轴类工件加工生产线制造技术

本发明专利技术涉及自动化加工技术领域，公开了一种轴类工件加工生产线。轴类工件加工生产线包括：第一加工机床和第二加工机床，沿第一水平方向相对设置；第一运载小车和中转载台，沿第二水平方向相对设置，第一运载小车能装载和运输工件；第一机械臂装置并能在第一运载小车、第一加工机床、第二加工机床和中转载台间输送工件；主输送机构沿第二水平方向延伸并设置在中转载台和第二运载小车之间；多个第三加工机床，分别设置在主输送机构沿第二水平方向的一侧或两侧；主输送机构能驱动第二机械臂装置沿第二水平方向运动，以使第二机械臂装置在中转载台、第三加工机床和第二运载小车间输送工件。轴类工件加工生产线自动化程度高、效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
轴类工件加工生产线


[0001]本专利技术涉及自动化加工
，尤其涉及一种轴类工件加工生产线。

技术介绍

[0002]轴类产品广泛应用于各类自动化设备、交通工具等领域，其具有很大的加工需求。轴类产品在加工过程中往往需要在数控车床、高频机、数控磨床等设备中依次进行加工，现有技术中，轴类产品在各机床的上下料、不同机床之间的输送往往借助人工完成，从而使整个轴类产品的生产线对人工的需求量大，且人工上下料及搬运的效率低。
[0003]因此，亟待需要一种轴类工件加工生产线来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种轴类工件加工生产线，能自动实现工件在机床上的上下料和在各机床之间的输送，自动化程度高、生产效率高。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]轴类工件加工生产线，包括：
[0007]第一加工机床和第二加工机床，沿第一水平方向相对设置且能分别对工件进行加工；
[0008]第一运载小车和中转载台，沿第二水平方向相对设置，所述第一运载小车能装载所述工件并将所述工件运输到所述第一加工机床和所述第二加工机床之间；
[0009]第一机械臂装置，设置在所述第一加工机床和第二加工机床之间，并能在所述第一运载小车、所述第一加工机床、所述第二加工机床和所述中转载台之间输送所述工件；
[0010]主输送机构和第二运载小车，所述主输送机构沿所述第二水平方向延伸并设置在所述中转载台和所述第二运载小车之间；
[0011]多个第三加工机床，分别设置在所述主输送机构沿所述第二水平方向的一侧或两侧；
[0012]第二机械臂装置，所述主输送机构能驱动所述第二机械臂装置沿所述第二水平方向运动，以使所述第二机械臂装置在所述中转载台、所述第三加工机床和所述第二运载小车间输送所述工件。
[0013]作为一个可选的方案，所述轴类工件加工生产线还包括：
[0014]辅助输送机构，沿所述第二水平方向延伸且设置在所述主输送机构一侧，所述辅助输送机构能承接所述第二机械臂装置上的所述工件，并将所述工件输送至靠近所述第二运载小车的一端。
[0015]作为一个可选的方案，所述辅助输送机构包括：
[0016]承载组件，能够承载并限位多个所述工件；
[0017]传送带组件，沿所述第二水平方向延伸并设置在所述主输送机构一侧，所述传送带组件能驱动所述承载组件沿所述第二水平方向往复运动。
[0018]作为一个可选的方案，所述主输送机构包括：
[0019]支撑座，所述第二机械臂装置与所述支撑座滑动连接；
[0020]第一传动件，设置在所述支撑座上并沿所述第二水平方向延伸；
[0021]输送驱动源，与所述第二机械臂装置连接且输出端连接有第二传动件，所述第二传动件与所述第一传动件传动配合，所述输送驱动源能驱动所述第二传动件转动以使所述第二机械臂装置沿所述第二水平方向运动。
[0022]作为一个可选的方案，所述第一机械臂装置和所述第二机械臂装置结构相同，所述第一机械臂装置包括：
[0023]底座机构；
[0024]机械臂本体，所述机械臂本体设置在所述底座机构上，所述底座机构能驱动所述机械臂本体绕竖直方向的轴线转动；
[0025]夹持机构，连接于所述机械臂本体的输出端，所述夹持机构能夹持至少一个所述工件。
[0026]作为一个可选的方案，所述夹持机构包括：
[0027]支撑组件，与所述机械臂本体的输出端连接；
[0028]至少两个夹持部，分别与所述支撑组件连接，每个所述夹持部能独立动作并夹持或松开所述工件；
[0029]所述机械臂本体能驱动所述支撑组件转动，以使任一个所述夹持部从预设位置夹取或放置所述工件。
[0030]作为一个可选的方案，所述夹持部包括：
[0031]固定夹持组件，与所述支撑组件连接；
[0032]两个活动夹持组件，分别与所述支撑组件活动连接；
[0033]夹持驱动源，与所述支撑组件连接，所述夹持驱动源能驱动两个所述活动夹持组件相靠近和驱动所述活动夹持组件靠近所述固定夹持组件，以夹持所述工件。
[0034]作为一个可选的方案，所述活动夹持组件的第一端用于夹持所述工件，所述活动夹持组件的中部与所述支撑组件铰接；
[0035]所述夹持部还包括两个连杆，每个所述连杆的一端与所述夹持驱动源的输出端铰接，另一端与所述活动夹持组件的第二端铰接，所述夹持驱动源能输出直线运动，以带动两个所述活动夹持组件相靠近的同时靠近所述固定夹持组件。
[0036]作为一个可选的方案，所述固定夹持组件包括固定件和两个第一抵压件，所述固定件与所述支撑组件连接，两个所述第一抵压件与所述固定件连接，两个所述第一抵压件的抵压表面呈夹角设置；
[0037]所述活动夹持组件包括活动件和第二抵压件，所述活动件与所述支撑组件活动连接，所述第二抵压件与所述活动件连接，两个所述第二抵压件的抵压表面呈夹角设置。
[0038]作为一个可选的方案，所述第一抵压件和/或所述第二抵压件由柔性材料制成。
[0039]本专利技术有益效果为：
[0040]本专利技术的轴类工件加工生产线，将第一运载小车、所述第一加工机床、所述第二加工机床和所述中转载台布置为四边形结构，使第一机械臂装置可以完成在第一运载小车、所述第一加工机床、所述第二加工机床和所述中转载台上的上下料和转运；设置主输送机
构可以使第二机械臂装置实现沿第二水平方向的移动，以完成在中转载台、第三加工机床和第二运载小车上的上下料及运转。故整个轴类工件的生产过程不需要人工进行操作，自动化程度高。此外，通过设置中转载台将整个生产线的动作划分为两段，并使第一机械臂装置和第二机械臂装置可以同时进行工件的上下料及转动，从而大大提高了轴类工件的生产效率。
附图说明
[0041]图1是本专利技术具体实施方式提供的轴类工件加工生产线的俯视图；
[0042]图2是本专利技术具体实施方式提供的第一运载小车的结构示意图；
[0043]图3是本专利技术具体实施方式提供的第一机械臂装置的结构示意图；
[0044]图4是本专利技术具体实施方式提供的夹持机构夹持工件的示意图；
[0045]图5是本专利技术具体实施方式提供的夹持机构的分解结构示意图；
[0046]图6是本专利技术具体实施方式提供的主输送机构和第二机械臂装置的结构示意图；
[0047]图7是图6中的A处放大图。
[0048]图中：
[0049]10、第一加工机床；
[0050]20、第二加工机床；
[0051]30、第一运载小车；31、小车本体；32、限位基座；321、限位框架；322、导向组件；33、限位支撑件；
[0052]40、中转载台；
[0053]50、主输送机构；51、支撑座；52、第一传动件；53、输送驱动源；54、第二传动件；55、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轴类工件加工生产线，其特征在于，包括：第一加工机床(10)和第二加工机床(20)，沿第一水平方向相对设置且能分别对工件进行加工；第一运载小车(30)和中转载台(40)，沿第二水平方向相对设置，所述第一运载小车(30)能装载所述工件并将所述工件运输到所述第一加工机床(10)和所述第二加工机床(20)之间；第一机械臂装置(80)，设置在所述第一加工机床(10)和第二加工机床(20)之间，并能在所述第一运载小车(30)、所述第一加工机床(10)、所述第二加工机床(20)和所述中转载台(40)之间输送所述工件；主输送机构(50)和第二运载小车(60)，所述主输送机构(50)沿所述第二水平方向延伸并设置在所述中转载台(40)和所述第二运载小车(60)之间；多个第三加工机床(70)，分别设置在所述主输送机构(50)沿所述第二水平方向的一侧或两侧；第二机械臂装置(90)，所述主输送机构(50)能驱动所述第二机械臂装置(90)沿所述第二水平方向运动，以使所述第二机械臂装置(90)在所述中转载台(40)、所述第三加工机床(70)和所述第二运载小车(60)间输送所述工件。2.如权利要求1所述的轴类工件加工生产线，其特征在于，所述轴类工件加工生产线还包括：辅助输送机构(100)，沿所述第二水平方向延伸且设置在所述主输送机构(50)一侧，所述辅助输送机构(100)能承接所述第二机械臂装置(90)上的所述工件，并将所述工件输送至靠近所述第二运载小车(60)的一端。3.如权利要求2所述的轴类工件加工生产线，其特征在于，所述辅助输送机构(100)包括：承载组件(101)，能够承载并限位多个所述工件；传送带组件(102)，沿所述第二水平方向延伸并设置在所述主输送机构(50)一侧，所述传送带组件(102)能驱动所述承载组件(101)沿所述第二水平方向往复运动。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的轴类工件加工生产线，其特征在于，所述主输送机构(50)包括：支撑座(51)，所述第二机械臂装置(90)与所述支撑座(51)滑动连接；第一传动件(52)，设置在所述支撑座(51)上并沿所述第二水平方向延伸；输送驱动源(53)，与所述第二机械臂装置(90)连接且输出端连接有第二传动件(54)，所述第二传动件(54)与所述第一传动件(52)传动配合，所述输送驱动源(53)能驱动所述第二传动件(54)转动以使所述第二机械臂装置(90)沿所述第二水平方向运动。5.如权利要求1
‑
3任一项所述的轴类工件加工生产线，其特征在于，所述第一机械臂装置(80)和所述第二机械臂装置(90)结构相同，所述第一机械臂装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪煜刚，杨加华，张耀，
申请(专利权)人：优德精密工业昆山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：