导向机构制造技术

本发明专利技术公开了一种导向机构，应用于高速公路的护栏上，所述护栏包括波形板，所述导向机构包括：行走部，包括多个行走轮和永磁体，其中，所述行走轮适于行走在护栏的波形板的上端面上，所述永磁体适于将所述导向机构吸附在所述波形板上；卡接部，联接于所述行走部的两侧，且位于所述行走部的至少一侧所述卡接部与所述行走部之间通过第一弹性件相连接，使得所述卡接部能够自适应地附接在所述波形板上。该导向机构稳定性好，行走运动稳定，拐弯方便，爬坡能力强，能够自适应地与波形板进行配合，防止发生脱轨。发生脱轨。发生脱轨。

【技术实现步骤摘要】
导向机构


[0001]本专利技术涉及高速公路设备领域，尤其涉及一种导向机构。

技术介绍

[0002]智能交通机器人以高速公路现有的护栏为导轨以实现对路面开展巡逻监控、违规预警、路面异物检测等功能的设备，但是，现有机器人与护栏之间的连接采用挂钩的形式，这种连接方式可靠性查、极易脱轨，从而造成智能交通机器人脱轨类交通事故，影响其正常的工作。

技术实现思路

[0003]本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种导向机构，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
[0004]本专利技术提出一种导向机构，应用于高速公路的护栏上，所述护栏包括波形板，所述导向机构包括：
[0005]行走部，包括多个行走轮和永磁体，其中，所述行走轮适于行走在护栏的波形板的上端面上，所述永磁体适于将所述导向机构吸附在所述波形板上；
[0006]卡接部，联接于所述行走部的两侧，且位于所述行走部至少一侧的所述卡接部与所述行走部之间通过第一弹性件相联接，使得所述卡接部能够自适应地附接在所述波形板上。
[0007]在该技术方案中，由卡接部能够将导向机构卡接在波形板的上端缘上，并通过行走部上的行走轮在波形板的上端面上滚动，以实现导向机构沿着护栏的延伸方向进行往复行走，在此过程中，永磁体将导向机构吸附在波形板上，避免导向机构在波形板上脱轨，通过在卡接部与行走部之间设置第一弹性件可以实现导向机构与波形板之间的自适应性，避免波形板的形变而造成导向机构出现卡死状态；该导向机构稳定性好，行走运动稳定，拐弯方便，爬坡能力强，能够自适应地与波形板进行配合，防止发生脱轨。
[0008]另外，根据本专利技术的导向机构，还可以具有如下技术特征：
[0009]在本专利技术的一个示例中，所述卡接部包括：
[0010]第一卡接臂，其一端与所述行走部的一侧铰接联接，其另一端配置为适于卡接在所述波形板的上端缘上；
[0011]第二卡接臂，其一端与所述行走部的另一侧固定联接，其另一端配置为适于卡接在所述波形板的波峰上；
[0012]其中，所述第一弹性件联接于所述第一卡接臂与所述行走部之间，并使得所述第一卡接臂具有朝向所述波形板一侧运动的趋向力。
[0013]在本专利技术的一个示例中，所述第一卡接臂上配置有第一导向轮，所述第一导向轮适于卡接在所述波形板的上端缘上，所述第二卡接臂上配置有第二导向轮，且所述第二导向轮适于卡接在所述波形板的波峰上。
[0014]在本专利技术的一个示例中，所述卡接部还包括：
[0015]辅助块，在沿着所述波形板的延伸方向上并至少配置在所述第一导向轮的一侧，且与所述波形板的上端缘相适配。
[0016]在本专利技术的一个示例中，所述辅助块与所述波形板上端缘相对的面为弧形面，且所述弧形面上具有与所述波形板上端缘相配合的U型导面，所述U型导面与所述波形板的上端缘的距离由靠近所述第一导向轮的一侧向背离所述第一导向轮的一侧逐渐增大。
[0017]在本专利技术的一个示例中，所述U型导面在弧形面的径向方向上的弧度由其与所述波形板的上端缘距离较大的一侧向距离较小的一侧逐渐减小。
[0018]在本专利技术的一个示例中，所述卡接部还包括：
[0019]联接板，其枢转地联接在所述第一卡接臂上，所述辅助块联接在所述联接板上，所述联接板与所述第一卡接臂之间通过第二弹性件相联接，使得所述辅助块与所述波形板的上端缘自适应相接触。
[0020]在本专利技术的一个示例中，还包括：
[0021]限位机构，其包括：
[0022]限位柱和限位板，其中，在所述行走部和所述卡接部两者中，其中一者上配置有限位柱，其中另一者上配置有限位板，所述限位柱或所述限位板能够伴随所述卡接部同步运动，所述限位板或所述限位柱用于限定所述限位柱或所述限位板的运动范围。
[0023]在本专利技术的一个示例中，以所述行走部与所述卡接部相铰接处的第二转轴为圆心，以预设值为半径并在所述行走部或所述卡接部上设置多个安装孔，所述限位柱可拆卸地安装在其中任意一个所述安装孔内。
[0024]在本专利技术的一个示例中，所述永磁体通过紧固件联接于所述行走部上，且所述永磁体与所述波形板的上端面之间的距离通过紧固件可调节。
[0025]下文中将结合附图对实施本专利技术的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本专利技术的特征和优点。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下文中将对本专利技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本专利技术的一些实施例，而非将本专利技术的全部实施例限制于此。
[0027]图1为根据本专利技术实施例的导向机构联接在波形板上的结构主视图；
[0028]图2为根据本专利技术实施例的导向机构联接在波形板上的结构左视图；
[0029]图3为根据本专利技术实施例的导向机构联接在波形板上的结构俯视图；
[0030]图4为根据本专利技术实施例的导向机构联接在波形板上的结构立体图；
[0031]图5为根据本专利技术实施例的导向机构的结构示意图；
[0032]图6为根据本专利技术实施例的导向机构的辅助块的结构示意图；
[0033]图7为根据本专利技术实施例的第一转轴与第二弹性件之间另一种联接方式的主视图；
[0034]图8为根据本专利技术实施例的第一转轴与第二弹性件之间另一种联接方式的右视图；
[0035]图9为根据本专利技术实施例的第一卡接臂与行走部之间另一种联接方式的结构示意图。
[0036]附图标记列表：
[0037]波形板200；
[0038]上端面210；
[0039]上端缘220；
[0040]波峰230；
[0041]导向机构100；
[0042]行走部110；
[0043]支架111；
[0044]第二转轴1111；
[0045]限位柱1112；
[0046]安装孔1113；
[0047]车架112；
[0048]行走轮113；
[0049]永磁体114；
[0050]卡接部120；
[0051]第一卡接臂121；
[0052]第一臂部1211；
[0053]第二臂部1212；
[0054]第一导向轮1213；
[0055]限位板1214；
[0056]第一转轴1215；
[0057]延伸段1216；
[0058]第二卡接臂122；
[0059]第三臂部1221；
[0060]第四臂部1222；
[0061]第二导向轮1223；
[0062]辅助块123；
[0063]弧形面1231；
[0064]U型导面1232；
[0065]联接板124；
[0066]滑槽1241；
[0067]第二弹性件125；
[0068]引脚1251；
[0069]第一弹性件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导向机构，应用于高速公路的护栏上，所述护栏包括波形板(200)，其特征在于，所述导向机构(100)包括：行走部(110)，包括多个行走轮(113)和永磁体(114)，其中，所述行走轮(113)适于行走在护栏的波形板(200)的上端面(210)上，所述永磁体(114)适于将所述导向机构(100)吸附在所述波形板(200)上；卡接部(120)，联接于所述行走部(110)的两侧，且位于所述行走部(110)至少一侧的所述卡接部(120)与所述行走部(110)之间通过第一弹性件(130)相联接，使得所述卡接部(120)能够自适应地附接在所述波形板(200)上。2.根据权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述卡接部(120)包括：第一卡接臂(121)，其一端与所述行走部(110)的一侧铰接联接，其另一端配置为适于卡接在所述波形板(200)的上端缘(220)上；第二卡接臂(122)，其一端与所述行走部(110)的另一侧固定联接，其另一端配置为适于卡接在所述波形板(200)的波峰(230)上；其中，所述第一弹性件(130)联接于所述第一卡接臂(121)与所述行走部(110)之间，并使得所述第一卡接臂(121)具有朝向所述波形板(200)一侧运动的趋向力。3.根据权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述第一卡接臂(121)上配置有第一导向轮(1213)，所述第一导向轮(1213)适于卡接在所述波形板(200)的上端缘(220)上；所述第二卡接臂(122)上配置有第二导向轮(1223)，且所述第二导向轮(1223)适于卡接在所述波形板(200)的波峰(230)上。4.根据权利要求3所述的导向机构，其特征在于，所述卡接部(120)还包括：辅助块(123)，在沿着所述波形板(200)的延伸方向上并至少配置在所述第一导向轮(1213)的一侧，且与所述波形板(200)的上端缘(220)相适配。5.根据权利要求4所述的导向机构，其特征在于，所述辅助块(123)与所述波形板(200)上端缘(220)相对的面为弧形面(1231)，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一磊，张明亮，陈洪波，曹洪波，
申请(专利权)人：浙江远昂智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：