一种转轴结构及其云台制造技术

本申请实施例涉及电子设备结构技术领域，公开了一种转轴结构及其云台。该转轴结构包括：第一部件，具有沿轴向延伸的转轴；第二部件开设有轴孔；转轴穿过轴孔，至少一部分被收容在第二部件的内部；转动驱动机构用于：产生转动作用力，以使转轴具有沿第一旋转方向旋转的趋势；转动限制机构位于所述转轴的一侧。在第二部件相对第一部件沿第一旋转方向旋转至第一目标角度时，转动限制机构限制转轴继续沿第一旋转方向旋转，以使具有沿第一旋转方向转动趋势的转轴相对于轴孔倾斜。通过转动驱动机构和转动限制机构的相互配合，可以在处于第一目标角度时，令具有转动趋势的转轴存在不平衡的受力，使其相对于轴孔发生倾斜，达到消除径向间隙的效果。间隙的效果。间隙的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种转轴结构及其云台


[0001]本申请涉及电子设备结构
，特别涉及一种转轴结构及其云台。

技术介绍

[0002]随着科技的发展与社会的进步、社交自媒体的发达，许多摄影辅助设备开始被广泛的使用，用以提升摄影质量并丰富拍摄方式。而云台就是其中一种被广泛使用的摄影辅助设备。
[0003]云台中通常包含了多个可相对转动的轴臂，以实现诸如摄像角度调节以及保持拍摄稳定等的功能。相邻两个轴臂之间会通过转轴或者类似的结构实现转动连接。但是，传统的转轴结构存在一定的径向间隙，导致两个轴臂之间发生额外的摆动从而对云台控制造成不利的影响。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对传统转轴结构存在径向间隙的问题，提供一种限制额外摆动的转轴结构及其云台。
[0005]本申请实施方式提供了一种转轴结构。该转轴结构包括：第一部件；所述第一部件具有沿轴向延伸的转轴；第二部件；所述第二部件开设有轴孔；所述转轴穿过所述轴孔，至少一部分被收容在所述第二部件的内部；转动驱动机构；所述转动驱动机构用于：产生转动作用力，以使所述转轴具有沿第一旋转方向旋转的趋势；转动限制机构；所述转动限制机构位于所述转轴的一侧；其中，在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述转动限制机构限制所述转轴继续沿所述第一旋转方向旋转，以使所述具有沿第一旋转方向转动趋势的转轴相对于所述轴孔倾斜。
[0006]在一些实施例中，所述转动驱动机构包括弹性组件；所述弹性组件位于所述第二部件的内部，用于形成沿所述转轴的轴向方向的轴向力，以使所述第一部件与所述第二部件具有相互接近的趋势；第一导向部件；所述第一导向部件设置在所述第一部件上；第二导向部件；所述第二导向部件设置在所述第二部件上；其中，在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述第一导向部件与所述第二导向部件之间具有至少一部分倾斜接触面，所述倾斜接触面与所述轴向方向不垂直，以使所述轴向力的至少一部分转换为所述转动作用力。
[0007]在一些实施例中，所述弹性组件包括：压缩弹簧；所述压缩弹簧套设在所述转轴上；第一垫片；所述第一垫片设置在所述第二部件的内部；所述第一垫片开设有通孔，所述通孔与所述轴孔对齐，以允许所述转轴穿过；第二垫片；所述第二垫片与所述转轴固定连接；其中，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一垫片和第二垫片相接，所述压缩弹簧用于通过所述第二垫片，向所述转轴施加驱使所述转轴的末端远离所述轴孔的轴向力，以限制所述转轴从所述第二部件中脱离。
[0008]在一些实施例中，所述第一导向部件为限位凹槽，所述第二导向部件为限位凸起；
或者所述第一导向部件为限位凸起，所述第二导向部件为限位凹槽；其中，所述限位凸起和所述限位凹槽有若干个，围绕所述转轴的周向方向设置；所述限位凹槽具有倾斜的侧壁，所述限位凸起具有斜面；在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述限位凸起部分被收容在所述限位凹陷内，所述倾斜的侧壁与所述斜面相接，形成所述倾斜接触面；在所述轴向力的作用下，所述限位凸起和限位凹陷之间存在相对滑动的趋势，以产生所述转动作用力。
[0009]在一些实施例中，在所述第二部件相对所述第一部件沿第二旋转方向旋转至第二目标角度时，所述限位凸起被全部收容在所述限位凹陷内，不存在相对滑动的趋势；其中，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反。
[0010]在一些实施例中，所述转动限制机构包括：第一抵接部，设置在所述第二部件上；第二抵接部，设置在所述转轴的末端；其中，在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述第一抵接部与所述第二抵接部相互抵接，以限制所述转轴继续沿所述第一旋转方向旋转。
[0011]在一些实施例中，所述第二部件包括：部件壳体；所述部件壳体内部形成收容空间，所述部件壳体上开设有贯穿所述部件壳体的轴孔；电池支架；所述电池支架固定在所述部件壳体内，在所述收容空间内形成用于容纳电池的电池仓；其中，所述电池支架具有用于与电池相接的第一支架末端以及与所述电池相背离的第二支架末端；所述第一抵接部设置在所述第二支架末端。
[0012]在一些实施例中，所述第一部件包括：转轴座；所述转轴自所述转轴座，向外延伸预设的长度；连接部；所述连接部自所述转轴座的侧壁向外延伸；所述转轴位于所述连接部的内部，与所述连接部之间形成环形空间；限位环；所述限位环套设在所述转轴上，被收容固定在所述环形空间内；其中，所述第一导向部件设置在所述限位环上，所述第二导向部件设置在所述部件壳体上。
[0013]本申请实施方式还提供了一种云台。该云台具有折叠状态和展开状态，包括如上所述的转轴结构；其中，在所述云台处于展开状态时，所述转轴结构的第二部件相对于第一部件，旋转至第一目标角度；在所述云台处于折叠状态时，所述转轴结构的第二部件相对于第一部件，旋转至第二目标角度。
[0014]在一些实施例中，该云台还包括：微动开关；所述微动开关被收容在所述第二部件内；所述微动开关用于在接通状态和断开状态之间切换，以使所述云台启动或者关闭；开关触发装置；所述开关触发装置被收容在所述第二部件内，用于触发所述微动开关在所述接通状态和断开状态之间切换；其中，在所述第二部件旋转至所述第一目标角度时，所述开关触发装置触发所述微动开关切换为所述接通状态；在所述第二部件自所述第一目标角度离开，旋转至所述第二目标角度时，所述开关触发装置触发所述微动开关切换为所述断开状态。
[0015]本申请实施例提供的转轴结构及其云台的有益效果是：通过转动驱动机构和转动限制机构的相互配合，可以在转轴结构的两个部件处于第一目标角度时，令具有转动趋势的转轴存在不平衡的受力，使其相对于轴孔发生倾斜，从而达到消除转轴的径向间隙，确保组成转轴结构的第一部件和第二部件不会发生摆动的效果。
附图说明
[0016]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0017]图1是本申请实施例提供的转轴结构的结构示意图，示出了第二部件内部的情形；
[0018]图2是本申请实施例提供的转轴相对于轴孔倾斜的示意图；
[0019]图3是本申请实施例提供的转轴结构的分解结构图，示出了第一部件和弹性组件；
[0020]图4是本申请实施例提供的第二部件的示意图；
[0021]图5是本申请实施例提供的限位环的示意图；
[0022]图6是本申请实施例提供的转动限制机构的示意图；
[0023]图7是本申请实施例提供的第二部件的结构示意图，示出了电池支架的位置；
[0024]图8是本申请实施例提供的云台的示意图，示出了云台处于折叠状态的情形；
[0025]图9是本申请实施例提供的云台的示意图，示出了云台处于展开状态的情形；
[0026]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转轴结构，其特征在于，包括：第一部件；所述第一部件具有沿轴向延伸的转轴；第二部件；所述第二部件开设有轴孔；所述转轴穿过所述轴孔，至少一部分被收容在所述第二部件的内部；转动驱动机构；所述转动驱动机构用于：产生转动作用力，以使所述转轴具有沿第一旋转方向旋转的趋势；转动限制机构；所述转动限制机构位于所述转轴的一侧；其中，在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述转动限制机构限制所述转轴继续沿所述第一旋转方向旋转，以使具有沿第一旋转方向转动趋势的所述转轴相对于所述轴孔倾斜。2.如权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述转动驱动机构包括：弹性组件；所述弹性组件位于所述第二部件的内部，用于形成沿所述转轴的轴向方向的轴向力，以使所述第一部件与所述第二部件具有相互接近的趋势；第一导向部件；所述第一导向部件设置在所述第一部件上；第二导向部件；所述第二导向部件设置在所述第二部件上；其中，在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述第一导向部件与所述第二导向部件之间具有至少一部分倾斜接触面，所述倾斜接触面与所述轴向方向不垂直，以使所述轴向力的至少一部分转换为所述转动作用力。3.如权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，所述弹性组件包括：压缩弹簧；所述压缩弹簧套设在所述转轴上；第一垫片；所述第一垫片设置在所述第二部件的内部；所述第一垫片开设有通孔，所述通孔与所述轴孔对齐，以允许所述转轴穿过；第二垫片；所述第二垫片与所述转轴固定连接；其中，所述压缩弹簧的两端分别与所述第一垫片和第二垫片相接，所述压缩弹簧用于通过所述第二垫片，向所述转轴施加驱使所述转轴的末端远离所述轴孔的轴向力，以限制所述转轴从所述第二部件中脱离。4.如权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，所述第一导向部件为限位凹槽，所述第二导向部件为限位凸起；或者所述第一导向部件为限位凸起，所述第二导向部件为限位凹槽；其中，所述限位凸起和所述限位凹槽有若干个，围绕所述转轴的周向方向设置；所述限位凹槽具有倾斜的侧壁，所述限位凸起具有斜面；在所述第二部件相对所述第一部件沿所述第一旋转方向旋转至第一目标角度时，所述限位凸起被部分收容在所述限位凹槽内，所述倾斜的侧壁与所述斜面相接，形成所述倾斜接触面；并且在所述轴向力的作用下，所述限位凸起和限位凹槽之间存在相对滑动的趋势，以产生所述转动作用力。5.如权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顾，高飞，王得成，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：