壁板装配装置及装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种壁板装配装置，包括预装型架、蒙皮定位型架、钻铆部和移动部，预装型架和蒙皮定位型架用于定位待装配组件，钻铆部用于对待装配组件进行钻铆；蒙皮定位型架可移动连接移动部，以使蒙皮定位型架沿移动部朝向或远离预装型架移动；预装型架包括n组支撑架，每组支撑架包括可移动单元、多个驱动单元和定位部，可移动单元和驱动单元对应连接，驱动单元用于驱动可移动单元移动，定位部设置在可移动单元上，其中，n为正整数。壁板装配装置能够用于实现壁板组件的定位、预连接及钻铆，装配操作便利、灵活性好，应用该壁板装配装置进行装配形成的壁板装配精度高、装配间隙小。装配间隙小。装配间隙小。

【技术实现步骤摘要】
壁板装配装置及装配方法


[0001]本专利技术涉及飞机装配制造
，尤其涉及一种壁板装配装置及装配方法。

技术介绍

[0002]由于复合材料具有轻质量、高强度、耐腐蚀、耐疲劳等优异的性能，所以被广泛应用于航空、航天等领域，且随着复合材料技术的发展，其应用比例不断提高。大型飞机的机身壁板的尺寸通常较大，一般在5米以上，有些甚至达到20米。又由于复材壁板成型工艺的特殊性，其几何尺寸精度较难控制。因此大尺寸复材壁板的装配是飞机装配中的难点之一。
[0003]现有技术中虽然有应用于复材壁板的的装配方法，但现有的装配方法用于进行复材壁板装配后形成的壁板结构均存在缺陷。具体地，现有技术中用于复材壁板装配的主要方法包括硬式工装装配法和DA孔(determinant assembly hole，装配孔)装配法，应用其中的硬式工装装配法装配后形成的壁板结构的骨架零件之间的一致性难以保证，骨架零件与壁板之间容易出现间隙导致需要进行较多的加垫操作，会导致操作工作量增大、装配时间延长、成本提高。而应用DA孔装配法装配后形成的壁板结构的框站位面的位置精度较低，从而会为后续壁板之间的对接带来麻烦，如不同壁板的框之间不能准确对齐而产生阶差。因此，有必要提出一种壁板装配装置及装配方法以解决上述现有技术存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种壁板装配装置及装配方法，用以改善壁板装配困难的问题。
[0005]所述壁板装配装置包括预装型架、蒙皮定位型架、钻铆部和移动部，所述预装型架和所述蒙皮定位型架用于定位待装配组件，所述钻铆部用于对所述待装配组件进行钻铆；所述蒙皮定位型架可移动连接所述移动部，以使所述蒙皮定位型架沿所述移动部朝向或远离所述预装型架移动；所述预装型架包括n组支撑架，每组所述支撑架包括可移动单元、驱动单元和定位部，所述可移动单元和所述驱动单元对应连接，所述驱动单元用于驱动所述可移动单元移动，所述定位部设置在所述可移动单元上，其中，n为正整数。
[0006]本专利技术提供的壁板装配装置的有益效果在于：能够用于实现壁板组件的定位、预连接及钻铆，能够整体调整全部骨架零件与蒙皮之间的距离，也可以在整体调整后单独调整不同的骨架零件与蒙皮之间的距离，从而保证壁板外形轮廓精度和框站位面位置精度，能够最大程度地减小装配间隙。
[0007]进一步，所述装配装置还包括压力传感器，所述可移动单元连接所述压力传感器，所述压力传感器用于检测所述可移动单元在所述待装配组件耦合过程中所受力的大小，从而能够使得可移动单元移动到位以使骨架零件与蒙皮良好接触且避免装配过程中出现过载现象。
[0008]所述蒙皮定位型架包括蒙皮内形卡板、蒙皮定位件和蒙皮固定部；所述蒙皮定位件用于定位待装配组件的位置，所述蒙皮固定部用于将待装配组件固定在蒙皮内形卡板
上。
[0009]所述蒙皮定位型架的上端设置有吊耳，所述吊耳用于所述蒙皮定位型架的起吊运输，使得壁板组件装配过程中蒙皮定位型架的转移更加方便。
[0010]所述蒙皮定位型架上还设置有工装接口，所述工装接口用于将所述蒙皮定位型架与目标站位对接。使得蒙皮定位型架能够在目标站位上精确定位，便于壁板组件的预装、分解、去毛刺、清洁等操作。
[0011]可选地，所述蒙皮固定部包括多个真空吸盘和/或多个绑带。
[0012]所述驱动单元驱动所述可移动单元进行移动的驱动方式包括电动驱动、液压驱动和气动驱动。
[0013]本专利技术还提供了一种壁板装配方法，采用上述壁板装配装置对待装配组件进行装配得到壁板，所述待装配组件包括骨架和蒙皮，所述装配方法包括：
[0014]通过预装型架对所述骨架进行定位；
[0015]通过蒙皮定位型架对所述蒙皮进行定位，将所述蒙皮定位型架连同所述蒙皮通过所述移动部向所述预装型架移动至所述蒙皮与所述骨架对合的位置；
[0016]驱动单元驱动可移动单元移动将所述骨架与所述蒙皮相对定位以使所述骨架与所述蒙皮贴合；
[0017]制所述骨架与所述蒙皮连接的预连接孔；
[0018]所述可移动单元连同所述骨架移动至使所述骨架与所述蒙皮分离；
[0019]进行去毛刺和清洁操作；
[0020]重新将所述蒙皮与所述骨架贴合；
[0021]在所述预连接孔中安装临时紧固件以使所述蒙皮与所述骨架连接形成临时连接的壁板组件；
[0022]解除所述骨架与所述预装型架之间的定位；
[0023]对所述临时连接的壁板组件进行钻铆和补铆以完成装配得到壁板。
[0024]其中，所述驱动单元驱动所述可移动单元移动包括：n组支撑架的驱动单元同时驱动可移动单元移动，或，某一驱动单元单独驱动可移动单元移动。
[0025]进一步，所述可移动单元连接有压力传感器；所述驱动单元驱动所述可移动单元移动还包括：获取所述压力传感器检测的受力值，判断所述受力值是否达到预设阀值，当所述受力值达到预设阀值时，所述驱动单元停止驱动所述可移动单元移动。
[0026]综上所述，本专利技术的壁板装配装置及装配方法具有以下有益效果：壁板装配装置能够用于实现壁板组件的定位、预连接、自动钻铆以及补铆等，且能够保证壁板外形轮廓精度和框站位面位置精度，能够最大程度地减小装配间隙，解决大尺寸复材壁板装配困难的问题。采用该装配装置进行壁板装配具有操作便利、灵活性好、装配质量高、装配自动化程度高的优点。运用本专利技术的装配方法进行装配形成的壁板装配精度高、装配间隙小。
附图说明
[0027]图1为本专利技术实施例的壁板装配装置的结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例的预装型架的结构示意图；
[0029]图3a为本专利技术实施例的支撑架的一种状态的结构示意图；
[0030]图3b为本专利技术实施例的支撑架的另一种状态的结构示意图；
[0031]图4为本专利技术实施例的框定位器的结构示意图；
[0032]图5为本专利技术实施例的平尾螺杆作动器接头组件定位器的结构示意图；
[0033]图6为本专利技术实施例的蒙皮定位型架的结构示意图；
[0034]图7为本专利技术实施例的预装型架上定位骨架的状态示意图；
[0035]图8为本专利技术实施例的骨架与蒙皮贴合的状态示意图。
[0036]附图标记：
[0037]1‑
预装型架；11
‑
可移动单元；12
‑
驱动单元；13
‑
定位部；131
‑
框定位器；132
‑
对接长桁定位器；133
‑
平尾螺杆作动器接头组件定位器；134
‑
定位挡块；135
‑
定位销；136
‑
主接头定位销；137
‑
端面定位挡块；138
‑
辅助支撑装置；14
‑
压力传感器；2
‑
蒙皮定位型架；21
‑
蒙皮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种壁板装配装置，其特征在于，包括预装型架、蒙皮定位型架、钻铆部和移动部，所述预装型架和所述蒙皮定位型架用于定位待装配组件，所述钻铆部用于对所述待装配组件进行钻铆；所述蒙皮定位型架可移动连接所述移动部，以使所述蒙皮定位型架沿所述移动部朝向或远离所述预装型架移动；所述预装型架包括n组支撑架，每组所述支撑架包括可移动单元、驱动单元和定位部，所述可移动单元和驱动单元对应连接，所述驱动单元用于驱动所述可移动单元移动，所述定位部设置在所述可移动单元上，其中，n为正整数。2.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，还包括压力传感器，所述可移动单元连接所述压力传感器，所述压力传感器用于检测所述可移动单元在所述待装配组件耦合过程中所受力的大小。3.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述蒙皮定位型架包括蒙皮内形卡板、蒙皮定位件和蒙皮固定部；所述蒙皮定位件用于定位待装配组件的位置，所述蒙皮固定部用于将待装配组件固定在蒙皮内形卡板上。4.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述蒙皮定位型架的上端设置有吊耳，所述吊耳用于所述蒙皮定位型架的起吊运输。5.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述蒙皮定位型架上还设置有工装接口，所述工装接口用于将所述蒙皮定位型架与目标站位对接。6.根据权利要求3所述的装配装置，其特征在于，所述蒙皮固定部包括多个真空吸盘和/或多个绑带。7.根据权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述驱动单元驱动所述可移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志瑶，董大庆，赵海霞，乔巍，
申请(专利权)人：中建材上海航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：