一种全自动极片组包胶热压机及其包胶热压工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动极片组包胶热压机及其包胶热压工艺，包括机台、移栽机构、包胶装置及热压下料装置；机台包括平行间隔设置的两侧边部及连接部；包胶装置设置在连接部上，包胶装置包括包胶平台及包胶机构；包胶平台设置在连接部上；移栽机构跨设在包胶平台的上方；包胶机构包括至少二组，包胶机构两两一组分别设置在包胶平台的两侧；热压下料装置包括二套，分别设置在机台的两侧边部上；热压下料装置包括下料机构及热压机构。本发明专利技术实现包胶时压极片、极片组包胶侧边自动切换及极片组悬空支撑，保证了包胶时极片稳定性，有效地简化包胶结构，降低生产成本，通过上下间隔设置的双板侧推式包胶实现极片组侧面及上下面同步自动包胶。自动包胶。自动包胶。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动极片组包胶热压机及其包胶热压工艺


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，特别指一种全自动极片组包胶热压机及其包胶热压工艺。

技术介绍

[0002]随着国家大力推动新能源发展，各行各业对锂离子动力电池的需求日益增长，在锂离子动力电池生产过程中，涉及到正负极片的相互叠合，从而组成极片组，正负极片叠合过程中需要在相邻正极片或者负极片之间插入隔膜进行阻断。正反极片经过隔膜隔断后相互交叉叠合形成电池的极片组，叠合后的极片组需要经过热压工艺进行热压固化，同时极片组还需要在其四侧包覆多条胶纸，将极片组包扎固定，以便于进行后续的加工工艺。在进行极片叠片和包胶等工艺的自动化研究开发过程中，对于叠合后的极片组在自动包胶热压设计时，存在以下技术难点：1、由于极片组有多片正负极片交错上下叠合而成，正负极片之间通过垫设隔膜，在包胶移动过程中时存在极片或隔膜位置偏移问题；2、极片组包胶工艺需要从四侧进行包胶，采用传统的包胶设计对于一个极片组包胶需要配置四套包胶机构分别完成极片组四侧的包胶，存在结复杂，制造成本高的问题；3、由于极片组的极片极易错位特性，极片组包胶时需要将胶纸包覆至其侧面和上下面，传统的平面支撑结构，由于运动干涉问题，仅能实现极片组的侧面和上表面的胶纸包覆。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用集成旋转式功能、自动压极片功能及悬空支撑结构的包胶平台，实现包胶时压极片、极片组包胶侧边自动切换及极片组悬空支撑，保证了包胶时极片稳定性，有效地简化包胶结构，降低生产成本，实现极片组侧面及上下面自动包胶，采用胶纸竖直吸附方式，通过上下间隔设置的双板侧推式包胶实现极片组侧面及上下面同步自动包胶，有效提升包胶效率的全自动极片组包胶热压机及其包胶热压工艺。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：一种全自动极片组包胶热压机，包括机台、移栽机构、包胶装置及热压下料装置；其中，上述机台为U型结构，包括平行间隔设置的两侧边部及垂直连接两侧边部的连接部；上述包胶装置设置在连接部上，包胶装置包括包胶平台及包胶机构；其中，上述包胶平台沿垂直侧边部的侧边方向设置在连接部上；上述移栽机构沿平行侧边部的侧边方向跨设在包胶平台的上方，以便将叠片后的极片组移上或搬离包胶平台；上述包胶机构包括至少二组，包胶机构两两一组分别设置在包胶平台的两侧；上述热压下料装置包括二套，分别设置在机台的两侧边部上，形成双通道包胶、热压、下料；热压下料装置包括下料机构及热压机构，其中，上述下料机构沿平行侧边部的侧边方向设置在侧边部上；上述热压机构包括至少二个，热压机构沿直线方向设置在下料机构的侧方。
[0005]优选的，所述的包胶平台包括包胶直线模组及可滑动地设置于包胶直线模组上的旋转支台，其中，上述包胶直线模组水平设置在连接部上；上述旋转支台包括二套，旋转支
台与包胶直线模组的输出端连接，经包胶直线模组驱动而直线运动；旋转支台包括直线驱动机构、旋转机构及压极片机构；其中，上述直线驱动机构连接在包胶直线模组的输出端上；上述旋转机构设置于直线驱动机构上，并与直线驱动机构的输出端连接，直线驱动机构驱动旋转机构沿垂直于包胶直线模组方向直线运动，旋转机构的极片支板上放置有待包胶的叠合极片组；上述压极片机构包括二套，两套压极片机构分别设置在旋转机构的两端，并在两端设有弹簧；压极片机构从旋转机构两端的上方压紧极片，并通过弹簧缓冲压力，以防压坏极片。
[0006]优选的，所述的直线驱动机构包括直线滑座、直线电机及丝杆座；其中，上述直线滑座沿垂直于直线模组方向水平可滑动地设置在直线模组上，经直线模组驱动而直线运动；直线滑座上设有直线滑轨滑轨；上述直线电机设置在直线滑座的一端；直线电机的输出端设置丝杆，丝杆可转动地设置在直线滑座上，丝杆经直线电机驱动旋转；上述丝杆座可滑动地连接在滑轨上，并与螺纹丝杆连接，丝杆旋转时驱动丝杆座沿直线滑轨滑动。
[0007]优选的，所述的旋转机构包括旋转电机、旋转支座及极片支板；其中，上述旋转电机设置在丝杆座上，且输出端朝上设置；上述旋转支座水平设置在旋转电机的输出端上，经旋转电机驱动旋转；上述极片支板水平设置在旋转支座上，极片支板上放置极片组；上述旋转支座水平支撑部和竖直支撑部，其中，水平支撑部水平设置在丝杆座上；竖直支撑部为U型支撑块，U型支撑块包括至少二块，分别平行间隔地设置在水平支撑部上，相邻U型支块之间形成包胶间隙，包胶机构伸入包胶间隙内将片状胶纸从侧方包覆至叠合极片组的上下表面。
[0008]优选的，所述的压极片机构包括压极片气缸、极片升降座及极片压板；其中，上述压极片气缸设置在水平支撑部上；上述极片升降座连接在压极片气缸的输出端上，经压极片气缸驱动升降移动；极片升降座的两端设置竖直弹簧，以便压极片气缸驱动极片升降座升降时缓冲压极片气缸传导的作用力；上述极片压板水平连接在极片升降座的上端，并随极片升降座升降；极片压板下降压紧极片支板上的叠合极片组，以便稳定包胶。
[0009]优选的，所述的包胶机构包括包胶支座、拉胶组件、包胶驱动组件及包胶组件；其中，上述包胶支座设置在机台上，包胶支座上形成竖直向上延伸的支板部；上述拉胶组件设置在包胶支座的上部一侧，拉胶组件将卷绕的胶带向下拉出；上述包胶驱动组件设置在包胶支座的下部一侧；上述包胶组件设置在包胶驱动组件上，包胶驱动组件驱动包胶组件在水平面内直线运动且在竖直方向升降运动，包胶组件从拉胶组件下方吸取胶纸后将胶纸包覆至包胶平台上的极片组的侧部。
[0010]优选的，所述的拉胶组件包括胶卷、支撑辊、拉胶模组、拉胶滑座、夹胶气缸及夹块；其中，上述胶卷可转动地设置在包胶支座的侧壁上，胶卷上卷绕有胶带；上述支撑辊包括至少二根，支撑辊设置在包胶支座的侧壁上，胶带从胶卷上拉出穿过支撑辊，经支撑辊张紧；上述夹拉胶模组竖直设置在包胶支座另一侧侧壁上，拉胶滑座可滑动地连接在拉胶模组上，并与拉胶模组的输出端连接；上述夹胶气缸设置在拉胶滑座上，夹块包括两个，两夹块与夹胶气缸的输出端连接，经夹胶气缸驱动而开闭，以便夹紧胶带，拉胶模组驱动夹块向下运动，从而将胶带向下拉出。
[0011]优选的，所述的包胶驱动组件包括第一直线模组、第二直线模组、第一滑座、推动气缸及第二滑座；其中，上述第一直线模组水平设置在包胶支座的一侧下部；上述第二直线
模组沿竖直方向可滑动地设置在第一直线模组上，经第一直线模组驱动升降运动；上述第一滑座可滑动地设置在第二直线模组上，并经第二直线模组驱动升降移动；上述推动气缸沿垂直于第一直线模组方向水平设置在第一滑座的侧部，并随第一滑座升降；上述第二滑座设置在推动气缸的侧部，并与推动气缸的输出端连接，经推动气缸驱动直线运动。
[0012]优选的，所述的包胶组件包括包胶支板、包胶气缸、包胶滑板、包胶吸座、包胶支板、包胶辊及上推气缸；其中，上述包胶支板水平设置在第二滑座上，包胶支板的底部设有滑轨；上述包胶气缸设置在包胶支板上；上述包胶滑板设置在包胶支板的下部，且可滑动地连接在包胶支板底部的滑轨上，并与包胶气缸的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动极片组包胶热压机，其特征在于：包括机台（1）、移栽机构（2）、包胶装置及热压下料装置；其中，上述机台（1）为U型结构，包括平行间隔设置的两侧边部及垂直连接两侧边部的连接部；上述包胶装置设置在连接部上，包胶装置包括包胶平台（3）及包胶机构（4）；其中，上述包胶平台（3）沿垂直侧边部的侧边方向设置在连接部上；上述移栽机构（2）沿平行侧边部的侧边方向跨设在包胶平台（3）的上方，以便将叠片后的极片组移上或搬离包胶平台（3）；上述包胶机构（4）包括至少二组，包胶机构（4）两两一组分别设置在包胶平台（3）的两侧；上述热压下料装置包括二套，分别设置在机台（1）的两侧边部上，形成双通道包胶、热压、下料；热压下料装置包括下料机构（5）及热压机构（6），其中，上述下料机构（5）沿平行侧边部的侧边方向设置在侧边部上；上述热压机构（6）包括至少二个，热压机构（6）沿直线方向设置在下料机构（5）的侧方。2.根据权利要求1所述的一种全自动极片组包胶热压机，其特征在于：所述的包胶平台（3）包括包胶直线模组（31）及可滑动地设置于包胶直线模组（31）上的旋转支台，其中，上述包胶直线模组（31）水平设置在连接部上；上述旋转支台包括二套，旋转支台与包胶直线模组（31）的输出端连接，经包胶直线模组（31）驱动而直线运动；旋转支台包括直线驱动机构、旋转机构及压极片机构；其中，上述直线驱动机构连接在包胶直线模组（31）的输出端上；上述旋转机构设置于直线驱动机构上，并与直线驱动机构的输出端连接，直线驱动机构驱动旋转机构沿垂直于包胶直线模组（31）方向直线运动，旋转机构的极片支板（310）上放置有待包胶的叠合极片组；上述压极片机构包括二套，两套压极片机构分别设置在旋转机构的两端，并在两端设有弹簧；压极片机构从旋转机构两端的上方压紧极片，并通过弹簧缓冲压力，以防压坏极片。3.根据权利要求2所述的一种全自动极片组包胶热压机，其特征在于：所述的直线驱动机构包括直线滑座（32）、直线电机（33）及丝杆座（34）；其中，上述直线滑座（32）沿垂直于直线模组（31）方向水平可滑动地设置在直线模组（31）上，经直线模组（31）驱动而直线运动；直线滑座（32）上设有直线滑轨滑轨；上述直线电机（33）设置在直线滑座（32）的一端；直线电机（33）的输出端设置丝杆，丝杆可转动地设置在直线滑座（32）上，丝杆经直线电机（33）驱动旋转；上述丝杆座（34）可滑动地连接在滑轨上，并与螺纹丝杆连接，丝杆旋转时驱动丝杆座（34）沿直线滑轨滑动。4.根据权利要求3所述的一种全自动极片组包胶热压机，其特征在于：所述的旋转机构包括旋转电机（38）、旋转支座（39）及极片支板（310）；其中，上述旋转电机（38）设置在丝杆座（34）上，且输出端朝上设置；上述旋转支座（39）水平设置在旋转电机（38）的输出端上，经旋转电机（38）驱动旋转；上述极片支板（310）水平设置在旋转支座（39）上，极片支板（310）上放置极片组；上述旋转支座（39）水平支撑部和竖直支撑部，其中，水平支撑部水平设置在丝杆座（34）上；竖直支撑部为U型支撑块，U型支撑块包括至少二块，分别平行间隔地设置在水平支撑部上，相邻U型支块之间形成包胶间隙，包胶机构伸入包胶间隙内将片状胶纸从侧方包覆至叠合极片组的上下表面。5.根据权利要求4所述的一种全自动极片组包胶热压机，其特征在于：所述的压极片机构包括压极片气缸（35）、极片升降座（36）及极片压板（37）；其中，上述压极片气缸（35）设置在水平支撑部上；上述极片升降座（36）连接在压极片气缸（35）的输出端上，经压极片气缸（35）驱动升降移动；极片升降座（36）的两端设置竖直弹簧，以便压极片气缸（35）驱动极片
升降座（36）升降时缓冲压极片气缸（35）传导的作用力；上述极片压板（37）水平连接在极片升降座（36）的上端，并随极片升降座（36）升降；极片压板（37）下降压紧极片支板（310）上的叠合极片组，以便稳定包胶。6.根据权利要求1所述的一种全自动极片组包胶热压机，其特征在于：所述的包胶机构（4）包括包胶支座（41）、拉胶组件、包胶驱动组件及包胶组件；其中，上述包胶支座（41）设置在机台（1）上，包胶支座（41）上形成竖直向上延伸的支板部；上述拉胶组件设置在包胶支座（41）的上部一侧，拉胶组件将卷绕的胶带向下拉出；上述包胶驱动组件设置在包胶支座（41）的下部一侧；上述包胶组件设置在包胶驱动组件上，包胶驱动组件驱动包胶组件在水平面内直线运动且在竖直方向升降运动，包胶组件从拉胶组件下方吸取胶纸后将胶纸包覆至包胶平台（3）上的极片组的侧部。7.根据权利要求6所述的一种全自动极片组包胶热压机，其特征在于：所述的拉胶组件包括胶卷（412）、支撑辊（413）、拉胶模组（414）、拉胶滑座（415）、夹胶气缸（416）及夹块（417）；其中，上述胶卷（412）可转动地设置在包胶支座（41）的侧壁上，胶卷（412）上卷绕有胶带；上述支撑辊（413）包括至少二根，支撑辊（413）设置在包胶支座（41）的侧壁上，胶带从胶卷（412）上拉出穿过支撑辊（413），经支撑辊（413）张紧；上述夹拉胶模组（414）竖直设置在包胶支座（41）另一侧侧壁上，拉胶滑座（415）可滑动地连接在拉胶模组（414）上，并与拉胶模组（414）的输出端连接；上述夹胶气缸（46）设置在拉胶滑座（45）上，夹块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贤文，宾兴，彭强，徐骏，
申请(专利权)人：深圳市兴禾自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：