一种电磁抱闸手动解除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电磁抱闸手动解除装置，其包括电机本体、抱闸及抱闸螺栓，所述抱闸设置于所述电机本体内，所述抱闸螺栓连接所述抱闸，并用于使所述抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧，还包括制动组件和手动操作组件，所述制动组件与抱闸螺栓相连，所述手动操作组件包括操作件和刹车线，所述刹车线的一端连接所述操作件、另一端连接所述制动组件，通过掰动所述操作件使所述刹车线能够带动制动组件，使所述制动组件带动所述抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧。本实用新型专利技术在电池无法供电时，通过掰动操作件使刹车线带动制动组件，进而使制动组件带动抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧，实现电机抱闸的手动解除，便于无人车的移动。移动。移动。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁抱闸手动解除装置


[0001]本技术涉及电机抱闸
，具体涉及一种电磁抱闸手动解除装置。

技术介绍

[0002]无人车可以应用在农业、工业等场景，在农业领域中，通过在无人车上搭载各种作业属具，可以实现精准植保、高效撒播、喷洒药剂、农资运输、防疫消杀等作业，相比于传统的人工作业方式，无人车的运用，大大地降低了农户的劳动强度、提高了作业效率。
[0003]常见的无人车一般包括底盘、车轮、驱动机构、电池等，电池为驱动电机提供动力，而驱动机构一般采用驱动电机，其用于驱动车轮行走，来实现整车的移动。驱动电机内设置有抱闸和抱闸螺栓，通过抱闸螺栓来使抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧，从而实现电机的制动，这种制动方式只有在电池有电时才可以实现，当电池无法供电时，电机会断电处于抱闸状态，使得车轮无法行走，导致无人车的移动困难。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电磁抱闸手动解除装置，其可以在电池无法供电时手动解除电机抱闸，便于无人车的移动。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种电磁抱闸手动解除装置，包括电机本体、抱闸及抱闸螺栓，所述抱闸设置于所述电机本体内，所述抱闸螺栓连接所述抱闸，并用于使所述抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧，还包括制动组件和手动操作组件，所述制动组件与抱闸螺栓相连，所述手动操作组件包括操作件和刹车线，所述刹车线的一端连接所述操作件、另一端连接所述制动组件，通过掰动所述操作件使所述刹车线能够带动制动组件，使所述制动组件带动所述抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧。
[0007]进一步地，所述制动组件包括转动板件和第一复位件，所述转动板件与抱闸螺栓相连，所述刹车线的一端连接于所述转动板件上，所述第一复位件连接在所述转动板件上，用于实现所述刹车线的复位。
[0008]进一步地，所述转动板件为一直板，其一端设置有安装孔，所述转动板件于所述安装孔的侧边固设有螺母，所述螺母与抱闸螺栓相螺接。
[0009]进一步地，所述制动组件还包括第一支架，所述第一支架安装于所述电机本体上，所述刹车线穿设于所述第一支架中，所述第一复位件的一端连接转动板件、另一端连接所述第一支架。
[0010]进一步地，所述第一支架呈三角状，其中两个角分别设置有第一连接部和第二连接部，所述刹车线穿设于所述第一连接部中，所述转动板件的末端设置有第三连接部，所述第一复位件采用拉簧，其两端分别设置于所述第二连接部和第三连接部上。
[0011]进一步地，所述操作件包括第二支架、操作柄及第二复位件，所述操作柄转动地连接于所述第二支架上，所述刹车线的另一端连接于所述操作柄上，所述第二复位件连接在
所述操作柄上，用于实现所述操作柄的复位。
[0012]进一步地，所述操作件还包括转轴，所述操作柄包括第一柄部和第二柄部，所述第一柄部的一端通过所述转轴铰接于所述第二支架上、另一端连接有所述刹车线和第二复位件，所述第一柄部于其铰接端向外延伸形成所述第二柄部。
[0013]进一步地，所述第一柄部在所述第二复位件的作用下处于锁定位置，掰动所述第二柄部后可以带动所述刹车线和转动板件，使所述转动板件带动所述抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧。
[0014]进一步地，所述第二支架上设置有限位部，所述限位部位于所述第一柄部的下方，用于限制所述第一柄部向下转动。
[0015]进一步地，所述第二支架的下部设置有第四连接部，所述第一柄部的侧边设置有第五连接部，所述刹车线穿设于所述第五连接部中，所述第二复位件采用拉簧，其两端分别设置于所述第四连接部和第五连接部上。
[0016]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0017]本技术在电池无法供电时，通过掰动操作件使刹车线带动制动组件，进而使制动组件带动抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧，实现电机抱闸的手动解除，便于无人车的移动。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图；
[0019]图2为本技术中电机本体和制动组件的结构示意图；
[0020]图3为本技术中电机本体和制动组件的分解示意图；
[0021]图4为本技术中手动操作组件的结构示意图；
[0022]图5为本技术中手动操作组件的分解示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]电机本体100；
[0025]抱闸螺栓200；
[0026]转动板件310、第三连接部311、螺母312、第一复位件320、第一支架330、第一连接部331、第二连接部332；
[0027]操作件410、第二支架411、限位部4111、第四连接部4112、操作柄412、第一柄部4121、第二柄部4122、第五连接部4123、第二复位件413、转轴414、刹车线420。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。另外，需要说明的是：
[0029]术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示本技术的装置或者元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]当元件被称为“固定于”或者“设置于”或者“设于”另一个元件，它可以直接在另一
个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者间接连接至该另一个元件上。
[0031]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在技术中的具体含义。
[0032]实施例
[0033]参考图1所示，本技术公开了一种电磁抱闸手动解除装置，包括电机本体100、抱闸(图中未示出)及抱闸螺栓200，抱闸设置于电机本体100内，抱闸螺栓200连接抱闸，并用于使抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧，还包括制动组件和手动操作组件，制动组件与抱闸螺栓200相连，手动操作组件包括操作件410和刹车线420，刹车线420的一端连接操作件410、另一端连接制动组件，通过掰动操作件410使刹车线420能够带动制动组件，使制动组件带动抱闸螺栓200解除对电机转轴的抱紧。
[0034]配合图1至图3所示，制动组件包括转动板件310和第一复位件320，转动板件310与抱闸螺栓200相连，刹车线420的一端连接于转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁抱闸手动解除装置，包括电机本体、抱闸及抱闸螺栓，所述抱闸设置于所述电机本体内，所述抱闸螺栓连接所述抱闸，并用于使所述抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧，其特征在于：还包括制动组件和手动操作组件，所述制动组件与抱闸螺栓相连，所述手动操作组件包括操作件和刹车线，所述刹车线的一端连接所述操作件、另一端连接所述制动组件，通过掰动所述操作件使所述刹车线能够带动制动组件，使所述制动组件带动所述抱闸螺栓解除对电机转轴的抱紧。2.如权利要求1所述的一种电磁抱闸手动解除装置，其特征在于：所述制动组件包括转动板件和第一复位件，所述转动板件与抱闸螺栓相连，所述刹车线的一端连接于所述转动板件上，所述第一复位件连接在所述转动板件上，用于实现所述刹车线的复位。3.如权利要求2所述的一种电磁抱闸手动解除装置，其特征在于：所述转动板件为一直板，其一端设置有安装孔，所述转动板件于所述安装孔的侧边固设有螺母，所述螺母与抱闸螺栓相螺接。4.如权利要求2所述的一种电磁抱闸手动解除装置，其特征在于：所述制动组件还包括第一支架，所述第一支架安装于所述电机本体上，所述刹车线穿设于所述第一支架中，所述第一复位件的一端连接转动板件、另一端连接所述第一支架。5.如权利要求4所述的一种电磁抱闸手动解除装置，其特征在于：所述第一支架呈三角状，其中两个角分别设置有第一连接部和第二连接部，所述刹车线穿设于所述第一连接部中，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈都，郭耀煌，陈家琦，韩锋钢，彭倩，
申请(专利权)人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司，
类型：新型
国别省市：