一种汽车轮毂铸造铝水转运加注系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术属于汽车轮毂生产制造技术领域，涉及一种汽车轮毂铸造铝水转运加注系统，包括智能转运工具，相应的液压提升和倾倒机械装置，视觉对位系统、线性位移传感器、重力传感器、避障功能传感器及控制系统，可以完成智能转运工具的定位、中间包位置及状态感知、运行安全感知、保温炉注水等任务。本发明专利技术还涉及一种汽车轮毂铸造铝水转运加注系统的使用方法。本发明专利技术的汽车轮毂铸造铝水转运加注系统通过加入智能转运工具以及制造工艺的优化，使得生产制造的自动化程度变高，可行性好，减少设备投入；现场安装简单，员工远距离操作，无烫伤风险；操作简便，减少劳动强度，减少操作人员；出水和注水量控制精确，便于成本核算。便于成本核算。便于成本核算。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车轮毂铸造铝水转运加注系统及其使用方法


[0001]本专利技术属于汽车轮毂生产制造
，特别涉及一种汽车轮毂铸造铝水转运加注系统及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前在铝合金车轮生产行业中，低压铸造是最普遍的一种生产方法。铝合金车轮低压铸造流程包括：熔炼、精炼、中间包转运、除气、保温炉加注及铸造等。铝水转运通过中间包为铝水载体，使用旋转叉车为运输工具和加注设备，耗费大量人力。
[0003]铝水转运通过中间包为铝水载体，使用旋转叉车为运输工具和加注设备。铝水转运路线为熔炼炉
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除气机
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低压机，熔炼炉和除气机为2
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3台，铸造机多达几十台，需要分别转运，此方案有以下缺点：1、铝水为高温腐蚀性液体，运输过程有烫伤风险；2、需要2
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3台叉车转运，才能满足基本生产要求，增加设备投资和人员费用；3、叉车转运为保证行驶平稳，速度较慢，生产效率较低；4、铝水放入中间包和铝水注入铸造保温炉都为人工目视加入量，精确度较低，不易准确计算。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种汽车轮毂铸造铝水转运加注系统，通过加入智能转运工具以及制造工艺的优化，使得生产制造的自动化程度变高，可行性好，减少设备投入；现场安装简单，员工远距离操作，无烫伤风险；操作简便，减少劳动强度，减少操作人员；出水和注水量控制精确，便于成本核算。
[0005]本专利技术公开的一种汽车轮毂铸造铝水转运加注系统，包括智能转运工具，相应的液压提升和倾倒机械装置，视觉对位系统、线性位移传感器、重力传感器、避障功能传感器及控制系统，可以完成智能转运工具的定位、中间包位置及状态感知、运行安全感知、保温炉注水等任务，所述智能转运工具行驶时，需要安全避障，其避障传感装置采用视觉传感器和超声波激光传感器相结合的方案，并规划建设其专用运行路径，投入成本较低，实现方法简单，所述液压提升和倾倒机械装置的中间包加水量控制和铸造保温炉注水量控制采用激光和视觉定位相结合的方案，并设定好控制点，能够精确控制铝水加入中间包量和铝水注入铸造保温炉量，所述控制系统通过芯片控制，为现有技术，此处不做累述。
[0006]进一步的，所述智能转运工具定置时，采用UWB超宽带定位，通过车间内所设定的基站与智能转运工具携带的定位标签进行测距，通过一定的精确算法定出标签位置，定位精度较高，不受建筑影响，现场安装方便。
[0007]进一步的，所述智能转运工具为AGV小车，来源为市购。
[0008]进一步的，所述智能转运工具为燃油式AGV小车，便于使用。
[0009]进一步的，所述智能转运工具为新能源储能电池式AGV小车，便于使用。
[0010]本专利技术还公开了一种汽车轮毂铸造铝水转运加注系统的使用方法，包括以下步骤：A:智能转运工具在待命区待命，等待执行命令；B:当铝水具备出水条件时，由现场熔炼岗位人员用手持终端或其他操作方式向调度室申请出水转运；C:调度室后台服务器控制系统收到任务信息后，根据生产和设备情况及各智能转运工具的位置情况进行任务分配，并规划好小车最近的空置除气机位置；D:智能转运工具接到工作指令后，完成接水，并转运到分配好的除气机位置；E:除气完成后，现场请求转运，调度室根据铸造工序要求和设备工作情况，指定相应的铸造保温炉，智能转运工具根据指令，依据就近的规划路线，转运铝水至铸造保温炉，人工打开炉门，智能转运工具根据指令自动提高并倾斜，注水到保温炉内；F:注水完成后，智能转运工具根据指令到下一台铸造保温炉继续注水操作或转回到熔炼防水位置或待命指定位置，准备下一轮出水。
[0011]有益效果本专利技术通过加入智能转运工具以及制造工艺的优化，使得生产制造的自动化程度变高，可行性好，减少设备投入；现场安装简单，员工远距离操作，无烫伤风险；操作简便，减少劳动强度，减少操作人员；出水和注水量控制精确，便于成本核算。
附图说明
[0012]图1本专利技术所述汽车轮毂铸造铝水转运加注系统组成示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合实施例对本专利技术进行详细说明，以使本领域技术人员更好地理解本专利技术，但本专利技术并不局限于以下实施例。
[0014]实施例1一种汽车轮毂铸造铝水转运加注系统，包括智能转运工具，相应的液压提升和倾倒机械装置，视觉对位系统、线性位移传感器、重力传感器、避障功能传感器及控制系统，可以完成智能转运工具的定位、中间包位置及状态感知、运行安全感知、保温炉注水等任务，智能转运工具行驶时，需要安全避障，其避障传感装置采用视觉传感器和超声波激光传感器相结合的方案，并规划建设其专用运行路径，投入成本较低，实现方法简单，液压提升和倾倒机械装置的中间包加水量控制和铸造保温炉注水量控制采用激光和视觉定位相结合的方案，并设定好控制点，能够精确控制铝水加入中间包量和铝水注入铸造保温炉量，控制系统通过芯片控制，为现有技术，此处不做累述。
[0015]智能转运工具定置时，采用UWB超宽带定位，通过车间内所设定的基站与智能转运工具携带的定位标签进行测距，通过一定的精确算法定出标签位置，定位精度较高，不受建筑影响，现场安装方便。
[0016]实施例2
一种汽车轮毂铸造铝水转运加注系统，包括智能转运工具，相应的液压提升和倾倒机械装置，视觉对位系统、线性位移传感器、重力传感器、避障功能传感器及控制系统，可以完成智能转运工具的定位、中间包位置及状态感知、运行安全感知、保温炉注水等任务，智能转运工具行驶时，需要安全避障，其避障传感装置采用视觉传感器和超声波激光传感器相结合的方案，并规划建设其专用运行路径，投入成本较低，实现方法简单，技术成熟，液压提升和倾倒机械装置的中间包加水量控制和铸造保温炉注水量控制采用激光和视觉定位相结合的方案，并设定好控制点，能够精确控制铝水加入中间包量和铝水注入铸造保温炉量，控制系统通过芯片控制，为现有技术，此处不做累述。
[0017]智能转运工具定置时，采用UWB超宽带定位，通过车间内所设定的基站与智能智能转运工具携带的定位标签进行测距，通过一定的精确算法定出标签位置，定位精度较高，不受建筑影响，现场安装方便。
[0018]智能转运工具为燃油式AGV小车，来源为市购。
[0019]实施例3一种汽车轮毂铸造铝水转运加注系统，包括智能转运工具，相应的液压提升和倾倒机械装置，视觉对位系统、线性位移传感器、重力传感器、避障功能传感器及控制系统，可以完成智能转运工具的定位、中间包位置及状态感知、运行安全感知、保温炉注水等任务，智能转运工具行驶时，需要安全避障，其避障传感装置采用视觉传感器和超声波激光传感器相结合的方案，并规划建设其专用运行路径，投入成本较低，实现方法简单，技术成熟，液压提升和倾倒机械装置的中间包加水量控制和铸造保温炉注水量控制采用激光和视觉定位相结合的方案，并设定好控制点，能够精确控制铝水加入中间包量和铝水注入铸造保温炉量，控制系统通过芯片控制，为现有技术，此处不做累述。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车轮毂铸造铝水转运加注系统，其特征在于：包括：智能转运工具，相应的液压提升和倾倒机械装置，视觉对位系统、线性位移传感器、重力传感器、避障功能传感器及控制系统，所述智能转运工具行驶时，需要安全避障，其避障传感装置采用视觉传感器和超声波激光传感器相结合的方案，并规划建设其专用运行路径，所述液压提升和倾倒机械装置的中间包加水量控制和铸造保温炉注水量控制采用激光和视觉定位相结合的方案，并设定好控制点，所述控制系统通过芯片控制，为现有技术，此处不做累述。2.如权利要求1所述的汽车轮毂铸造铝水转运加注系统，其特征在于：所述智能转运工具定置时，采用UWB超宽带定位，通过车间内所设定的基站与智能转运工具携带的定位标签进行测距。3.如权利要求1所述的汽车轮毂铸造铝水转运加注系统，其特征在于：所述智能转运工具为AGV小车，来源为市购。4.如权利要求3所述的汽车轮毂铸造铝水转运加注系统，其特征在于：所述智能转运工具为燃油式AGV小车。5.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄林忠，何芳，何国元，裔国宇，
申请(专利权)人：大亚车轮制造有限公司，
类型：发明
国别省市：