一种自动化挖斗焊接工装制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化挖斗焊接工装，包括机架、变位机构以及用于固定挖斗的吊装机构；变位机构安装在机架上，变位机构包括第一转动机构和第二转动机构，第一转动机构固定在第二转动机构上，吊装机构固定在第一转动机构上，第一转动机构驱动吊装机构转动，吊装机构上的挖斗沿所述第一转动机构的轴线360

【技术实现步骤摘要】
一种自动化挖斗焊接工装


[0001]本技术涉及自动化焊接工装领域，尤其涉及一种自动化挖斗焊接工装。

技术介绍

[0002]安装在挖掘机上的挖斗一般用来挖掘土壤、沙子、石子和建筑垃圾（如倾倒的水泥墙）等重量较大的物料，挖斗与挖掘机的作业能力密切相关。因此，在对挖斗进行制作时，其焊接品质至关重要。
[0003]挖斗一般由弧形底板、两侧板、斗齿以及挂耳焊接而成，形成半封闭的挖掘内腔。安装在挖掘机上的挖斗承重大，制作时，先用钢板切割出侧板和弧形底板，再焊接出挖斗雏形，然后还需要：1）、反复多次焊接连接处，进一步加强连接处的焊接强度，避免虚焊；2）、在挖斗的外表面还需要焊接加强筋，如，在弧形底板和两侧板的各边沿、中部、底部均焊接加强筋。由于焊道呈空间不规则分布，因此，焊接过程中需要通过焊接工装反复、多角度翻转挖斗。
[0004]公开号为《CN214921678U》的专利《一种挖斗焊接装置》，公开了一焊接工作台，其包括夹紧机构和变位机构，夹紧机构固定安装在变位机构上，通过夹紧机构对待焊接的挖斗进行夹紧固定，保证挖斗的加工稳定性，所述变位机构包括水平变位组件和竖直变位组件，分别用于对所述夹紧机构进行水平方向和竖直方向的翻转变位。该技术方案存在的如下不足：1、该夹紧机构夹持在挖斗斗口边沿，即设置斗齿的位置，增加了斗口位置焊缝以及加强筋的焊接难度，还是存在焊接死角，同时，该夹紧机构的占位还导致斗齿与斗口无法通过一次挖斗定位完成全部焊接工作，还是需要人工手动翻转位置，才能完成整个挖斗的焊接。2、该夹紧机构部件繁多，结构复杂，操作繁琐。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种自动化挖斗焊接工装，其能够实现挖斗的自动化全方位翻转、无死角焊接，降低焊接难度，大大提高焊接效率和焊缝质量。
[0006]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种自动化挖斗焊接工装，包括机架、变位机构以及用于固定挖斗的吊装机构；变位机构安装在机架上，变位机构包括第一转动机构和第二转动机构，第一转动机构固定在第二转动机构上，吊装机构固定在第一转动机构上，第一转动机构驱动所述吊装机构转动，吊装机构上的挖斗沿所述第一转动机构的轴线360
°
翻转，所述第二转动机构的轴线水平设置，第一转动机构的轴线与所述第二转动机构）的轴线间隔分布且相互垂直，第二转动机构驱动所述第一转动机构、吊装机构以及挖斗在纵向圆周面上做360
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转动。
[0008]更优地，所述吊装机构包括一承重板、两吊装臂以及两用于固定所述挖斗的连接组件，所述承重板固定在所述第一转动机构的转轴上，各所述吊装臂的一端部安装在所述承重板上，所述连接组件固定在所述吊装臂上。
[0009]更优地，所述承重板设置两条状滑槽，各所述吊装臂的一端部与所述滑槽一一对应滑动连接且通过紧固件固定。
[0010]更优地，所述第二转动机构包括两固定轴、一连接板以及一第二驱动装置，所述连接板的两端部分别通过一所述固定轴安装在所述机架上，所述连接板与两所述固定轴均转动连接，所述第二驱动装置固定在所述机架上且所述第二驱动装置的转轴与所述连接板固定连接，所述第一转动机构固定在所述连接板上。
[0011]更优地，所述第一转动机构包括一第一驱动装置和一固定板，所述固定板垂直固定在所述连接板上，所述第一驱动装置固定在固定板上，所述第一转动机构的转轴平行设置于所述连接板的上方。
[0012]更优地，所述连接板为U型连接板，所述连接板的侧板与所述固定轴转动连接，所述连接板的底板侧边垂直固定所述固定板，所述吊装臂位于所述连接板的正上方。
[0013]更优地，所述连接组件包括一焊接块和两并排设置带通孔的固定块，所述焊接块固定在所述吊装臂的另一端部，所述固定块固定在所述吊装臂的近承重板端。
[0014]更优地，所述机架上还设有站台，所述站台与所述机架转动连接，所述站台打开，所述站台位于所述连接板上方。
[0015]更优地，所述第二驱动装置包括第二电机、第二减速器和第二控制器，所述第二减速器设置在第二电机轴上，所述第二控制器与所述第二电机电连接。
[0016]更优地，所述第一驱动装置包括第一电机、第一减速器和第一控制器，所述第一减速器设置第一电机轴上，所述第一控制器与所述第一电机电连接。
[0017]本技术具有如下有益效果：
[0018]1、本技术一种自动化挖斗焊接工装，设有用于悬挂固定挖斗的吊装机构，其无遮挡地固定挖斗，使焊接工人能够无死角焊接挖斗。同时，焊接工装还设有变位机构，其能在两个方向上进行360
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转动，实现挖斗的全方位调整，降低了焊接难度，提高了焊接效率和焊接质量。
[0019]2、本技术一种自动化挖斗焊接工装，其吊装机构结构简单，安装方便且无遮挡地暴露挖斗的焊接面和焊道。
[0020]3、本技术一种自动化挖斗焊接工装，其吊装机构的两吊装臂间宽度可调，使工装能够用于加工多种规格的挖斗，扩大了工装的适用范围。
[0021]4、本技术一种自动化挖斗焊接工装，其第一转动机构实现挖斗自身的360
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翻转，使挖斗调整到最佳的焊接角度，其第二转动机构实现挖斗在纵向圆周面上的360
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转动，使挖斗调整到最佳的焊接高度，实现了焊接的全方位调整，降低焊接难度。
[0022]5、本技术一种自动化挖斗焊接工装，其吊装臂位于第二转动机构的正上方，使挖斗能够安装在第二转动机构的轴线上方，有利于提高变位机构翻转时的稳定性，保证挖斗在翻转过程中不晃动，提高焊接工作质量。
[0023]6、本技术一种自动化挖斗焊接工装，通过第一驱动装置和第二驱动装置实现挖斗的自动翻转，降低劳动强度，提高焊接效率。
附图说明
[0024]图1为本技术一种自动化挖斗焊接工装的立体图；
[0025]图2为本技术一种自动化挖斗焊接工装的主视图；
[0026]图3为本技术一种自动化挖斗焊接工装的侧视图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、机架；2、吊装机构；21、承重板；211、滑槽；22、吊装臂；221、紧固件；23、连接组件；231、焊接块；232、固定块；3、第一转动机构；31、第一驱动装置；311、第一转动机构的转轴；312、第一电机；313、第一减速器；32、固定板；33、加强筋；4、第二转动机构；41、固定轴；42、连接板；421、侧板；422、底板；43、第二驱动装置；431、第二电机；432、第二减速器；5、挖斗；6、站台；7、斗齿。
具体实施方式
[0029]以下结合附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明：
[0030]参见图1至图3，一种自动化挖斗焊接工装，包括机架1、变位机构以及用于固定挖斗5的吊装机构2；所述变位机构安装在所述机架1上，所述变位机构包括第一转动机构3和第二转动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化挖斗焊接工装，其特征在于：包括机架(1)、变位机构以及用于固定挖斗(5)的吊装机构(2)；所述变位机构安装在所述机架(1)上，所述变位机构包括第一转动机构(3)和第二转动机构(4)，所述第一转动机构(3)固定在所述第二转动机构(4)上，所述吊装机构(2)固定在第一转动机构(3)上，所述第一转动机构(3)驱动所述吊装机构(2)转动，所述吊装机构(2)上的挖斗(5)沿所述第一转动机构(3)的轴线360
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翻转，所述第二转动机构(4)的轴线水平设置，所述第一转动机构(3)的轴线与所述第二转动机构(4)的轴线间隔分布且相互垂直，所述第二转动机构(4)驱动所述第一转动机构(3)、吊装机构(2)以及挖斗(5)在纵向圆周面上做360
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转动。2.根据权利要求1所述的一种自动化挖斗焊接工装，其特征在于：所述吊装机构(2)包括一承重板(21)、两吊装臂(22)以及两用于固定所述挖斗(5)的连接组件(23)，所述承重板(21)固定在所述第一转动机构(3)的转轴(311)上，各所述吊装臂(22)的一端部安装在所述承重板(21)上，所述连接组件(23)固定在所述吊装臂(22)上。3.根据权利要求2所述的一种自动化挖斗焊接工装，其特征在于：所述承重板(21)设置两条状滑槽(211)，各所述吊装臂(22)的一端部与所述滑槽(211)一一对应滑动连接且通过紧固件(221)固定。4.根据权利要求2所述的一种自动化挖斗焊接工装，其特征在于：所述第二转动机构(4)包括两固定轴(41)、一连接板(42)以及一第二驱动装置(43)，所述连接板(42)的两端部分别通过一所述固定轴(41)安装在所述机架(1)上，所述连接板(42)与两所述固定轴(41)均转动连接，所述第二驱动装置(43)固定在所述机架(1)上且所述第二驱动装置的转轴与所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贵勇，
申请(专利权)人：郑贵勇，
类型：新型
国别省市：