一种自动化挑拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动化挑拣装置，涉及真空产品包装技术领域，包括支撑架，所述支撑架中部设置有抓取机构，所述夹取组件下方且位于支撑架内部设置有产品传送装置和纸箱传送装置，所述纸箱传送装置靠近夹取组件的一端内部通过气缸活动设置有挡板，所述产品传送装置内部固定安装有控制单元，通过设置夹取组件，能够对不同规格的产品进行夹取固定，通过设置气缸带动挡板向上运动，能够对后续纸箱进行阻挡，防止多余的纸箱移动至抓取机构下方，通过图像传感器对产品图像进行捕捉并且传输给控制单元进行计数，通过第三电机带动机械臂运动，能够对产品进行移动，实现对不规则产品的快速、准确挑拣装箱，从而节约人工成本，便于大规模生产。规模生产。规模生产。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化挑拣装置


[0001]本技术涉及真空产品包装
，具体而言，涉及一种自动化挑拣装置。

技术介绍

[0002]真空包装也称减压包装，是将包装容器内的空气全部抽出密封，维持袋内处于高度减压状态，空气稀少相当于低氧效果，使微生物没有生存条件，以达到果品新鲜、无病腐发生的目的，在生产加工的最后，需要将真空包装的产品装入包装箱内封装。
[0003]但是，在现有技术中，对形状不规则的真空包装产品通常采用人工挑拣计数再进行装箱，人工挑拣计数不仅劳动强度大，劳动成本高，计数的准确率也相对较低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种自动化挑拣装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种自动化挑拣装置，包括支撑架，所述支撑架中部设置有抓取机构，所述抓取机构包括第三电机、机械臂、图像传感器、夹取组件，所述第三电机固定安装在支撑架顶端下表面，所述第三电机的输出端分别固定连接有机械臂，所述机械臂底端活动连接在图像传感器外侧面，所述图像传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化挑拣装置，包括支撑架（4），其特征在于：所述支撑架（4）中部设置有抓取机构（5），所述抓取机构（5）包括第三电机（501）、机械臂（502）、图像传感器（504）、夹取组件（505），所述第三电机（501）固定安装在支撑架（4）顶端下表面，所述第三电机（501）的输出端分别固定连接有机械臂（502），所述机械臂（502）底端活动连接在图像传感器（504）外侧面，所述图像传感器（504）底端固定连接有夹取组件（505），所述夹取组件（505）下方且位于支撑架（4）内部设置有产品传送装置（2）和纸箱传送装置（3），所述产品传送装置（2）上表面通过第二电机（12）活动放置有若干产品（8），所述纸箱传送装置（3）上表面通过第一电机（10）活动放置有若干纸箱（6），所述纸箱传送装置（3）靠近夹取组件（505）的一端内部通过气缸（9）活动设置有挡板（11），所述产品传送装置（2）内部固定安装有控制单元（1）。2.根据权利要求1所述的一种自动化挑拣装置，其特征在于：所述气缸（9）固定安装在纸箱传送装置（3）下表面，所述气缸（9）的输出端固定连接有挡板（11），所述产品传送装置（2）一端固定安装有警示灯（7）。3.根据权利要求1所述的一种自动化挑拣装置，其特征在于：三个所述第三电机（501）中部固定安装有收...

【专利技术属性】
技术研发人员：王殿金，许京雷，张恩亮，王兆平，邱春虎，郝元超，
申请(专利权)人：山东亚川智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：