警示机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种警示机器人，应用于高速公路的护栏上，护栏包括波形板，警示机器人包括：行走部，包括多个行走轮和永磁体，其中，所述行走轮适于行走在护栏的波形板的上端面上，所述永磁体适于将所述警示机器人吸附在所述波形板上；卡接部，联接于所述行走部的两侧，且位于所述行走部的至少一侧所述卡接部与所述行走部之间通过第一弹性件相连接，使得所述卡接部能够自适应地附接在所述波形板上；驱动部，与所述行走轮相联接，被配置为驱动所述行走部沿着波形板的延伸方向运动；控制部，与所述驱动部相耦接，被配置为控制所述驱动部执行相应的动作；以及显示屏，与所述控制部相耦接，安装在所述行走部上，被配置为向过往的车辆作预警提示。辆作预警提示。辆作预警提示。

【技术实现步骤摘要】
警示机器人


[0001]本技术涉及高速公路设备领域，尤其涉及一种警示机器人。

技术介绍

[0002]智能交通机器人以高速公路现有的护栏为导轨以实现在公路养护和交通事故中起到警示作用的设备，但是，现有机器人与护栏之间的连接采用挂钩的形式，这种连接方式可靠性查、极易脱轨，从而造成智能交通机器人脱轨类交通事故，影响其正常的工作。

技术实现思路

[0003]本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种警示机器人，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。
[0004]本技术提出一种警示机器人，应用于高速公路的护栏上，所述护栏包括波形板，所述警示机器人包括：
[0005]行走部，包括多个行走轮和永磁体，其中，所述行走轮适于行走在护栏的波形板的上端面上，所述永磁体适于将所述警示机器人吸附在所述波形板上；
[0006]卡接部，联接于所述行走部的两侧，且位于所述行走部的至少一侧所述卡接部与所述行走部之间通过第一弹性件相连接，使得所述卡接部能够自适应地附接在所述波形板上；
[0007]驱动部，与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种警示机器人，应用于高速公路的护栏上，所述护栏包括波形板(200)，其特征在于，所述警示机器人(100)包括：行走部(110)，包括多个行走轮(113)和永磁体(114)，其中，所述行走轮(113)适于行走在护栏的波形板(200)的上端面(210)上，所述永磁体(114)适于将所述警示机器人(100)吸附在所述波形板(200)上；卡接部(120)，联接于所述行走部(110)的两侧，且位于所述行走部(110)的至少一侧所述卡接部(120)与所述行走部(110)之间通过第一弹性件(125)相连接，使得所述卡接部(120)能够自适应地附接在所述波形板(200)上；驱动部(130)，与所述行走轮(113)相联接，被配置为驱动所述行走部(110)沿着波形板(200)的延伸方向运动；控制部(140)，与所述驱动部(130)相耦接，被配置为控制所述驱动部(130)执行相应的动作；以及显示屏(150)，与所述控制部(140)相耦接，安装在所述行走部(110)上，被配置为向过往的车辆作预警提示。2.根据权利要求1所述的警示机器人，其特征在于，所述卡接部(120)包括：第一卡接臂(121)，其一端与所述行走部(110)铰接联接，其另一端配置为适于卡接在所述波形板(200)的上端缘(220)上；第二卡接臂(122)，其一端与所述行走部(110)固定联接，其另一端配置为适于卡接在所述波形板(200)的波峰(230)上；其中，所述第一弹性件(125)联接于所述第一卡接臂(121)与所述行走部(110)之间，并使得所述第一卡接臂(121)联接辅助导向轮(1213)的一端具有朝向所述波形板(200)一侧运动的趋向力。3.根据权利要求2所述的警示机器人，其特征在于，所述第一卡接臂(121)上配置有辅助导向轮(1213)，所述辅助导向轮(1213)适于卡接在所述波形板(200)的上端缘(220)上。4.根据权利要求2所述的警示机器人，其特征在于，所述第二卡接臂(122)上配置有导向轮(1223)，且所述导向轮(1223)与所述波形板(200)的波峰(230)面相卡接。5.根据权利要求3所述的警示机器人，其特征在于，所述卡接部(120)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一磊，张明亮，曹洪波，
申请(专利权)人：浙江远昂智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：