列车车地门联动控制方法、装置、站台门控制器及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种列车车地门联动控制方法、装置、站台门控制器及介质。所述方法包括站台门控制器执行的以下步骤：接收联动指令，控制感应传感器对与站台门相对设置的列车车门进行实时监测，以获取车门开合监测数据；根据所述车门开合监测数据确定所述列车车门是否执行车门开合操作；在确定所述列车车门执行车门开合操作时，控制所述站台门同步执行与所述列车车门一致的车门开合操作。本发明专利技术简化了站台门开和的控制流程，提升了传递效率，使得站台门的开启和关闭更加灵活，提升了站台门的智能化程度；同时，本发明专利技术也减少了安全隐患、设备成本以及维护工作。成本以及维护工作。成本以及维护工作。

【技术实现步骤摘要】
列车车地门联动控制方法、装置、站台门控制器及介质


[0001]本专利技术涉及列车
，尤其涉及一种列车车地门联动控制方法、装置、站台门控制器及介质。

技术介绍

[0002]目前，在列车进站后，若列车车门打开，列车轨道上于列车车门对应的站台门也需要打开以方便乘客上下车，而在列车车门关闭时，也需要将站台门同时关闭以避免乘客误入站台门和列车之间的空隙中。现有技术中，站台门的开关通常需要列车上安装的列车控制器通过车地无线将开关指令发送给轨旁控制系统，进而由轨旁控制系统进行站台门的开关控制，这样，站台门的开关动作经由车地之间各设备进行层层传递控制，使得站台门的打开和关闭的控制流程复杂，传递效率不高，并且容易出现故障，增加了安全隐患，同时，车地设备的多层次使用，也增加了很多设备开支，提升了控制成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种列车车地门联动控制方法、装置、站台门控制器及介质，以解决当前对站台门的打开和关闭的控制流程复杂，传递效率不高，并且容易出现故障，增加了安全隐患的问题。
[0004]本专利技术实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车车地门联动控制方法，其特征在于，包括由站台门控制器执行的以下步骤：接收联动指令，控制感应传感器对与站台门相对设置的列车车门进行实时监测，以获取车门开合监测数据；根据所述车门开合监测数据确定所述列车车门是否执行车门开合操作；在确定所述列车车门执行车门开合操作时，控制所述站台门同步执行与所述列车车门一致的车门开合操作。2.如权利要求1所述的列车车地门联动控制方法，其特征在于，所述感应传感器为激光位移传感器；每一扇所述列车车门上均设有至少一个反射区域；所述控制感应传感器对与站台门相对设置的列车车门进行实时监测，以获取车门开合监测数据，包括：预设定位点控制所述激光位移传感器将激光射向预设面上的预设定位点；所述预设面是指所述列车车门上与所述站台门相对设置的表面；预设定位点开合直线与同一扇列车车门对应的所述预设定位点和所有所述反射区域均位于同一开合直线上；所述开合直线与所述列车车门的开合方向平行；在所述激光位移传感器接收到被所述反射区域反射的激光之后，根据接收到的所述激光的反射数据确定车门开合监测数据。3.如权利要求2所述的列车车地门联动控制方法，其特征在于，所述激光位移传感器包括激光发射器、发射镜头、线性相机和接收镜头；所述预设定位点控制所述激光位移传感器将激光射向预设面上的预设定位点，包括：控制激光发射器将激光穿透发射镜头射向与所述站台门相对设置的所述预设定位点；在确认所述线性相机检测接收到被所述反射区域反射并穿透所述接收镜头的激光之后，接收所述信号处理器根据所述激光的反射数据确定的车门开合监测数据。4.如权利要求1所述的列车车地门联动控制方法，其特征在于，所述控制所述站台门同步执行与所述列车车门一致的车门开合操作之后，还包括：将所述站台门的车门开合操作发送至车站中心控制器，以供所述车站中心控制器根据所述车门开合操作和列车车门状态确定车地门同步状态，进而根据所述车地门同步状态生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：