一步改进，还包括连接于所述车体的升降件，所述升降件驱动连接所述平台沿上下方向运动。
[0024]升降件改变平台的高度，使工作面适配速冻机的高度。
[0025]作为上述技术方案的进一步改进，所述平台设置有沿前后方向设置的导轨，所述第一支架上设置有与所述导轨适配的导槽。
[0026]增设相互适配的导槽和导轨，以限定第一支架的滑动路径。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成份辅助机器人，其具有相互正交的前后、左右和上下方向，其特征在于，包括：车体，其具有平台，所述平台的顶面为工作面；第一驱动组件，其连接于所述平台；滑行组件，其设置于所述工作面上，所述第一驱动组件驱动连接所述滑行组件沿前后方向运动。2.根据权利要求1所述的一种成份辅助机器人，其特征在于，所述滑行组件包括：推动件，其设置于所述工作面上，所述第一驱动组件驱动连接所述推动件沿前后方向运动；滑行板，其两端分别为连接端和卡接端，所述推动件驱动连接所述连接端运动，且使所述卡接端沿上下方向运动。3.根据权利要求2所述的一种成份辅助机器人，其特征在于，所述滑行组件沿左右方向间隔设置有两个，两个所述推动件通过连接架连接，所述第一驱动组件驱动连接所述连接架沿前后方向运动。4.根据权利要求3所述的一种成份辅助机器人，其特征在于，所述推动件包括：推动部，其连接于所述连接架；推动板，其两端分别与所述推动部和所述连接端转动连接，所述推动板两端的转动轴线均沿前后方向设置，所述推动部驱动连接所述推动板靠近其的一端沿左右方向运动，所述滑行板转动连接于所述连接架，所述滑行板的转动轴线沿前后方向设置。5.根据权利要求3所述的一种成份辅助机器人，其特征在于，所述第一驱动组件沿左右方向间隔设置有两个，所述连接架位于两个所述第一驱动组件之间，两个所述第一驱动组件同步驱动所述连接架沿前后方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟，陈峰，陈旭东，李阿中，肖光强，卢瑾，廖泽华，
申请(专利权)人：佛山沃塘医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：