连接器组装设备制造技术

本发明专利技术公开一种连接器组装设备，包括端子夹持装置和插入模块。端子夹持装置适于夹持和固定连接器的端子。插入模块包括：壳体夹持装置，适于夹持和固定所述连接器的壳体；端子引导装置，具有适于引导所述端子插入所述壳体中的锥形引导孔；和直线移动装置，适于驱动所述壳体夹持装置和所述端子引导装置朝向所述端子移动，以使所述端子经由所述锥形引导孔被插入所述壳体中。本发明专利技术能够实现连接器的自动组装，提高了连接器的组装效率。此外，在本发明专利技术中，端子引导装置能够引导端子准确地插装到壳体中，提高了连接器的组装质量。提高了连接器的组装质量。提高了连接器的组装质量。

【技术实现步骤摘要】
连接器组装设备


[0001]本专利技术涉及一种连接器组装设备。

技术介绍

[0002]在现有技术中，通常采用连接器来实现线缆之间的电连接。连接器通常预先组装在线缆的端部上。在现有技术中，先要将连接器的端子压接到线缆的端部上，然后在将端子插入连接器的壳体中。但是，在现有技术中，通常只能采用人工的方式将端子插装到壳体中，安装效率非常低，而且在插装时，端子容易出现晃动，这会降低连接器的组装质量，有时甚至会导致端子或壳体受损。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供一种连接器组装设备，包括端子夹持装置和插入模块。端子夹持装置适于夹持和固定连接器的端子。插入模块包括：壳体夹持装置，适于夹持和固定所述连接器的壳体；端子引导装置，具有适于引导所述端子插入所述壳体中的锥形引导孔；和直线移动装置，适于驱动所述壳体夹持装置和所述端子引导装置朝向所述端子移动，以使所述端子经由所述锥形引导孔被插入所述壳体中。
[0005]根据本专利技术的一个实例性的实施例，所述直线移动装置包括：固定架；移动板，移动地安装在所述固定架上，能够沿直线方向移动；和驱动装置，安装在所述固定架上，用于驱动所述移动板沿所述直线方向移动，所述壳体夹持装置和所述端子引导装置被安装在所述移动板上，从而能够随所述移动板一起沿所述直线方向移动。
[0006]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述端子引导装置包括：引导夹具，能够打开和闭合；和第一驱动器，安装在所述移动板上，用于驱动所述引导夹具打开和闭合。当所述引导夹具闭合时，在所述引导夹具上形成所述锥形引导孔。
[0007]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述壳体上形成有与所述端子对应的端子插孔，所述端子适于插装到所述端子插孔中；所述锥形引导孔的直径较大的开口朝向所述端子并与之对齐，所述锥形引导孔的直径较小的开口朝向所述端子插孔并与之对齐。
[0008]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述端子夹持装置适于同时夹持和固定多个端子，并且在所述端子引导装置上形成有多个锥形引导孔，用于引导多个端子同时插入所述壳体中。
[0009]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述壳体夹持装置包括：壳体夹具，能够闭合或打开，以能够夹持或松开所述壳体；和第二驱动器，安装在所述移动板上，用于驱动所述壳体夹具打开和闭合。
[0010]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述端子夹持装置包括第一夹持模块和第二夹持模块，所述第一夹持模块和所述第二夹持模块能够移动到彼此靠近的闭合位置和彼此远离的打开位置，以能够夹持和松开所述端子。
[0011]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述锥形引导孔用于引导所述端子预插到所述壳体中；在所述端子被预插到所述壳体中之后，所述端子夹持装置松开所述端子且打开所述引导夹具，以允许所述端子被完全插入所述壳体中。
[0012]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述连接器组装设备还包括壳体供应装置，所述壳体供应装置用于向所述插入模块供应待组装的壳体。
[0013]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述壳体供应装置包括：碗式振动供料器，适于通过振动驱动所述壳体朝向其出口移动；和直线振动供料器，与所述碗式振动供料器的出口连通，适于通过振动驱动所述壳体沿其直线送料通道向前输送。
[0014]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述壳体供应装置还包括阻挡装置，设置在所述直线振动供料器上，以将所述壳体阻挡在预定位置处。
[0015]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述连接器组装设备还包括壳体装载装置，所述壳体装载装置适于抓取待组装的壳体和将抓取的壳体放置到所述壳体夹具上。
[0016]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述壳体装载装置包括：支撑架；抓取器，移动地安装装在所述支撑架上，能够沿直线移动；和第三驱动器，安装在所述支撑架上，用于驱动所述抓取器沿直线移动。
[0017]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，在被夹持到所述端子夹持装置上之前，所述端子被预先压接到线缆的芯线上，以形成一个线缆组件；所述连接器组装设备还包括线缆夹持装置，所述线缆夹持装置用于夹持和固定所述线缆。
[0018]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述线缆包括两根芯线，所述连接器包括两个端子，所述两个端子被分别压接在所述两根芯线上；所述连接器的壳体具有两个端子插孔，所述连接器组装设备用于将所述两个端子同时插装到所述壳体的两个端子插孔中。
[0019]根据本专利技术的另一个实例性的实施例，所述连接器组装设备还包括机架和基座，所述机架固定在所述基座上，所述插入模块、所述端子夹持装置和所述线缆夹持装置被安装在所述机架上。
[0020]在根据本专利技术的前述各个实例性的实施例中，能够实现连接器的自动组装，提高了连接器的组装效率。此外，在本专利技术中，端子引导装置能够引导端子准确地插装到壳体中，提高了连接器的组装质量。
[0021]通过下文中参照附图对本专利技术所作的描述，本专利技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本专利技术有全面的理解。
附图说明
[0022]图1显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的线缆和连接器的端子和壳体的立体示意图，其中端子还没有插装到壳体中；
[0023]图2显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的线缆和连接器的端子和壳体的立体示意图，其中端子已经插装到壳体中；
[0024]图3显示根据本专利技术的一个实例性的实施例的用于组装图1所示的连接器的端子和壳体的连接器组装设备的立体示意图；
[0025]图4显示图3所示的连接器组装设备的壳体供应装置的立体示意图；
[0026]图5显示图3所示的连接器组装设备的壳体装载装置的立体示意图；
[0027]图6显示图3所示的连接器组装设备的插入模块的从一侧观看时的立体示意图；
[0028]图7显示图3所示的连接器组装设备的插入模块的从另一侧观看时的立体示意图；
[0029]图8显示图3所示的连接器组装设备的局部放大示意图，其中显示出被夹持的端子和壳体；
[0030]图9显示图8中的用于夹持端子的端子夹持装置的示意图；
[0031]图10显示图6或图7所示的插入模块的端子引导装置的局部放大示意图，其中显示了锥形引导孔。
具体实施方式
[0032]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本专利技术实施方式的说明旨在对本专利技术的总体专利技术构思进行解释，而不应当理解为对本专利技术的一种限制。
[0033]另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
[0034]根据本专利技术的一个总体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接器组装设备，其特征在于，包括：端子夹持装置(400)，适于夹持和固定连接器(20)的端子(21)；和插入模块(300)，包括：壳体夹持装置(340)，适于夹持和固定所述连接器的壳体(22)；端子引导装置(350)，具有适于引导所述端子(21)插入所述壳体(22)中的锥形引导孔(353)；和直线移动装置(310、320、330)，适于驱动所述壳体夹持装置(340)和所述端子引导装置(350)朝向所述端子(21)移动，以使所述端子(21)经由所述锥形引导孔(353)被插入所述壳体(22)中。2.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于：所述直线移动装置(310、320、330)包括：固定架(310)；移动板(320)，移动地安装在所述固定架(310)上，能够沿直线方向移动；和驱动装置(330)，安装在所述固定架(310)上，用于驱动所述移动板(320)沿所述直线方向移动，所述壳体夹持装置(340)和所述端子引导装置(350)被安装在所述移动板(320)上，从而能够随所述移动板(320)一起沿所述直线方向移动。3.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于：所述端子引导装置(350)包括：引导夹具(351)，能够打开和闭合；和第一驱动器(352)，安装在所述移动板(320)上，用于驱动所述引导夹具(351)打开和闭合，当所述引导夹具(351)闭合时，在所述引导夹具(351)上形成所述锥形引导孔(353)。4.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于：所述壳体(22)上形成有与所述端子(21)对应的端子插孔(221)，所述端子(21)适于插装到所述端子插孔(221)中；所述锥形引导孔(353)的直径较大的开口朝向所述端子(21)并与之对齐，所述锥形引导孔(353)的直径较小的开口朝向所述端子插孔(221)并与之对齐。5.根据权利要求1所述的连接器组装设备，其特征在于：所述端子夹持装置(400)适于同时夹持和固定多个端子(21)，并且在所述端子引导装置(350)上形成有多个锥形引导孔(353)，用于引导多个端子(21)同时插入所述壳体(22)中。6.根据权利要求2所述的连接器组装设备，其特征在于：所述壳体夹持装置(340)包括：壳体夹具(341)，能够闭合或打开，以能够夹持或松开所述壳体(22)；和第二驱动器(342)，安装在所述移动板(320)上，用于驱动所述壳体夹具(341)打开和闭合。7.根据权利要求3所述的连接器组装设备，其特征在于：所述端子夹持装置(400)包括第一夹持模块(410)和第二夹持模块(420)，所述第一夹
持模块(410)和所述第二夹持模块(420)能够移动到彼此靠近的闭合位置和彼此远离的打开位置，以能够夹持和松开所述端子(21)。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨岸，胡绿海，鲁异，
申请(专利权)人：泰连服务有限公司，
类型：发明
国别省市：