一种成份辅助机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种成份辅助机器人，包括：车体，其具有平台，平台的顶面为工作面；第一驱动组件，其连接于平台；滑行组件，其设置于工作面上，第一驱动组件驱动连接滑行组件沿前后方向运动。车体带动托盘移动至速冻机的附近，然后通过第一驱动组件带动滑行组件沿前后方向运动，且由于滑行组件位于工作面上，滑行组件沿前后方向运动时能推动托盘向前输送至速冻机内，该过程通过第一驱动组件和滑行组件限定托盘运动的行程，使托盘稳定的被推入速冻机内，该过程不需要人工辅助，较为安全。较为安全。较为安全。

【技术实现步骤摘要】
一种成份辅助机器人


[0001]本技术涉及医疗行业
，特别是一种成份辅助机器人。

技术介绍

[0002]随着我国科技水平的发展，机器人已经逐渐应用到军事、工业、农业、医疗、餐饮等各行各业。医疗中采供血单位是以血液采集、加工制备、检测、发放为主要工作环节的公益性事业，其血液成分制备相当于产品的生产制造，基层工作人员每天重复着高强度劳动的血液产品生产工作，非常辛苦。
[0003]从全血中通过离心后进行成分分离得到血浆，血浆推入速冻机将其冻到极低温度后才能取出送入冷冻存库进行储存。由于分离装置和速冻机为不同的设备，由此需要将分离后的多袋血浆通过人工转移至速冻机上。
[0004]实际转移时，为了节约资料减少冷气外流，当血浆转移至靠近速冻机后，速冻机打开开合门，开合门沿下方运动，人工将整个托盘沿水平方向推入速冻机内，由于推入的深度较大，需要工人将手伸入速冻机内，实际操作时，由于工人缩手不及时，关闭的开合门向上运动时可能夹伤工人。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：提供一种成份辅助机器人，以解决现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成份辅助机器人，其具有相互正交的前后、左右和上下方向，其特征在于，包括：车体，其具有平台，所述平台的顶面为工作面；第一驱动组件，其连接于所述平台；滑行组件，其设置于所述工作面上，所述第一驱动组件驱动连接所述滑行组件沿前后方向运动。2.根据权利要求1所述的一种成份辅助机器人，其特征在于，所述滑行组件包括：推动件，其设置于所述工作面上，所述第一驱动组件驱动连接所述推动件沿前后方向运动；滑行板，其两端分别为连接端和卡接端，所述推动件驱动连接所述连接端运动，且使所述卡接端沿上下方向运动。3.根据权利要求2所述的一种成份辅助机器人，其特征在于，所述滑行组件沿左右方向间隔设置有两个，两个所述推动件通过连接架连接，所述第一驱动组件驱动连接所述连接架沿前后方向运动。4.根据权利要求3所述的一种成份辅助机器人，其特征在于，所述推动件包括：推动部，其连接于所述连接架；推动板，其两端分别与所述推动部和所述连接端转动连接，所述推动板两端的转动轴线均沿前后方向设置，所述推动部驱动连接所述推动板靠近其的一端沿左右方向运动，所述滑行板转动连接于所述连接架，所述滑行板的转动轴线沿前后方向设置。5.根据权利要求3所述的一种成份辅助机器人，其特征在于，所述第一驱动组件沿左右方向间隔设置有两个，所述连接架位于两个所述第一驱动组件之间，两个所述第一驱动组件同步驱动所述连接架沿前后方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟，陈峰，陈旭东，李阿中，肖光强，卢瑾，廖泽华，
申请(专利权)人：佛山沃塘医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：