本发明涉及冷藏车清洗设备领域，具体涉及一种冷藏车清洗装置，包括清洗车，清洗车上搭载有清洗架，清洗架上固定有至少一个旋转清洗组件，旋转清洗组件的驱动端固定有槽内清洗件，槽内清洗件的宽度与相邻T型凸起的竖直部之间的间距相等，槽内清洗件的高度...

本技术公开了一种清扫车线控转向装置，其包括安装座、转向轴、方向盘及复位机构，安装座设置于清扫车的车身顶部，转向轴转动地设置于安装座中，方向盘连接于转向轴的顶部，复位机构包括转向块、限位块及复位件，转向块包括连接部和限位部，连接部固定于转...

本技术公开了一种清扫车线控底盘，其包括底板、前桥总成、后桥总成、减震器、后支座及缓冲组件，所述前桥总成通过所述减震器安装于所述底板底部，所述后桥总成通过所述后支座安装于所述底板底部，所述缓冲组件包括前连接座和悬架，所述前连接座铰接于所述...

本实用新型涉及排涝车技术领域，具体公开了一种鱼骨车架及车架底盘组件，包括骨架主体、外层蒙板、驱动安装架与上装安装架，骨架主体包括平面骨架与位于平面骨架两侧且向下延伸的侧边骨架，骨架主体的开口朝下，外层蒙板贴合固定在骨架主体的外侧，对应平...

本实用新型公开了一种顶升系统及具有其的平台车底盘，其中顶升系统包括传动轴、安装支架、顶升组件及安装座，传动轴的两端分别铰接有安装支架，安装支架的两端分别铰接有顶升组件，传动轴两端的侧边分别固定设置有安装座，顶升组件与安装座相铰接，传动轴...

本发明公开了一种复杂环境下目标的自跟随方法，包括：实时获取跟踪目标在图像中的位置变化，使用目标检测算法识别出图像中的跟踪目标，并使用目标框将跟踪目标框出；根据目标框的位置信息，得到车辆跟踪所需的速度和转向角度；将实时图像中目标框的位置信...

本实用新型公开了一种农业移动机器人独立悬架系统，其车架、支架组件及车轮，所述支架组件的上端连接于所述车架上、下端安装有所述车轮，其特征在于：所述支架组件包括悬臂、回转支承轴承、第一轴承座及传动件，所述回转支承轴承的外圈固设于所述悬臂的上...

本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种集装箱清洗车，包括移动底盘车、刷洗单元和喷淋单元，移动底盘车上设置有固定架；刷洗单元包括对称设置在固定架上的两个侧面滚刷、一顶面滚刷和一底面滚刷，顶面滚刷和底面滚刷可升降移动的设置在固定架的前面；...

本实用新型公开了一种农业运输机器人底盘用升降平台，其包括底座、导向机构、驱动件及顶升平台；导向机构包括导向柱和导向架，导向柱固设于底座中，并可相对底座进行上下伸缩，导向架设置于底座中，并可相对底座进行平移，导向架上设置有斜楔；驱动件设置...

本发明公开了一种农业用移动机器人，其包括底盘、悬架系统及车轮，悬架系统包括支架组件、传动组件及减震组件，支架组件包括悬臂和回转支承件，悬臂的上端通过回转支承件转动地设置于底盘上，悬臂的下端安装有车轮，传动组件包括传动机构和自动张紧机构，...

本实用新型公开了一种电磁抱闸手动解除装置，其包括电机本体、抱闸及抱闸螺栓，所述抱闸设置于所述电机本体内，所述抱闸螺栓连接所述抱闸，并用于使所述抱闸抱紧电机转轴或解除对电机转轴的抱紧，还包括制动组件和手动操作组件，所述制动组件与抱闸螺栓相...

本实用新型公开了一种自适应传动链条张紧机构，其包括外壳、主传动轮、从传动轮及传动带，主传动轮和从传动轮安装于外壳中，传动带安装于主传动轮和从传动轮上，还包括张紧组件和调节组件，张紧组件包括张紧板和张紧轮，张紧板转动地安装于外壳中，张紧板...

本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种清洗集装箱的智能对中运载设备，清洗集装箱的智能对中运载设备包括至少一个清洗工位、移动平台和对中单元，移动平台包括车体和载台，车体包括承载自身进行移动的滑轨，清洗工位的长侧边与滑轨呈相互垂直的位置关...

本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种集装箱自动清洗设备，包括清洗机、移动平台和清洗工位，清洗机包括滚刷单元、喷淋单元和移动底盘车，滚刷单元和喷淋单元设置在移动底盘车上，移动平台上设置有平移滑轨以及对中传感器，清洗工位并排设置有多个，...

本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种杠杆式翻转机构及具有其的集装箱清洗车，杠杆式翻转机构包括平台架体和连杆机构，平台架体顶面设置有一侧开口的围栏，位于开口处的平台架体上转动设置有搭板；连杆机构包括锁杆、联动杆和驱动杆，驱动杆铰接设置...

本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种组合式的水路系统及具有其的集装箱清洗装置，水路系统包括喷淋架和供水水路，喷淋架的端部设置有冲刷喷头，喷淋架的中部设置有至少一个的扇形喷头；供水水路上沿着供水水路方向依次设置有过滤器、水泵、调压水路...

本发明涉及作业、运输领域，提供了一种集装箱自动清洗设备及方法，包括清洗机、移动平台和清洗工位，清洗机包括滚刷单元、喷淋单元和移动底盘车，滚刷单元和喷淋单元设置在移动底盘车上，移动平台上设置有平移滑轨以及对中传感器，清洗工位并排设置有多个...

本发明公开了一种温室用管轨式移动平台，其包括底盘、行走机构、顶升机构及控制装置；行走机构包括安装于底盘中的前桥总成和后桥总成，前桥总成和后桥总成沿着温室内植株行间铺设的管轨进行移动；顶升机构包括顶升组件和顶升轮，顶升组件安装于底盘中，顶...

本发明涉及作业、运输领域，提供了一种清洗集装箱的智能对中运载设备及其控制方法，清洗集装箱的智能对中运载设备包括至少一个清洗工位、移动平台和对中单元，移动平台包括车体和载台，车体包括承载自身进行移动的滑轨，清洗工位的长侧边与滑轨呈相互垂直...

本实用新型涉及作业、运输领域，提供了一种低速重型车的转向机构，包括转动杆和连接件，转动杆杆身上设置有偏摆杆；连接件包括左转向拉索、右转向拉索以及软轴套；左转向拉索连接于偏摆杆的左端和低速重型车辆的右轮转向件，右转向拉索连接于偏摆杆的右端...