关节组件及机器人制造技术

关节组件，包括转动轴(10)、转动盘(20)、压电陶瓷堆叠(50)、行程放大机构(30)以及制动盘(40)。转动轴固定于一个第一转动臂并能够绕其轴线转动地设置于一个第二转动臂。转动盘固定于转动轴。压电陶瓷堆叠能够通过伸缩形变产生位移。行程放大机构包括能够在压电陶瓷堆叠的驱动下在制动方向(X)上产生位移的第一驱动部(31)和联动并能够在制动方向上产生更大的位移的第二驱动部(33)。制动盘能够被第二驱动部驱动在能够阻止转动盘转动的制动位置(I)和与转动盘分离的释放位置(II)之间运动。关节组件响应快，体积和重量较小，功耗和运行温度较低。本发明专利技术还提供了具有上述的关节组件的机器人。本发明专利技术还提供了具有上述的关节组件的机器人。本发明专利技术还提供了具有上述的关节组件的机器人。本发明专利技术还提供了具有上述的关节组件的机器人。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚吉隆，张晟，杨勇，赵研峰，周文娟，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：