自走式血液振荡摇匀机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及血液检测技术领域，公开是一种自走式血液振荡摇匀机器人。该机器人包括机器人本体；机器人本体的顶侧设有血液摇匀装置，机器人本体的内部设有用于控制机器人本体行走的控制装置；血液摇匀装置包括置物托盘、承重组件、传动组件和摇匀电机，置物托盘和摇匀电机分别安装在承重组件，置物托盘位于承重组件的顶侧，传动组件的一端与摇匀电机偏心传动配合，传动组件的另一端与置物托盘连接，传动组件在与摇匀电机偏心传动配合时往复升降，使置物托盘往复摇摆。本实用新型专利技术通过自动控制驱动机器人行走，使机器人根据设定信息将搭载的血袋进行运输，运输过程中通过血液摇匀装置反复对血袋内的血液进行摇匀，工作效率大大提高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
自走式血液振荡摇匀机器人


[0001]本技术涉及血液检测
，尤其是一种自走式血液振荡摇匀机器人。

技术介绍

[0002]全血的成分包括血浆、血小板及红细胞。经血液成分分离机分离出来的红细胞在进行储藏之前需要进入保存液血袋中与保存液进行混合均匀制备成悬浮红细胞，避免红细胞凝固结块。目前，血站在制备悬浮红细胞时，需要人工进行单个摇匀，工作效率低、强度大、摇匀效果不好。
[0003]为解决上述技术问题，中国专利申请(申请号202011122250.4)公开了一种红细胞摇匀仪，包括机体、至少一个托盘、支撑组件、驱动装置，机体的顶部设有至少一个容纳腔，托盘通过支撑组件设置在容纳腔的顶部开口处，驱动装置通过支撑组件设置在容纳腔中且与托盘的一端驱动连接，用于驱动托盘做往复圆弧运动，其中，驱动装置包括凸轮、连杆和电机，电机设置在固定座的内部，凸轮与电机的输出轴连接，连杆的两端分别与托盘的底面的一端、凸轮连接。该技术方案可以取代人工进行摇匀，但是存在振荡方向和振荡方式单一的缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自走式血液振荡摇匀机器人，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
[0005]一种自走式血液振荡摇匀机器人，包括机器人本体；
[0006]机器人本体的顶侧设有血液摇匀装置，机器人本体的内部设有用于控制机器人本体行走的控制装置；
[0007]血液摇匀装置包括置物托盘、承重组件、传动组件和摇匀电机，置物托盘和摇匀电机分别安装在承重组件，置物托盘位于承重组件的顶侧，传动组件的一端与摇匀电机偏心传动配合，传动组件的另一端与置物托盘连接，传动组件在与摇匀电机偏心传动配合时往复升降，使置物托盘往复摇摆。
[0008]进一步地，承重组件包括承重座和承重梁；
[0009]摇匀电机固定安装在承重座的底侧，承重梁固定安装在承重座的顶侧，承重梁设有转动轴，转动轴的两端设有转动件，转动轴穿过转动件与承重梁转动连接，置物托盘与转动件连接，使置物托盘可通过转动轴在承重梁上往复摇摆。
[0010]进一步地，置物托盘的底侧设有中接板，中接板的底侧设有加强筋和缓冲框架，加强筋沿垂直于承重梁的长度方向的方向与中接板连接，缓冲框架靠近承重梁的一侧与中接板连接，缓冲框架远离承重梁的一侧设有缓冲件，缓冲件与中接板之间留有间隔。
[0011]进一步地，传动组件包括传动轮、传动臂和顶压件；
[0012]传动轮与摇匀电机的转轴连接，传动臂的一端与传动轮偏心连接，传动臂的另一端与顶压件连接，顶压件与置物托盘的底侧固定连接。
[0013]进一步地，传动组件还包括顶压套件，顶压套件套设在顶压件的外侧，顶压套件与置物托盘的底侧固定连接。
[0014]进一步地，控制装置包括导航模块、驱动模块和控制模块；
[0015]导航模块与控制模块连接，导航模块被配置为根据机器人本体的当前位置和设定的目的地位置生成行进路线；
[0016]控制模块与驱动模块连接，控制模块被配置为根据行进路线向驱动模块输出控制指令；
[0017]驱动模块连接有驱动电机和舵机，驱动模块被配置为根据控制指令向驱动电机和舵机输出驱动指令，使驱动电机驱动机器人本体沿行进路线的方向行进。
[0018]进一步地，控制装置还包括视觉检测模块和第一超声测距模块；
[0019]控制模块分别连接视觉检测模块和第一超声测距模块；
[0020]第一超声测距模块被配置为通过产生和接收超声信息来检测机器人本体与障碍物之间的距离，使控制模块通过驱动模块控制机器人本体停下或沿远离障碍物方向行进；视觉检测模块被配置为采集机器人本体周围的环境图像。
[0021]进一步地，控制装置还包括红外收发模块和第二超声测距模块；
[0022]控制模块分别连接红外收发模块和第二超声测距模块；
[0023]红外收发模块被配置为产生和接收红外检测信息来获取机器人本体附近的红外检测图像，从而使控制模块从红外检测图像中识别出充电装置；第二超声测距模块被配置为通过产生和接收超声信息来检测机器人本体与充电装置之间的距离，使控制模块通过驱动模块控制机器人本体沿靠近充电装置的方向行进。
[0024]进一步地，控制装置还包括通信模块；
[0025]所述通信模块与控制模块连接，所述通信模块被配置为接收外部的操作指令以及将控制模块的数据发送至外部。
[0026]进一步地，机器人本体设有显示面板，所述显示面板用被配置为显示血液摇匀信息。
[0027]本技术的有益效果：通过自动控制驱动机器人行走，使机器人根据设定信息将搭载的血袋进行运输，运输过程中通过血液摇匀装置反复对血袋内的血液进行摇匀，从而对多个血袋进行摇匀，不需要人工逐个摇匀血袋，工作效率大大提高。
附图说明
[0028]图1是一实施例的自走式血液振荡摇匀机器人的结构示意图。
[0029]图2是一实施例的自走式血液振荡摇匀机器人的透视结构示意图。
[0030]图3是一实施例的血液摇匀装置的结构示意图。
[0031]图4是图3实施例的血液摇匀装置的另一角度的结构示意图。
[0032]图5是图3实施例的血液摇匀装置的爆炸结构示意图。
[0033]图6是一实施例的自走式血液振荡摇匀机器人的电路结构示意图。
具体实施方式
[0034]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合实施例和
附图，对本技术作进一步的描述。
[0035]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]本技术公开一种自走式血液振荡摇匀机器人。
[0038]如图1至图6所示，该自走式血液振荡摇匀机器人包括机器人本体100。
[0039]机器人本体100的顶侧设有血液摇匀装置200，机器人本体100的内部设有用于控制机器人本体100行走的控制装置300。
[0040]实际使用时，待摇匀血液放置在血液摇匀装置200上，由血液摇匀装置200对待摇匀血液进行摇匀，在摇匀过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自走式血液振荡摇匀机器人，其特征在于，包括机器人本体；所述机器人本体的顶侧设有血液摇匀装置，所述机器人本体的内部设有用于控制机器人本体行走的控制装置；所述血液摇匀装置包括置物托盘、承重组件、传动组件和摇匀电机，所述置物托盘和摇匀电机分别安装在承重组件，所述置物托盘位于承重组件的顶侧，所述传动组件的一端与摇匀电机偏心传动配合，所述传动组件的另一端与置物托盘连接，所述传动组件在与摇匀电机偏心传动配合时往复升降，使所述置物托盘往复摇摆。2.根据权利要求1所述的自走式血液振荡摇匀机器人，其特征在于，所述承重组件包括承重座和承重梁；所述摇匀电机固定安装在承重座的底侧，所述承重梁固定安装在承重座的顶侧，所述承重梁设有转动轴，所述转动轴的两端设有转动件，所述转动轴穿过转动件与承重梁转动连接，所述置物托盘与转动件连接，使所述置物托盘可通过转动轴在承重梁上往复摇摆。3.根据权利要求2所述的自走式血液振荡摇匀机器人，其特征在于，所述置物托盘的底侧设有中接板，所述中接板的底侧设有加强筋和缓冲框架，所述加强筋沿垂直于承重梁的长度方向的方向与中接板连接，所述缓冲框架靠近承重梁的一侧与中接板连接，所述缓冲框架远离承重梁的一侧设有缓冲件，所述缓冲件与中接板之间留有间隔。4.根据权利要求1所述的自走式血液振荡摇匀机器人，其特征在于，所述传动组件包括传动轮、传动臂和顶压件；所述传动轮与摇匀电机的转轴连接，所述传动臂的一端与传动轮偏心连接，所述传动臂的另一端与顶压件连接，所述顶压件与置物托盘的底侧固定连接。5.根据权利要求4所述的自走式血液振荡摇匀机器人，其特征在于，所述传动组件还包括顶压套件，所述顶压套件套设在顶压件的外侧，所述顶压套件与置物托盘的底侧固定连接。6.根据权利要求1所述的自走式血液振荡摇匀机器人，其特征在于，所述控制装置包括导航...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖光强，廖泽华，何博，
申请(专利权)人：佛山沃塘医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：