一种卡扣安装机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种卡扣安装机构，设置在门板装配系统中，用于安装卡扣，其特征在于，包括：机械手，包括机械手固定座、卡扣安装用第一水平转动单元、卡扣安装用第二水平转动单元以及卡扣安装用升降单元；以及至少一个卡扣安装件，设置在机械手上，用于与卡扣卡接从而移动或安装卡扣，其中，卡扣安装用第一水平转动单元可转动地设置在机械手固定座上，卡扣安装用第二水平转动单元可转动地设置在卡扣安装用第一水平转动单元上，卡扣安装用升降单元设置在卡扣安装用第二水平转动单元上，用于带动卡扣安装件升降。卡扣安装件升降。卡扣安装件升降。

【技术实现步骤摘要】
一种卡扣安装机构


[0001]本技术涉及汽车饰件加工领域，具体涉及一种卡扣安装机构。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具。人民生活水平日益提高，使得对汽车零配件的加工要求也越来越高，尤其是汽车饰件的加工。汽车饰件具有装饰和美容汽车的作用，其装饰效果的好坏直接影响到汽车的内部及外部形象。
[0003]汽车的内饰件主要包括中控板、汽车门板、汽车坐垫等多种产品。其中，汽车门板装配包括打螺钉、焊接、安装卡扣、质检等多道工序。汽车门板装配包括打螺钉、焊接、安装卡扣、质检等多道工序。目前，在对汽车门板进行装配的过程中，大多是人工对工位上的工件依次进行各工序的加工，此过程费时费力且效率较低。尤其是卡扣安装工序时，需要耗费较多的人力成本，人工操作安装速度慢，误差较大，造成成品质量不稳定，同时不利于实现产线的自动化。
[0004]因此，为了提高汽车门板装配产线的加工效率、降低生产成本、提高成品质量，需要设计一种能够自动进行门板装配工序的门板装配系统，其中，适用于此门板装配系统的卡扣安装机构也需要相应设计。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡扣安装机构，设置在门板装配系统中，用于安装卡扣，其特征在于，包括：机械手，包括机械手固定座、卡扣安装用第一水平转动单元、卡扣安装用第二水平转动单元以及卡扣安装用升降单元；以及至少一个卡扣安装件，设置在所述机械手上，用于与所述卡扣卡接从而移动或安装所述卡扣，其中，所述卡扣安装用第一水平转动单元可转动地设置在机械手固定座上，所述卡扣安装用第二水平转动单元可转动地设置在所述卡扣安装用第一水平转动单元上，所述卡扣安装用升降单元设置在所述卡扣安装用第二水平转动单元上，用于带动所述卡扣安装件升降。2.根据权利要求1所述的卡扣安装机构，其特征在于：其中，所述卡扣安装件具有卡扣固定腔，所述卡扣固定腔的形状大小与所述卡扣的形状大小相适配。3.根据权利要求2所述的卡扣安装机构，其特征在于：其中，所述卡扣固定腔与所述卡扣之间为过盈配合。4.根据权利要求2所述的卡扣安装机构，其特征在于，还包括：卡扣安装件用连接架，设置在所述卡扣安装用升降单元上，用于连...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，唐良昭，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：