一种植物旋转拍照装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种植物旋转拍照装置，包括旋转步进电机、旋转轴、至少一根的第一拍摄调节杆和至少两个的拍摄相机，所述旋转步进电机竖直设置，其输出端下方同轴连接所述旋转轴的上端，所述旋转轴的下端连接一所述第一拍摄调节杆的上端，多根所述第一拍摄调节杆依次相连，所述第一拍摄调节杆的角度可调，所述旋转轴的下端安装一所述拍摄相机，每根所述第一拍摄调节杆上安装至少一个所述拍摄相机。能对植株进行多角度拍摄，为植株的三维造型提供良好的数据基础。好的数据基础。好的数据基础。

【技术实现步骤摘要】
一种植物旋转拍照装置


[0001]本技术涉及植物表型平台
，特别涉及一种植物旋转拍照装置。

技术介绍

[0002]现有的植物表型平台采用X轴、Y轴、Z轴直线运动机构带动摄像头对植株进行拍照，摄像头位于植株上方，拍摄到植株的俯视平面图片，具体如公开号为CN212107611U的中国技术专利所公开的一种实验室型全自动高通量植物表型平台，公开了该表型平台可以通过XYZ三个方向的移动来调整摄像装置，使得摄像装置与植株保证合适的拍摄位置和距离，准确的获取植物表型模块。该结构不能对植株的其他视角进行拍摄，导致无法对植株的三维造型进行准确识别模拟。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是：提供一种植物旋转拍照装置，能对植株进行多角度拍摄，为植株的三维造型提供良好的数据基础。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0005]一种植物旋转拍照装置，包括旋转步进电机、旋转轴、至少一根的第一拍摄调节杆和至少两个的拍摄相机，所述旋转步进电机竖直设置，其输出端下方同轴连接所述旋转轴的上端，所述旋转轴的下端连接一所述第一拍摄调节杆的上端，多根所述第一拍摄调节杆依次相连，所述第一拍摄调节杆的角度可调，所述旋转轴的下端安装一所述拍摄相机，每根所述第一拍摄调节杆上安装至少一个所述拍摄相机。
[0006]进一步的，所述第一拍摄调节杆的数量为2根，所述拍摄相机的数量为3个，每根所述第一拍摄调节杆上固定一个所述拍摄相机。
[0007]进一步的，还包括至少一根的第二拍摄调节杆，所述旋转轴的下端连接一所述第二拍摄调节杆的上端，多根所述第二拍摄调节杆依次相连，每根所述第二拍摄调节杆上安装至少一个所述拍摄相机，所述第一拍摄调节杆和第二拍摄调节杆设置在所述旋转轴的不同侧。
[0008]进一步的，所述第二拍摄调节杆的数量与所述第一拍摄调节杆的数量相同，所述第二拍摄调节杆的空间位置与所述第一拍摄调节杆的空间位置对称。
[0009]进一步的，所述旋转轴的下端与一所述第一拍摄调节杆的上端之间通过螺钉和螺母连接，相邻的所述第一拍摄调节杆之间通过螺钉和螺母连接。
[0010]进一步的，还包括铰接调节组件，所述铰接调节组件包括两个杆连接件和一个中间圆轴，所述杆连接件为立方体块，其上设有轴线互相垂直且互不连通的一个杆安装孔和一个轴安装孔，所述中间圆轴的两端各插入一所述杆连接件的轴安装孔内，所述杆安装孔内插入所述第一拍摄调节杆。
[0011]进一步的，所述杆安装孔的侧面与所述轴安装孔的侧面均开设有开口缝，所述开口缝的两侧开设有螺钉安装孔。
[0012]进一步的，所述第一拍摄调节杆为圆杆。
[0013]进一步的，所述第一拍摄调节杆为方杆。
[0014]进一步的，还包括电机固定支架、Z轴直线运动组件和机架，所述旋转步进电机固定在所述电机固定支架上，所述电机固定支架固定在所述Z轴直线运动组件上，所述Z轴直线运动组件固定在所述机架上。
[0015]本技术的有益效果在于：在旋转步进电机的下方安装至少一根的第一拍摄调节杆，使能安装至少两个不同拍摄角度的拍摄相机，使能从至少两个角度对同一植株进行拍照，为植株的三维造型提供良好的数据基础。
附图说明
[0016]图1为本技术一种实施例的植物旋转拍照装置的立体图；
[0017]图2为本技术另一种实施例的植物旋转拍照装置的立体图；
[0018]图3为本技术另一种实施例的植物旋转拍照装置的第一拍摄调节杆之间通过铰接调节组件连接的局部放大图；
[0019]图4为本技术另一种实施例的铰接调节组件中杆连接件的局部放大图。
[0020]标号说明：
[0021]1、旋转步进电机；2、旋转轴；3、第一拍摄调节杆；4、拍摄相机；5、第二拍摄调节杆；6、铰接调节组件；7、电机固定支架；8、Z轴直线运动组件；9、机架；10、联轴器；11、固定块；
[0022]61、杆连接件；62、中间圆轴；
[0023]611、杆安装孔；612、轴安装孔；613、开口缝。
具体实施方式
[0024]为详细说明本技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0025]请参照图1至图4，本技术提供的实施例为：
[0026]一种植物旋转拍照装置，包括旋转步进电机1、旋转轴2、至少一根的第一拍摄调节杆3和至少两个的拍摄相机4，所述旋转步进电机1竖直设置，其输出端下方同轴连接所述旋转轴2的上端，所述旋转轴2的下端连接一所述第一拍摄调节杆3的上端，多根所述第一拍摄调节杆3依次相连，所述第一拍摄调节杆3的角度可调，所述旋转轴2的下端安装一所述拍摄相机4，每根所述第一拍摄调节杆3上安装至少一个所述拍摄相机4。
[0027]多根第一拍摄调节杆3依次连接，每根第一拍摄调节杆3的安装角度可调，每根第一拍摄调节杆3上安装至少一个的拍摄相机4，旋转轴2下端安装一个拍摄相机4，从而形成对植株进行多角度的拍摄，旋转步进电机1带动旋转轴2、第一拍摄调节杆3、拍摄相机4转动，从而形成对植株在立体空间范围内进行多角度拍摄，为后期进行植株的三维拟合提供大量的图片数据基础，从而使植株三维造型更加准确。
[0028]具体的一个例子为：所述第一拍摄调节杆3的数量为2根，所述拍摄相机4的数量为3个，每根所述第一拍摄调节杆3上固定一个所述拍摄相机4。当旋转轴2不旋转停下来拍照时，每次旋转拍照装置可获取到三张不同角度的植株图片数据，旋转轴2位于植株上方且竖直设置，当旋转步进电机1带动旋转轴2在360
°
旋转范围内每旋转30
°
停下来拍照一次的情
况下，旋转轴2在360
°
旋转范围内停下来拍照12次，旋转拍照装置对同一植株会获取到36张图片数据，作为后续三维造型的数据基础。
[0029]进一步的，还包括至少一根的第二拍摄调节杆5，所述旋转轴2的下端连接一所述第二拍摄调节杆5的上端，多根所述第二拍摄调节杆5依次相连，每根所述第二拍摄调节杆5上安装至少一个所述拍摄相机4，所述第一拍摄调节杆3和第二拍摄调节杆5设置在所述旋转轴2的不同侧。
[0030]多根第二拍摄调节杆5依次连接，每根第二拍摄调节杆5的安装角度可调，每根第二拍摄调节杆5上安装至少一个的拍摄相机4，第一拍摄调节杆3和第二拍摄调节杆5设置在旋转轴2的不同侧，从而使旋转步进电机1不需要旋转360
°
，即可获取到植株的全方位数据，提高对植株拍摄的速度。举例为：若所述第二拍摄调节杆5的数量与所述第一拍摄调节杆3的数量相同，所述第二拍摄调节杆5的空间位置与所述第一拍摄调节杆3的空间位置对称，则旋转步进电机1只需要在180
°
范围内旋转，即可获取到植株360
°
范围内的图片数据。
[0031]进一步的，所述旋转轴2的下端与一所述第一拍摄调节杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种植物旋转拍照装置，其特征在于，包括旋转步进电机、旋转轴、至少一根的第一拍摄调节杆和至少两个的拍摄相机，所述旋转步进电机竖直设置，其输出端下方同轴连接所述旋转轴的上端，所述旋转轴的下端连接一所述第一拍摄调节杆的上端，多根所述第一拍摄调节杆依次相连，所述第一拍摄调节杆的角度可调，所述旋转轴的下端安装一所述拍摄相机，每根所述第一拍摄调节杆上安装至少一个所述拍摄相机。2.根据权利要求1所述的植物旋转拍照装置，其特征在于，所述第一拍摄调节杆的数量为2根，所述拍摄相机的数量为3个，每根所述第一拍摄调节杆上固定一个所述拍摄相机。3.根据权利要求1所述的植物旋转拍照装置，其特征在于，还包括至少一根的第二拍摄调节杆，所述旋转轴的下端连接一所述第二拍摄调节杆的上端，多根所述第二拍摄调节杆依次相连，每根所述第二拍摄调节杆上安装至少一个所述拍摄相机，所述第一拍摄调节杆和第二拍摄调节杆设置在所述旋转轴的不同侧。4.根据权利要求3所述的植物旋转拍照装置，其特征在于，所述第二拍摄调节杆的数量与所述第一拍摄调节杆的数量相同，所述第二拍摄调节杆的空间位置与所述第一拍摄调节杆的空间位置对称。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄语燕，陈永快，王涛，李传辉，
申请(专利权)人：福建省农业科学院科技干部培训中心，
类型：新型
国别省市：