本申请公开了平层定位装置，包括支架、搭桥杆、搭桥电机以及接近开关，所述搭桥杆转动设置于支架上，所述搭桥电机设置于支架上，所述搭桥电机与所述搭桥杆配合在一起，所述搭桥电机用于驱动搭桥杆转动，所述接近开关设置于支架上，所述接近开关用于感应检测搭桥杆的位置。本实用新型专利技术具有如下有益效果：通过采用可以转动的搭桥杆，当搭桥杆转动至与车库接触时，可以对轿厢与车库起到定位作用，确保轿厢上的导轨与车库内导轨处于平齐状态，确保搬运机器人在车库与轿厢之间运动时不会出现抖动。机器人在车库与轿厢之间运动时不会出现抖动。机器人在车库与轿厢之间运动时不会出现抖动。
【技术实现步骤摘要】
平层定位装置
[0001]本技术涉及立体车库设备领域，尤其涉及一种平层定位装置。
技术介绍
[0002]现在越来越多的地方都建设了立体车库，而升降机是目前立体车库中必备的一种元件，专利公告文献CN215803559U中公开了一种立体车库用的升降机，在这种立体车库的升降机构在升降轿厢(文献中附图标记序号为1)时往往会有5
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7毫米的误差，这个误差的存在，会使得轿厢上的轨道与车库内的轨道无法处于平齐的状态，搬运机器人在车库轨道与载车板轨道往返时容易出现抖动，存在一定故障隐患。
技术实现思路
[0003]本技术针对上述问题，提出了一种平层定位装置。
[0004]本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种平层定位装置，包括支架、搭桥杆、搭桥电机以及接近开关，所述搭桥杆转动设置于支架上，所述搭桥电机设置于支架上，所述搭桥电机与所述搭桥杆配合在一起，所述搭桥电机用于驱动搭桥杆转动，所述接近开关设置于支架上，所述接近开关用于感应检测搭桥杆的位置。
[0006]本种平层定位装置用于安装在立体车库升降机的轿厢上，支架可以是轿厢的一部分，也可以不是轿厢的一部分，安装时，支架安装在轿厢上，轿厢上的其他零件不影响搭桥杆的转动，搭桥电机用于驱动搭桥杆转动，当升降机的轿厢运行至车库处时，可以搭桥电机可以驱动搭桥杆转动，使得搭桥杆钩住车库处的钢轨，从而使得轿厢上的导轨与车库内的导轨处于平齐的状态。
[0007]综上所述，本种定位装置通过采用可以转动的搭桥杆，当搭桥杆转动至与车库接触时，可以对轿厢与车库起到定位作用，确保轿厢上的导轨与车库内导轨处于平齐状态，确保搬运机器人在车库与轿厢之间运动时不会出现抖动。
[0008]可选的，还包括传动轴，所述传动轴转动设置于支架上，所述搭桥杆与所述传动轴配合在一起，所述搭桥电机与所述传动轴配合在一起。
[0009]具体一根传动轴安装了两个搭桥杆，一个搭桥电机通过传动轴可以同时驱动两根搭桥杆进行转动。
[0010]可选的，还包括控制主机，所述搭桥电机以及接近开关均与所述控制主机电连接。
[0011]控制主机的作用是根据接近开关所传递的信号控制搭桥电机的转速、转向以及开关状态。
[0012]可选的，所述支架上设置有多个搭桥杆，且接近开关的数量至少是搭桥杆数量的两倍。
[0013]因为搭桥杆在转动过程中有两个极限位置，所以需要在两个极限位置上各自设置一个接近开关，两个接近开关分别用于感应搭桥杆的两个极限位置，当搭桥杆转动至极限
位置时，控制主机驱动搭桥电机反向转动或者停止转动。
[0014]可选的，所述搭桥杆上设置有触发杆，所述触发杆用于跟所述接近开关接触。
[0015]设置触发杆的作用是用来感应触发接近开关。
[0016]可选的，所述搭桥杆为L状的搭桥杆。
[0017]L状的搭桥杆可以稳定地钩在车库上，提高轿厢与车库之间的稳定性。
[0018]可选的，所述搭桥杆上设置有倒角面。
[0019]在L状的搭桥杆上设置倒角面是为了减少搭桥杆转动过程中的磕碰。
[0020]可选的，所述支架上设置有轴承，所述传动轴与轴承转动配合在一起。
[0021]设置轴承的作用是为了提高传动轴转动时的稳定性。
[0022]可选的，所述搭桥电机与传动轴之间通过齿轮配合在一起。
[0023]具体搭桥电机与传动轴采用键联结传递扭力。
[0024]可选的，所述搭桥杆为金属材质的搭桥杆，所述传动轴为金属材质的传动轴。
[0025]具体搭桥杆与传动轴可以都是钢材制作的，确保具有良好的强度。
[0026]本技术的有益效果是：通过采用可以转动的搭桥杆，当搭桥杆转动至与车库接触时，可以对轿厢与车库起到定位作用，确保轿厢上的导轨与车库内导轨处于平齐状态，确保搬运机器人在车库与轿厢之间运动时不会出现抖动。
附图说明：
[0027]图1是平层定位装置示意简图；
[0028]图2是图1中A
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A向的剖面示意简图；
[0029]图3是平层定位柱装置的使用示意图。
[0030]图中各附图标记为：1、控制主机；2、传动轴；3、搭桥杆；301、倒角面；4、触发杆；5、支架；6、接近开关；7、搭桥电机；8、轴承；9、车库；10、轿厢；11、搬运机器人。
具体实施方式：
[0031]下面结合各附图，对本技术做详细描述。
[0032]如附图1、附图2以及附图3所示，一种平层定位装置，包括支架5、搭桥杆3、搭桥电机7以及接近开关6，搭桥杆3转动设置于支架5上，搭桥电机7设置于支架5上，搭桥电机7与搭桥杆3配合在一起，搭桥电机7用于驱动搭桥杆3转动，接近开关6设置于支架5上，接近开关6用于感应检测搭桥杆3的位置。
[0033]本种平层定位装置用于安装在立体车库9升降机的轿厢10上，支架5可以是轿厢10的一部分，也可以不是轿厢10的一部分，安装时，支架5安装在轿厢10上，轿厢10上的其他零件不影响搭桥杆3的转动，搭桥电机7用于驱动搭桥杆3转动，当升降机的轿厢10运行至车库9处时，可以搭桥电机7可以驱动搭桥杆3转动，使得搭桥杆3钩住车库9处的钢轨，从而使得轿厢10上的导轨与车库9(附图3中的序标9实质只是立体车库的一根H型钢横梁)内的导轨处于平齐的状态。
[0034]综上，本种定位装置通过采用可以转动的搭桥杆3，当搭桥杆3转动至与车库9接触时，可以对轿厢10与车库9起到定位作用，确保轿厢10上的导轨与车库9内导轨处于平齐状态，确保搬运机器人11在车库9与轿厢10之间运动时不会出现抖动。
[0035]如附图1、附图2以及附图3所示，还包括传动轴2，传动轴2转动设置于支架5上，搭桥杆3与传动轴2配合在一起，搭桥电机7与传动轴2配合在一起。
[0036]具体一根传动轴2安装了两个搭桥杆3，一个搭桥电机7通过传动轴2可以同时驱动两根搭桥杆3进行转动。
[0037]如附图1、附图2以及附图3所示，还包括控制主机1，搭桥电机7以及接近开关6均与控制主机1电连接。
[0038]控制主机1的作用是根据接近开关6所传递的信号控制搭桥电机7的转速、转向以及开关状态。
[0039]如附图1、附图2以及附图3所示，支架5上设置有多个搭桥杆3，且接近开关6的数量至少是搭桥杆3数量的两倍。
[0040]因为搭桥杆3在转动过程中有两个极限位置，所以需要在两个极限位置上各自设置一个接近开关6，两个接近开关6分别用于感应搭桥杆3的两个极限位置，当搭桥杆3转动至极限位置时，控制主机1驱动搭桥电机7反向转动或者停止转动。
[0041]如附图1、附图2以及附图3所示，搭桥杆3上设置有触发杆4，触发杆4用于跟接近开关6接触。
[0042]设置触发杆4的作用是用来感应触发接近开关6。
[0043]如附图1、附图2以及附图3所示，搭桥杆3为L状的搭桥本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平层定位装置，其特征在于，包括支架、搭桥杆、搭桥电机以及接近开关，所述搭桥杆转动设置于支架上，所述搭桥电机设置于支架上，所述搭桥电机与所述搭桥杆配合在一起，所述搭桥电机用于驱动搭桥杆转动，所述接近开关设置于支架上，所述接近开关用于感应检测搭桥杆的位置。2.如权利要求1所述的平层定位装置，其特征在于，还包括传动轴，所述传动轴转动设置于支架上，所述搭桥杆与所述传动轴配合在一起，所述搭桥电机与所述传动轴配合在一起。3.如权利要求1所述的平层定位装置，其特征在于，还包括控制主机，所述搭桥电机以及接近开关均与所述控制主机电连接。4.如权利要求1所述的平层定位装置，其特征在于，所述支架上设置有多个搭桥杆，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕成，郑悠优，吴艳争，
申请(专利权)人：杭州大中泊奥科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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