多位一体翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多位一体翻转机构，属于电池组装技术领域。本多位一体翻转机构包括：底座，沿第一方向延伸设置有直线导轨；滑动安装架，滑动设置于所述直线导轨；旋转气缸，在所述滑动安装架上沿第二方向间隔设置有多个所述旋转气缸，每个所述旋转气缸带有能够相对开合的两个夹爪；限位组件，包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置于所述旋转气缸的两个所述夹爪中的其中之一；第二限位件设置于所述旋转气缸的两个所述夹爪中的其中另一，且所述第一限位件与所述第二限位件在两个所述夹爪夹持时相抵。本实用新型专利技术提高翻转电池钢壳的工作效率，保证电池钢壳不被压坏，提高产品的良率。产品的良率。产品的良率。

【技术实现步骤摘要】
多位一体翻转机构


[0001]本技术涉及电池组装
，尤其涉及一种多位一体翻转机构。

技术介绍

[0002]在电池生产过程中，电池需要放置在夹具治具上，夹具治具沿磁浮线将电池输送到各个工位。当到达翻转工位时，工人需要手动或现有的翻转调向机构将电池的钢壳翻转180度后，再放回夹具治具，让电池进入下一工位。
[0003]但是，现有的翻转调向机构不仅结构繁琐，工作效率低；而且夹紧力过高容易压坏电池的钢壳，导致钢壳出现破损及失效；其中一些钢壳表面的受损不易检测，降低了电池的装配良率。
[0004]为此，亟需提供一种多位一体翻转机构以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多位一体翻转机构，提高翻转电池钢壳的工作效率，保证电池钢壳不被压坏，提高产品的良率。
[0006]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0007]多位一体翻转机构，包括：
[0008]底座，沿第一方向延伸设置有直线导轨；
[0009]滑动安装架，滑动设置于所述直线导轨；
[0010]旋转气缸，在所述滑动安装架上沿第二方向间隔设置有多个所述旋转气缸，每个所述旋转气缸带有能够相对开合的两个夹爪；
[0011]限位组件，包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件设置于所述旋转气缸的两个所述夹爪中的其中之一；第二限位件设置于所述旋转气缸的两个所述夹爪中的其中另一，且所述第一限位件与所述第二限位件在两个所述夹爪夹持时相抵。
[0012]作为多位一体翻转机构的可选方案，所述第一限位件靠近所述第二限位件的一端设置有导向斜面，所述第二限位件靠近所述第一限位件的一端设置有与所述导向斜面配合的导向槽。
[0013]作为多位一体翻转机构的可选方案，还包括直线驱动机构，所述直线驱动机构设置于所述底座，且所述直线驱动机构的活动输出端与所述滑动安装架连接，用于推动所述滑动安装架沿所述第一方向移动。
[0014]作为多位一体翻转机构的可选方案，还包括光纤传感器，所述滑动安装架的外壁面设置有挡片，所述底座上设置有沿所述第一方向延伸的安装条，若干个所述光纤传感器间隔设置于所述安装条上。
[0015]作为多位一体翻转机构的可选方案，所述安装条凹设有T型调节槽，紧固件的一端穿过所述光纤传感器的第一安装孔并连接于所述T型调节槽内。
[0016]作为多位一体翻转机构的可选方案，所述直线驱动机构包括伺服电机、联轴器、丝
杠和滑块，所述伺服电机通过所述联轴器与所述丝杠同轴线设置，所述滑块螺纹连接于所述丝杠，所述滑动安装架的底部与所述滑块连接。
[0017]作为多位一体翻转机构的可选方案，所述直线驱动机构还包括沿所述第一方向间隔设置的两个支座，所述丝杠转动设置于所述支座上。
[0018]作为多位一体翻转机构的可选方案，所述滑动安装架包括滑座和安装板，所述旋转气缸设置于所述安装板，所述滑座滑动设置于所述直线导轨上，所述滑座沿第三方向间隔开设有多个第一调节孔，所述安装板开设有沿所述第三方向延伸的第二调节孔，紧固件穿设于所述第二调节孔和其中之一的所述第一调节孔内。
[0019]作为多位一体翻转机构的可选方案，还包括刻度线和对位标记点，所述滑座和所述安装板的其中之一设置有所述刻度线，所述滑座和所述安装板的其中之另一设置有所述对位标记点。
[0020]作为多位一体翻转机构的可选方案，所述底座开设有第二安装孔。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0022]本技术所提供的多位一体翻转机构，将滑动安装架安装在底座的直线导轨上，直线导轨沿第一方向延伸，当带有电池钢壳的夹具治具到位后，滑动安装架沿直线导轨移动，从而靠近或远离夹具治具；在滑动安装架的顶部沿第二方向间隔布置有多个旋转气缸，每个旋转气缸的两个夹爪能够相对开合，用于夹取并翻转电池钢壳，多个旋转气缸同步工作，动作紧密，自动化生产效率高；在两个夹爪之间设置有凸出的第一限位件和第二限位件，当两个夹爪夹取钢壳时，第一限位件和第二限位件首先相互抵接，避免夹爪夹紧力过高进而破坏电池钢壳的整体结构，提高了电池钢壳的装配良率，有利于产品的批量化生产。使用气缸做夹爪的动力源，其动作灵活、占用空间少，且成本低。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术实施例中多位一体翻转机构的第一视角的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例中安装有限位组件的旋转气缸的结构示意图；
[0026]图3为本技术实施例中多位一体翻转机构的第二视角的结构示意图；
[0027]图4为图3中A处的局部放大图；
[0028]图5为图3中B处的局部放大图；
[0029]图6为本技术实施例中直线驱动机构的结构示意图。
[0030]附图标记：
[0031]100、夹具治具；200、电池钢壳；
[0032]1、底座；2、滑动安装架；3、旋转气缸；4、限位组件；5、直线驱动机构；6、光纤传感器；61、第一安装孔；7、挡片；8、安装条；81、T型调节槽；
[0033]11、直线导轨；12、第二安装孔；
[0034]21、滑座；22、安装板；23、第一调节孔；24、第二调节孔；25、刻度线；26、对位标记
点；
[0035]31、夹爪；
[0036]41、第一限位件；42、第二限位件；
[0037]51、伺服电机；52、联轴器；53、丝杠；54、滑块；55、支座。
具体实施方式
[0038]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0039]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0041]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多位一体翻转机构，其特征在于，包括：底座(1)，沿第一方向延伸设置有直线导轨(11)；滑动安装架(2)，滑动设置于所述直线导轨(11)；旋转气缸(3)，在所述滑动安装架(2)上沿第二方向间隔设置有多个所述旋转气缸(3)，每个所述旋转气缸(3)带有能够相对开合的两个夹爪(31)；限位组件(4)，包括第一限位件(41)和第二限位件(42)，所述第一限位件(41)设置于所述旋转气缸(3)的两个所述夹爪(31)中的其中之一；第二限位件(42)设置于所述旋转气缸(3)的两个所述夹爪(31)中的其中另一，且所述第一限位件(41)与所述第二限位件(42)在两个所述夹爪(31)夹持时相抵。2.根据权利要求1所述的多位一体翻转机构，其特征在于，所述第一限位件(41)靠近所述第二限位件(42)的一端设置有导向斜面，所述第二限位件(42)靠近所述第一限位件(41)的一端设置有与所述导向斜面配合的导向槽。3.根据权利要求2所述的多位一体翻转机构，其特征在于，还包括直线驱动机构(5)，所述直线驱动机构(5)设置于所述底座(1)，且所述直线驱动机构(5)的活动输出端与所述滑动安装架(2)连接，用于推动所述滑动安装架(2)沿所述第一方向移动。4.根据权利要求3所述的多位一体翻转机构，其特征在于，还包括光纤传感器(6)，所述滑动安装架(2)的外壁面设置有挡片(7)，所述底座(1)上设置有沿所述第一方向延伸的安装条(8)，若干个所述光纤传感器(6)间隔设置于所述安装条(8)上。5.根据权利要求4所述的多位一体翻转机构，其特征在于，所述安装条(8)凹设有T型调节槽(81)，紧固件的一端穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖运祥，谈全明，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：