本实用新型专利技术公开了一种新能源汽车电池模组端侧板的自动焊接设备，包括三轴伺服机构、焊接装置、顶部压紧机构、可旋转上料台；顶部压紧机构位于可旋转上料台正上方，用于对安装在可旋转上料台上的电芯模组和侧板进行竖直方向夹紧定位；焊接装置安装在三轴伺服机构上，而三轴伺服机构设置在可旋转上料台一侧，用于带动焊接装置对装夹在可旋转上料台上的电芯模组和侧板进行焊接。该自动焊接设备将需要焊接的产品进行对中固定并且压紧，再通过伺服带动三轴伺服机构，对焊接装置进行X、Y、Z三个方向的位置补偿，从而精准定位焊接的位置，进行焊接，并且通过旋转机构能够转换被焊接物体需要焊接的面，能够使得焊接工位更加节省节拍。能够使得焊接工位更加节省节拍。能够使得焊接工位更加节省节拍。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车电池模组端侧板的自动焊接设备
[0001]本技术涉及新能源电池生产领域，具体涉及一种新能源汽车电池模组端侧板的自动焊接设备。
技术介绍
[0002]新能源汽车电池模组是电动汽车电池管理系统(BatteryManagementSystem，简称：BMS)，它的主要任务是保证电池组工作在安全区间内，提供车辆控制所需的必需信息，在出现异常时及时响应处理，并根据环境温度、电池状态及车辆需求等决定电池的充放电功率等。其中，新能源电池模组组装过程中需要自动精准焊接的生产线，如模组焊接、方形电池焊接等。
[0003]现有技术方案：一是使用机器人对产品进行焊接，这样存在焊接位置不精准，同时机器人需占用位置的过大，有安全风险；二是被焊接的产品放置不动，通过机器人手臂的大幅度移动来进行产品两端的焊接，这样使得焊接所花费的时间多，节拍较长。三是机器人直接放置模组在焊接台上，进行模组压紧，没有上下左右对中机构和监测模组位置作用的传感器，导致模组放置或被压紧的位置不精准，容易存在焊接误差。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种新能源汽车电池模组端侧板的自动焊接设备，以解决焊接位置不精准的问题。
[0005]为此，本技术提出了一种新能源汽车电池模组端侧板的自动焊接设备，包括：可旋转上料台，包括气动夹具组件，而所述气动夹具组件包括上安装板和居中夹紧机构，所述居中夹紧机构用于对电芯模组和端板进行长度方向的居中定位；顶部压紧机构，位于所述可旋转上料台正上方，所述顶部压紧机构包括中部压头组件左整形对中机构和右整形对中机构，用于对所述电芯模组和左右两侧的侧板进行竖直方向夹紧定位和宽度方向的居中定位；三轴伺服机构，设置在所述可旋转上料台一侧，而所述三轴伺服机构上设置有焊接装置。
[0006]进一步，所述居中夹紧机构包括左夹紧座、右夹紧座、四组夹爪气缸、以及若干连接件；四组所述夹爪气缸与所述上安装板固定连接，所述右夹紧座和所述左夹紧座分别通过所述连接件与所述夹爪气缸连接。
[0007]进一步，所述气动夹具组件还包括一对夹紧气缸组件、以及四组夹爪气缸组件；所述夹爪气缸组件包括夹爪气缸和夹块，所述夹爪气缸安装在所述上安装板上，并位于所述电芯模组安装位置的四个拐角处；所述夹紧气缸组件设置在电芯模组安装位置的两侧。
[0008]进一步，所述可旋转上料台还包括直线移动平台和旋转机构；所述直线移动平台用于带动所述气动夹具组件在上料工位与焊接工位之间切换；所述旋转机构包括下安装板、真空旋转装置、滚轮支撑机构；所述下安装板与所述直线移动平台连接，所述气动夹具组件通过所述滚轮支撑机构支撑在所述下安装板上，同时所述气动夹具组件的安装座与所
述真空旋转装置连接，使所述气动夹具组件能绕其中心旋转，调整焊接位置。
[0009]进一步，所述下安装板上设有光电传感器和插销机构，所述光电传感器用于检测旋转是否到位。
[0010]进一步，所述直线移动平台包括导轨滑块模组、气动滑台模组和连接板，所述导轨滑块模组和所述气动滑台模组与底部机架连接，所述旋转机构安装在所述导轨滑块模组上，同时所述旋转机构通过所述连接板与所述气动滑台模组的滑块连接。
[0011]进一步，所述可旋转上料台还包括传感器组件，所述传感器组件包括压力传感器、位移传感器和在位检测传感器；通过所述压力传感器检测挤压力，通过所述位移传感器监测位移，通过所述在位检测传感器对在位的电芯模组进行位置的固定。
[0012]进一步，所述顶部压紧机构还包括气缸一和一对气缸三；所述中部压头组件与所述气缸一连接，用于对电芯模组上端面进行装夹；所述左整形对中机构、所述右整形对中机构位于所述中部压头组件两侧并且分别所述气缸三连接，同时所述左整形对中机构、所述右整形对中机构上具有沿所述电芯模组宽度方向延伸的气缸，可以对所述电芯模组和所述侧板进行宽度方向上的居中定位。
[0013]进一步，所述顶部压紧机构还包括左压头组件、右压头组件和一对气缸二；所述左压头组件、所述右压头组件均位于所述中部压头组件外侧，并且所述左压头组件、所述右压头组件分别与所述气缸二连接，用于压紧所述端板与所述侧板的接缝。
[0014]进一步，三轴伺服机构包括滑动模组一、滑动模组二、滑动模组三和安装座，所述安装座上安装有振镜头和测距仪。
[0015]本技术提供的新能源汽车电池模组端侧板的自动焊接设备，将需要焊接的产品进行对中固定并且压紧，再通过伺服带动三轴伺服机构，对焊接装置进行X、Y、Z三个方向的位置补偿，从而精准定位焊接的位置，进行焊接，并且通过旋转机构能够转换被焊接物体需要焊接的面，能够使得焊接工位更加节省节拍。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术的电池模组端侧板自动焊接设备的结构示意图；
[0019]图2为本技术的电池模组端侧板自动焊接设备中可旋转上料台的结构图；
[0020]图3为本技术的电池模组端侧板自动焊接设备中可旋转上料台的侧视图；
[0021]图4为本技术的电池模组端侧板自动焊接设备中可旋转上料台的俯视图；
[0022]图5为本技术的电池模组端侧板自动焊接设备中可旋转上料台的放大图；
[0023]图6为本技术的电池模组端侧板自动焊接设备中顶部压紧机构的立体图；
[0024]图7为本技术的电池模组端侧板自动焊接设备中顶部压紧机构的前视图；
[0025]图8为本技术的电池模组端侧板自动焊接设备中顶部压紧机构的后视图；
[0026]图9为本技术的电池模组端侧板自动焊接设备中三轴伺服机构的结构图；
[0027]附图标记说明
[0028]1、夹爪气缸；2、夹块；3、上安装板；4、下安装板；5、滚轮；6、导轨滑块模组；7、光电传感器；10、左夹紧座；11、夹爪气缸；12、夹紧气缸组件；13、真空旋转装置；14、右夹紧座；19、气动滑台模组；20、连接板；21、左整形对中机构；22、中部压头组件；23、右整形对中机构；24、除尘口；25、左压头组件；26、气缸三；27、气缸一；29、右压头组件；31、气缸二；33、滑动模组一；34、滑动模组二；35、滑动模组三；36、振镜头；40、三轴伺服机构；50、可旋转上料台；60、顶部压紧机构；70、焊接装置。
具体实施方式
[0029]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0030]如图1～图9所示，本技术的新能源汽车电池模组本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车电池模组端侧板的自动焊接设备，其特征在于，包括：可旋转上料台(50)，包括气动夹具组件，而所述气动夹具组件包括上安装板(3)和居中夹紧机构，所述居中夹紧机构用于对电芯模组和端板进行长度方向的居中定位；顶部压紧机构(60)，位于所述可旋转上料台(50)正上方，所述顶部压紧机构(60)包括中部压头组件(22)左整形对中机构(21)和右整形对中机构(23)，用于对所述电芯模组和左右两侧的侧板进行竖直方向夹紧定位和宽度方向的居中定位；三轴伺服机构(40)，设置在所述可旋转上料台(50)一侧，而所述三轴伺服机构(40)上设置有焊接装置(70)。2.根据权利要求1所述的新能源汽车电池模组端侧板的自动焊接设备，其特征在于，所述居中夹紧机构包括左夹紧座(10)、右夹紧座(14)、四组夹爪气缸(11)、以及若干连接件；四组所述夹爪气缸(11)与所述上安装板(3)固定连接，所述右夹紧座(14)和所述左夹紧座(10)分别通过所述连接件与所述夹爪气缸(11)连接。3.根据权利要求1所述的新能源汽车电池模组端侧板的自动焊接设备，其特征在于，所述气动夹具组件还包括一对夹紧气缸组件(12)、以及四组夹爪气缸组件；所述夹爪气缸组件包括夹爪气缸(1)和夹块(2)，所述夹爪气缸(1)安装在所述上安装板(3)上，并位于所述电芯模组安装位置的四个拐角处；所述夹紧气缸组件(12)设置在电芯模组安装位置的两侧。4.根据权利要求1所述的新能源汽车电池模组端侧板的自动焊接设备，其特征在于，所述可旋转上料台(50)还包括直线移动平台和旋转机构；所述直线移动平台用于带动所述气动夹具组件在上料工位与焊接工位之间切换；所述旋转机构包括下安装板(4)、真空旋转装置(13)、滚轮支撑机构；所述下安装板(4)与所述直线移动平台连接，所述气动夹具组件通过所述滚轮支撑机构支撑在所述下安装板(4)上，同时所述气动夹具组件的安装座与所述真空旋转装置(13)连接，使所述气动夹具组件能绕其中心(180)旋转，调整焊接位置。5.根据权利要求4所述的新能源汽车电池模组端侧板的自动焊接设备，其特征在于，所述下安装板(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞琦，靳贺凯，姜培玉，李强，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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