一种卡扣安装机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种卡扣安装机构，设置在门板装配系统中，用于安装卡扣，其特征在于，包括：机械手，包括机械手固定座、卡扣安装用第一水平转动单元、卡扣安装用第二水平转动单元以及卡扣安装用升降单元；以及至少一个卡扣安装件，设置在机械手上，用于与卡扣卡接从而移动或安装卡扣，其中，卡扣安装用第一水平转动单元可转动地设置在机械手固定座上，卡扣安装用第二水平转动单元可转动地设置在卡扣安装用第一水平转动单元上，卡扣安装用升降单元设置在卡扣安装用第二水平转动单元上，用于带动卡扣安装件升降。卡扣安装件升降。卡扣安装件升降。

【技术实现步骤摘要】
一种卡扣安装机构


[0001]本技术涉及汽车饰件加工领域，具体涉及一种卡扣安装机构。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具。人民生活水平日益提高，使得对汽车零配件的加工要求也越来越高，尤其是汽车饰件的加工。汽车饰件具有装饰和美容汽车的作用，其装饰效果的好坏直接影响到汽车的内部及外部形象。
[0003]汽车的内饰件主要包括中控板、汽车门板、汽车坐垫等多种产品。其中，汽车门板装配包括打螺钉、焊接、安装卡扣、质检等多道工序。汽车门板装配包括打螺钉、焊接、安装卡扣、质检等多道工序。目前，在对汽车门板进行装配的过程中，大多是人工对工位上的工件依次进行各工序的加工，此过程费时费力且效率较低。尤其是卡扣安装工序时，需要耗费较多的人力成本，人工操作安装速度慢，误差较大，造成成品质量不稳定，同时不利于实现产线的自动化。
[0004]因此，为了提高汽车门板装配产线的加工效率、降低生产成本、提高成品质量，需要设计一种能够自动进行门板装配工序的门板装配系统，其中，适用于此门板装配系统的卡扣安装机构也需要相应设计。

技术实现思路

[0005]本技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种卡扣安装机构。
[0006]本技术提供了一种卡扣安装机构，设置在门板装配系统中，用于安装卡扣，其特征在于，包括：机械手，包括机械手固定座、卡扣安装用第一水平转动单元、卡扣安装用第二水平转动单元以及卡扣安装用升降单元；以及至少一个卡扣安装件，设置在机械手上，用于与卡扣卡接从而移动或安装卡扣，其中，卡扣安装用第一水平转动单元可转动地设置在机械手固定座上，卡扣安装用第二水平转动单元可转动地设置在卡扣安装用第一水平转动单元上，卡扣安装用升降单元设置在卡扣安装用第二水平转动单元上，用于带动卡扣安装件升降。
[0007]在本技术提供的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣安装件具有卡扣固定腔，卡扣固定腔的形状大小与卡扣的形状大小相适配。
[0008]在本技术提供的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣固定腔与卡扣之间为过盈配合。
[0009]在本技术提供的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征，还包括：卡扣安装件用连接架，设置在卡扣安装用升降单元上，用于连接卡扣安装件。
[0010]在本技术提供的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣安装件设置为2个。
[0011]在本技术提供的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，2个卡扣安装件相互平行设置。
[0012]在本技术提供的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣安装用升降单元包括卡扣安装用升降电机和卡扣安装用升降连接杆，卡扣安装用升降连接杆与卡扣安装件连接，卡扣安装用升降电机用于驱动卡扣安装用升降连接杆升降。
[0013]在本技术提供的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣安装用升降单元还包括卡扣安装用升降导杆，卡扣安装用升降导杆与卡扣安装用升降连接杆相互平行设置。
[0014]在本技术提供的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣安装用第一水平转动单元包括第一水平转动臂和第一水平转动驱动件。
[0015]在本技术提供的卡扣安装机构中，还可以具有这样的特征：其中，卡扣安装用第二水平转动单元包括第二水平转动臂和第二水平转动驱动件。
[0016]技术的作用与效果
[0017]本技术所涉及的卡扣安装机构，包括机械手以及至少一个卡扣安装件，这些结构具有以下效果：
[0018]机械手包括机械手固定座、卡扣安装用第一水平转动单元、卡扣安装用第二水平转动单元以及卡扣安装用升降单元。卡扣安装用第一水平转动单元可转动地设置在机械手固定座上，卡扣安装用第二水平转动单元可转动地设置在卡扣安装用第一水平转动单元上，从而实现水平方向上的移动；卡扣安装用升降单元设置在卡扣安装用第二水平转动单元上，能够带动卡扣安装件升降。
[0019]至少一个卡扣安装件设置在机械手上，能够与卡扣卡接，从而在机械手的带动下移动或安装卡扣。
[0020]因此，本技术所涉及的卡扣安装机构能够实现门板卡扣的自动安装，还可根据实际需要增加卡扣安装件的数量实现多点位同时安装，能够有效提高加工效率、降低生产成本、提高成品质量，同时还有助于实现汽车门板产线的自动化。
附图说明
[0021]图1是本技术的实施例中卡扣安装机构的结构示意图；
[0022]图2是本技术的实施例中卡扣安装件的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本技术卡扣安装机构作具体阐述。
[0024]图1是本技术的实施例中卡扣安装机构的结构示意图。
[0025]如图1所示，卡扣安装机构100包括机械手10、卡扣安装件20以及卡扣安装件用连接架30。
[0026]在本实施例中，卡扣安装机构100设置在门板装配系统中，用于安装卡扣。
[0027]机械手10包括机械手固定座11、卡扣安装用第一水平转动单元12、卡扣安装用第二水平转动单元13以及卡扣安装用升降单元14。
[0028]卡扣安装用第一水平转动单元12可转动地设置在机械手固定座11上，卡扣安装用第一水平转动单元12包括第一水平转动臂121和第一水平转动驱动件。第一水平转动驱动
件与第一水平转动臂121连接，用于驱动第一水平转动臂121转动。
[0029]卡扣安装用第二水平转动单元13可转动地设置在卡扣安装用第一水平转动单元12上。卡扣安装用第二水平转动单元13包括第二水平转动臂131和第二水平转动驱动件。第二水平转动臂131转动连接在第一水平转动臂121上，第二水平转动驱动件与第二水平转动臂131连接，从而驱动第二水平转动臂131旋转。
[0030]卡扣安装用升降单元14设置在卡扣安装用第二水平转动单元13上，用于带动卡扣安装件20升降。在本实施例中，卡扣安装用升降单元14包括卡扣安装用升降电机、卡扣安装用升降连接杆142以及卡扣安装用升降导杆143。卡扣安装用升降电机用于驱动卡扣安装用升降连接杆142升降。卡扣安装用升降连接杆142的一端安装在第二水平转动臂131上，另一端通过卡扣安装件用连接架30与卡扣安装件20连接。卡扣安装用升降导杆143的数量为2根，分别与卡扣安装用升降连接杆142相互平行设置，用于在升降时进行导向和限位。
[0031]卡扣安装机构100包括至少一个卡扣安装件20，设置在机械手10上，用于与卡扣卡接从而移动或安装卡扣。
[0032]图2是本技术的实施例中卡扣安装件的结构示意图。
[0033]如图2所示，卡扣安装件20的底部具有卡扣固定腔21，卡扣固定腔21的形状大小与卡扣的形状大小相适配。卡扣固定腔21与卡扣之间采用过盈配合，通过摩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡扣安装机构，设置在门板装配系统中，用于安装卡扣，其特征在于，包括：机械手，包括机械手固定座、卡扣安装用第一水平转动单元、卡扣安装用第二水平转动单元以及卡扣安装用升降单元；以及至少一个卡扣安装件，设置在所述机械手上，用于与所述卡扣卡接从而移动或安装所述卡扣，其中，所述卡扣安装用第一水平转动单元可转动地设置在机械手固定座上，所述卡扣安装用第二水平转动单元可转动地设置在所述卡扣安装用第一水平转动单元上，所述卡扣安装用升降单元设置在所述卡扣安装用第二水平转动单元上，用于带动所述卡扣安装件升降。2.根据权利要求1所述的卡扣安装机构，其特征在于：其中，所述卡扣安装件具有卡扣固定腔，所述卡扣固定腔的形状大小与所述卡扣的形状大小相适配。3.根据权利要求2所述的卡扣安装机构，其特征在于：其中，所述卡扣固定腔与所述卡扣之间为过盈配合。4.根据权利要求2所述的卡扣安装机构，其特征在于，还包括：卡扣安装件用连接架，设置在所述卡扣安装用升降单元上，用于连...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，唐良昭，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：