一种汽车智能化涂装检测设备制造技术

本实用新型专利技术属于车辆技术领域，涉及一种汽车智能化涂装检测设备，包括执行端、数据处理端与移动监测端；执行端包括机械臂、喷涂组件与探测组件；喷涂组件包括喷头组、涂料管道与压力泵；探测组件包括反射光纤探头、反射光纤、光源与光谱仪；数据处理端包括控制器与第一无线数据通信组件；移动监测端包括微控制器、第二无线数据通信组件与显示器。本实用新型专利技术中数据处理端与移动监测端采用无线数据传输的方式，并通过显示器对反射率数据进行显示，有利于工作人员快速观察反射率数据；通过光谱仪获取汽车表面的反射率数据，有助于工作人员根据反射率数据，实现对汽车表面的快速喷涂，从而改善喷涂效果。改善喷涂效果。改善喷涂效果。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车智能化涂装检测设备


[0001]本技术属于车辆
，具体而言，涉及一种汽车智能化涂装检测设备。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，汽车的需求量也在日益增加，车主对于车辆的外观追求越来越高。现有计数通常采用喷枪的方式对车辆进行喷涂，在对车辆进行喷涂的过程中，技术人员根据丰富的喷涂经验，观察判断喷涂完成的情况，最终完成喷涂；在生产车间中，由机器快速均匀移动完成喷涂。
[0003]无论是经验丰富的技术人员还是机器设备，喷涂过程中受各种因素(如涂料用完出现涂装中断或者涂装设备出现阻塞导致涂装中断)的影响而中断，导致涂装容易出现不均匀的现象，喷涂效果差，也难以进行涂装修补。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种汽车智能化涂装检测设备，包括执行端、数据处理端与移动监测端；
[0005]所述执行端包括机械臂、喷涂组件与探测组件；所述喷涂组件包括喷头组、涂料管道与压力泵；
[0006]所述探测组件包括反射光纤探头、反射光纤、光源与光谱仪；
[0007]所述数据处理端包括控制器与第一无线数据通信组件；
[0008]所述移动监测端包括微控制器、第二无线数据通信组件与显示器；
[0009]所述机械臂一端设置有固定支架，所述反射光纤探头与所述喷头组固定在所述支架上；
[0010]所述反射光纤的一端连接所述反射光纤探头，所述反射光纤的另外一端分成两个光纤通道，一个所述光纤通道连接所述光谱仪，另一个所述光纤通道连接所述光源；
[0011]所述控制器与所述第一无线数据通信组件电信号连接；
[0012]所述微控制器分别与所述第二无线数据通信组件、所述显示器电信号连接；
[0013]所述光谱仪与所述控制器电信号连接；所述第一无线数据通信组件与所述第二无线数据通信组件通信连接。
[0014]本技术的有益效果是：本技术中，数据处理端与移动监测端采用无线数据传输的方式，并通过显示器对反射率数据进行显示，有利于工作人员快速观察反射率数据；通过光谱仪获取汽车表面的反射率数据，有助于工作人员根据反射率数据，实现对汽车表面的快速喷涂，从而改善喷涂效果；将喷涂组件与探测组件同时固定在机械臂端的固定支架上，有利于保证探测组件探测待喷涂区域探测结果的准确性。
[0015]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0016]进一步，所述机械臂远离所述固定支架的一端设置有箱体；所述压力泵设置在所述箱体内；所述箱体内还设置有涂料容器；所述压力泵与所述涂料容器之间以及所述压力
泵与所述喷涂组件之间分别通过所述涂料管道连接。
[0017]进一步，所述箱体外一侧设置有两条背带。
[0018]进一步，所述压力泵与所述喷涂组件之间的涂料管道处设置有阀门。
[0019]进一步，所述光源为可见光光源或近红外光光源。
[0020]进一步，所述第一无线数据通信组件与所述第二无线数据通信组件均为蓝牙模块。
[0021]进一步，所述固定支架上设置有距离传感器；所述距离传感器与所述控制器电信号连接。
[0022]进一步，所述涂料管道上设置有压力阀；所述压力阀与所述控制器电信号连接。
[0023]进一步，所述控制器还连接有继电器；所述控制器通过所述继电器与所述压力泵的电源输入端电信号连接。
附图说明
[0024]图1为本技术实施例提供的一种汽车智能化涂装检测设备的结构示意图；
[0025]图2为本技术实施例提供的附图2所示执行端的结构示意图。
[0026]图标：1
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机械臂；2
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喷头组；3
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涂料管道；4
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压力泵；5
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反射光纤探头；6
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反射光纤；7
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光源；8
‑
光谱仪；9
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固定支架。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]作为一个实施例，为解决上述技术问题，如附图1所示，本实施例提供一种汽车智能化涂装检测设备，包括执行端、数据处理端与移动监测端；
[0029]如附图2所示执行端的结构示意图，执行端包括机械臂1、喷涂组件与探测组件；喷涂组件包括喷头组2、涂料管道3与压力泵4；
[0030]探测组件包括反射光纤探头5、反射光纤6、光源7与光谱仪8；
[0031]机械臂1一端设置有固定支架9，反射光纤探头5与喷头组2固定在支架上9；
[0032]数据处理端包括控制器与第一无线数据通信组件；
[0033]移动监测端包括微控制器、第二无线数据通信组件与显示器；
[0034]反射光纤的一端连接反射光纤探头，反射光纤的另外一端分成两个光纤通道，一个光纤通道连接光谱仪，另一个光纤通道连接光源；
[0035]控制器与第一无线数据通信组件电信号连接；
[0036]微控制器分别与第二无线数据通信组件、显示器电信号连接；
[0037]光谱仪与控制器电信号连接；第一无线数据通信组件与第二无线数据通信组件通信连接。
[0038]在实际应用过程中，机械臂一端设置固定支架能够对喷头组和反射光纤探头起到固定作用，机械臂的移动带动喷头组和反射光纤探头一起移动。
[0039]反射光纤的一端分成两个光纤通道，一个光纤通道连接光谱仪，另一个光纤通道连接光源。光源发射光线经过反射光纤到达反射光纤探头，光纤到达汽车的喷涂表面后发生反射，反射后的光线达到频谱仪，频谱仪对反射后的光线进行频谱分析获得汽车表面对光线的反射率。喷涂前后的汽车表面对光线的反射率不同，通过光谱仪分析喷涂前后的汽车表面对光线的反射率，并将分析结果传输至控制器。在实际应用过程中，当汽车表面喷涂均匀时，汽车表面不同区域对光线的反射率的值趋近于设定值，有助于改善喷涂效果。一般的，该设定值由涂料成分光源强度等因素决定。
[0040]数据处理端的控制器连接第一无线数据通信组件，移动监测端的微控制器连接第二无线数据通信组件，第一无线数据通信组件与第二无线数据通信组件无线通信，实现数据的传输。
[0041]喷头组固定在固定支架上，压力泵将液体涂料通过管道输送至喷头组进行涂料喷洒。机械臂移动带动喷头组移动。
[0042]本技术的有益效果是：本技术中，数据处理端与移动监测端采用无线数据传输的方式，并通过显示器对反射率数据进行显示，有利于工作人员快速观察反射率数据；通过光谱仪获取汽车表面的反射率数据，有助于工作人员根据反射率数据，实现对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车智能化涂装检测设备，其特征在于，包括执行端、数据处理端与移动监测端；所述执行端包括机械臂、喷涂组件与探测组件；所述喷涂组件包括喷头组、涂料管道与压力泵；所述探测组件包括反射光纤探头、反射光纤、光源与光谱仪；所述数据处理端设置在所述机械臂一端；所述数据处理端包括控制器与第一无线数据通信组件；所述移动监测端包括微控制器、第二无线数据通信组件与显示器；所述机械臂的另一端设置有固定支架，所述反射光纤探头与所述喷头组固定在所述支架上；所述反射光纤的一端连接所述反射光纤探头，所述反射光纤的另外一端分成两个光纤通道，一个所述光纤通道连接所述光谱仪，另一个所述光纤通道连接所述光源；所述控制器与所述第一无线数据通信组件电信号连接；所述微控制器分别与所述第二无线数据通信组件、所述显示器电信号连接；所述光谱仪与所述控制器电信号连接；所述第一无线数据通信组件与所述第二无线数据通信组件通信连接。2.根据权利要求1所述一种汽车智能化涂装检测设备，其特征在于，所述机械臂远离所述固定支架的一端设置有箱体；所述压力泵设置在所述箱体内；所述箱体内还设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋伯茂，杨发明，陈鹏宇，林虎，杨娜，陈鑫，
申请(专利权)人：成都一汽富维延锋彼欧汽车外饰有限公司，
类型：新型
国别省市：