一种全自动上下料摆盘设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动上下料摆盘设备，包括中转盘机构，分别摆放合格和不合格的产品；上料搬运模组机构，搬运中转盘机构上的产品；上料搬运模组机构对四工位转盘的产品上料位、不合格产品下料摆盘位上料，CCD相机捕捉不合格产品位置，本实用新型专利技术采用运输机构、中转盘机构、上料搬运模组机构、四工位转盘、下料搬运模组机构、产品供料出料机构实现全自动上下料摆盘设备，摆盘时，中转盘机构和四工位转盘能够为设备节省周转空间，通过产品供料出料机构、上料搬运模组机构和下料搬运模组机构的结合，节约摆盘时间，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下料摆盘设备


[0001]本技术涉及物料运转摆盘
，具体是指一种全自动上下料摆盘设备。

技术介绍

[0002]随着机械自动化的不断发展，对于注塑产品的生产加工也开始利用自动化进行直接生产，为了方便进行产品外观好坏的收集分类，需要采用摆盘机构对检测好外观的产品进行夹取后进行摆盘；现因此款产品订单量大，注塑周期为11S/32穴，在注塑机边自动接料并CCD检测外观后，需要对产品进行OK/NG产品区分并摆盘。
[0003]而现有技术背景下的摆盘机构，在进行使用时，其大多无法自主的进行产品的夹取，需要进行供料，而后统一进行产品下料，而其进行使用时，不利于保证产品的稳定，且不利于保证同类型产品放置到同一盘槽内，人工再次取料摆盘会导致产品二次污染及不确定性不良，因订单量较大，且手工作业方式效率低下，需开发一种全自动上下料摆盘设备，提高生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够提高生产效率的全自动上下料摆盘设备。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种全自动上下料摆盘设备，包括运输机构和运输机构旁的机台，运输机构将空盘运输至料盘送盘位，料盘送盘位用于放不合格产品，中转盘机构，安装在机台上，用于分别摆放合格和不合格的产品，中转盘进行第一次区分产品合格与不合格；上料搬运模组机构，安装在机台上、位于中转盘机构上方，用于搬运中转盘机构上的产品；四工位转盘，设有产品上料位、不合格产品下料摆盘位、合格产品补盘取料位和合格产品下料摆盘位，上料搬运模组机构对产品上料位、不合格产品下料摆盘位上料，机台上设置有机架，机架内侧顶部安装有CCD相机，CCD相机捕捉不合格产品位置，装盘机器人吸取不合格产品移动至不合格产品下料摆盘位，四工位转盘旋转，CCD相机捕捉合格产品位置，补料机器人吸取合格产品至合格产品补盘取料位；下料搬运模组机构，安装在机台上，四工位转盘转至合格产品下料摆盘位，下料搬运模组机构对合格产品下料摆盘位摆盘；产品供料出料机构，位于装盘机器人旁，将摆好的产品运输至运输机构，各个机构有序将产品分类运输，实现全自动上下料摆盘。
[0007]进一步的，所述运输机构一端设置有料仓机构，料仓机构设置有分盘错位气缸机构和料盘气缸，分盘错位气缸机构将接收到的空盘错位分开，托盘气缸将空盘上升，料仓机构中放入空料盘，在机台旁的摆盘机器人通过运输机构将料仓机构中空盘搬运至中转盘机构，完成中转环节，替代人工操作，节约劳动成本。
[0008]进一步的，所述中转盘机构包括下盘顶升机构，所述下盘顶升机构设置有上层摆盘位和下层摆盘位，分层设置提高中转效率，下盘顶升机构上方设置有相邻的不合格产品
中转放料位、合格产品中转放料位，下盘顶升机构内设置有上盘气缸和下盘气缸，上盘气缸和下盘气缸上放设置有不合格产品中转放料位、合格产品中转放料位，下盘气缸驱动下层摆盘位移动，下盘顶升机构顶升下层摆盘位至上层摆盘位高度齐平，上盘气缸驱动上层摆盘位至下盘顶升机构两侧设置的料盘光源，料盘光源配合CCD相机检测不合格产品中转放料位是否有残留，若有残留上料搬运模组机构再次进行取产品动作。
[0009]进一步的，所述上料搬运模组机构包括上料Y轴模组和上料夹具机构，上料Y轴模组驱动上料夹具机构水平移动，所述上料夹具机构上设置有取料气缸，所述取料气缸驱动上料夹具机构上下移动夹取产品，上料夹具机构对产品上料位和不合格产品下料摆盘位进行转盘上料。
[0010]进一步的，所述下料搬运模组机构包括摆盘X轴模组、摆盘Y轴模组、摆盘上下吸取机构，摆盘X轴模组带动摆盘Y轴模组和摆盘上下吸取机构横向运动，增加摆盘上下吸取机构横向运动空间，摆盘Y轴模组带动摆盘上下吸取机构纵向运动，增加摆盘上下吸取机构纵向运动空间。
[0011]进一步的，所述产品供料出料机构包括不合格产品摆盘模组，不合格产品摆盘模组设置有不合格产品搬运轴和顶升输送机构，将摆满不合格产品的料盘搬运至料盘送盘位，通过顶升输送机构上升至不合格产品摆盘机构，产品供料出料机构可进行三种状态料盘的运输，对合格产品、不合格产品、空料盘进行分别运输，井井有序。
[0012]进一步的，所述产品供料出料机构还包括合格产品摆盘模组，所述合格产品摆盘模组设置有相邻的料盘顶升位和料盘固定摆盘位，料盘顶升位与满盘搬运轴相连，满盘搬运轴将合格产品搬运至运输机构。
[0013]进一步的，所述产品供料出料机构还包括空盘搬运机构，空盘搬运机构设置有空料盘搬运轴，所述顶升输送机构和料盘顶升位配合空料盘搬运轴搬运空盘运输至料盘送盘位。
[0014]进一步的，所述运输机构包括自上往下分层的合格产品出料流水线、不合格产品出料流水线、空料盘输送流水线，空料盘输送流水线配合空料盘搬运轴将空盘运送至料盘送盘位，满盘搬运轴将合格产品搬运至合格产品出料流水线，不合格产品搬运轴左右移动将不合格产品搬运至不合格产品出料流水线。
[0015]进一步的，所述摆盘机器人设置有取放料夹具，真空吸取产品至中转盘机构，采用取放料夹具代替手工拿取，防止二次污染产品，提高产品稳定性。
[0016]本技术相比现有技术具有以下优点及有益效果：
[0017]本技术采用运输机构、中转盘机构、上料搬运模组机构、四工位转盘、CCD相机、下料搬运模组机构、产品供料出料机构实现全自动上下料摆盘设备，摆盘时，中转盘机构和四工位转盘能够为设备节省周转空间，通过产品供料出料机构、上料搬运模组机构和下料搬运模组机构的结合，节约摆盘时间，提高生产效率，采用CCD相机观察料盘中的产品位置，防止遗漏产品。
附图说明
[0018]图1为全自动上下料摆盘设备整体示意图；
[0019]图2为全自动上下料摆盘设备结构示意图；
[0020]图3为摆盘机器人结构示意图；
[0021]图4为中转盘机构结构示意图；
[0022]图5为上料搬运模组机构结构示意图；
[0023]图6为四工位转盘结构示意图；
[0024]图7为产品供料出料机构结构示意图；
[0025]图8为补料机器人结构示意图；
[0026]图9为下料搬运模组机构结构示意图；
[0027]图10为运输机构结构示意图；
[0028]其中，1
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料仓机构、2
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运输机构、3
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摆盘机器人、4
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中转盘机构、5
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上料搬运模组机构、6
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装盘机器人、7
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四工位转盘、8
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补料机器人、9
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下料搬运模组机构、10
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取放料夹具、11
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下盘顶升机构、12
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不合格产品中转放料位、13
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合格产品中转放料位、14
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上盘气缸、15
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动上下料摆盘设备，包括运输机构和运输机构旁的机台，其特征在于：中转盘机构，安装在机台上，用于分别摆放合格和不合格的产品；上料搬运模组机构，安装在机台上、位于中转盘机构上方，用于搬运中转盘机构上的产品；四工位转盘，设有产品上料位、不合格产品下料摆盘位、合格产品补盘取料位和合格产品下料摆盘位，上料搬运模组机构对产品上料位、不合格产品下料摆盘位上料，机台上设置有机架，机架内侧顶部安装有CCD相机，CCD相机捕捉不合格产品位置，装盘机器人吸取不合格产品移动至不合格产品下料摆盘位，四工位转盘旋转，CCD相机捕捉合格产品位置，补料机器人吸取合格产品至合格产品补盘取料位；下料搬运模组机构，安装在机台上，四工位转盘转至合格产品下料摆盘位，下料搬运模组机构对合格产品下料摆盘位摆盘；产品供料出料机构，位于装盘机器人旁，将摆好的产品运输至运输机构。2.根据权利要求1所述的全自动上下料摆盘设备，其特征在于：所述运输机构一端设置有料仓机构，料仓机构设置有分盘错位气缸机构和料盘气缸，分盘错位气缸机构将接收到的空盘错位分开，托盘气缸将空盘上升，在机台旁的摆盘机器人通过运输机构将料仓机构中空盘搬运至中转盘机构。3.根据权利要求1所述的全自动上下料摆盘设备，其特征在于：所述中转盘机构包括下盘顶升机构，所述下盘顶升机构设置有上层摆盘位和下层摆盘位，下盘顶升机构上方设置有相邻的不合格产品中转放料位、合格产品中转放料位，下盘顶升机构内设置有上盘气缸和下盘气缸，上盘气缸和下盘气缸上放设置有不合格产品中转放料位、合格产品中转放料位，下盘气缸驱动下层摆盘位移动，下盘顶升机构顶升下层摆盘位至上层摆盘位高度齐平，上盘气缸驱动上层摆盘位至下盘顶升机构两侧设置的料盘光源。4.根据权利要求1所述的全自动上下料摆盘设备，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，孙雪兵，肖江辉，
申请(专利权)人：东江精创注塑深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：