一种云台制造技术

技术编号:37085539 阅读:14 留言:0更新日期:2023-03-29 20:00
本申请实施例涉及摄影辅助设备技术领域,公开了一种云台。其包括:手柄,所述手柄包括相互远离的第一端部和第二端部;折叠结构,所述折叠结构连接于所述手柄的第一端部;所述折叠结构能够在展开状态和折叠状态之间切换,以使所述折叠结构的至少一部分远离或与所述手柄的第二端部相接触;锁止结构;所述锁止结构被配置为:在所述折叠状态下,将所述折叠结构锁定在所述手柄的第二端部上。这样的设计通过简单的操作就能够实现云台锁止固定,避免折叠结构的不同部件之间发生相对转动,提高了云台折叠展开时的使用便捷性,给用户带来了良好的使用体验。用体验。用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种云台


[0001]本申请涉及摄影辅助设备
,特别涉及一种云台。

技术介绍

[0002]随着科技的发展与社会的进步、社交自媒体的发达,许多摄影辅助设备开始被广泛的使用,用以提升摄影质量并丰富拍摄方式。其中,云台是其中一种被广泛使用的摄影辅助设备。典型的云台通常由固定安置摄像机的固定部件、供使用者握持的手柄部件以及可绕一个或者多个轴向旋转的旋转部件所组成。其通过位于内部的电机等电子设备来实现诸如摄像角度调节、摄像机远程控制以及保持拍摄稳定等的功能。
[0003]云台为了满足摄像的需要,通常具有较大的尺寸。为便于携带,许多云台会被设计为可折叠的形式。但传统的云台在打开和折叠的过程中需要进行较为繁琐的操作,为云台的日常使用带来不便。

技术实现思路

[0004]基于此,有必要针对传统可折叠云台存在的操作繁琐的问题,提供一种便于操作的云台。
[0005]为解决上述技术问题,本申请实施方式采用的其中一个技术方案是:一种折叠云台。该折叠云台包括:手柄,所述手柄包括相互远离的第一端部和第二端部;折叠结构,所述折叠结构连接于所述手柄的第一端部;所述折叠结构能够在展开状态和折叠状态之间切换,以使所述折叠结构的至少一部分远离所述手柄的第二端部或与所述手柄的第二端部相接触;锁止结构;所述锁止结构被配置为:在所述折叠状态下,将所述折叠结构锁定在所述手柄的第二端部上。
[0006]在一些实施例中,所述折叠结构包括:若干个转动连接的轴臂;其中,所述轴臂至少包括:与所述手柄的第一端部转动连接的第一轴臂以及在所述折叠状态时,与所述手柄的第二端部相接触的第二轴臂。
[0007]在一些实施例中,所述第二轴臂包括相互远离的第一末端和第二末端;与所述第一轴臂转动连接;其中,所述第二轴臂的第一末端与所述第一轴臂转动连接;所述第二轴臂的第二末端在折叠状态时,与所述手柄的第二端部相接触。
[0008]在一些实施例中,所述锁止结构包括:第一锁止机构,所述第一锁止机构设置在所述手柄的第二端部;第二锁止机构,所述第二锁止机构设置在所述第二轴臂上;其中,所述第一锁止机构和所述第二锁止机构配对设置;在所述展开状态下,所述第一锁止机构和所述第二锁止机构相互脱离,并且在所述折叠状态下,所述第二锁止机构和所述第一锁止机构相接合,以使所述折叠结构被固定在所述手柄的第二端部上保持锁定。
[0009]在一些实施例中,所述第一锁止机构为设置在所述手柄的第二端部的凹陷;所述第二锁止机构为弹性体;所述弹性体具有弹性形变能力,自所述第二轴臂的表面向外突出;其中,在所述折叠状态下,所述弹性体被挤压收容在所述凹陷内,形成限制所述手柄绕长度
方向旋转的阻尼。
[0010]在一些实施例中,所述弹性体的形状包括:棱柱或棱台;所述凹陷为开设在所述手柄的第二端部的盲孔;其中,所述盲孔具有与所述弹性体相适配的形状和/或所述盲孔具有预设的尺寸,以允许所述弹性体被收容在所述盲孔内。
[0011]在一些实施例中,所述凹陷的至少一部分内壁设置有螺纹,形成配件装配接口;其中,所述配件装配接口被配置为:在所述展开状态下,允许至少一个配件可拆卸的安装在所述手柄的第二端部。
[0012]在一些实施例中,所述第一锁止机构和所述第二锁止机构为相互吸引的磁性体。
[0013]在一些实施例中,所述云台还包括:设备固定机构;所述设备固定机构设置在所述第二轴臂上,被配置为:收容固定至少一个拍摄设备。
[0014]在一些实施例中,所述设备固定机构设置在所述第二轴臂与所述锁止结构相背离的表面,以使所述设备固定机构在所述折叠状态下,朝向远离所述手柄的方向。
[0015]在一些实施例中,所述设备固定机构通过如下的至少一种方式可拆卸的设置在所述第二轴臂上:磁吸、锁扣、卡扣、螺纹连接、粘接。
[0016]在一些实施例中,所述第一轴臂包括:转动部件;所述转动部件套设在所述手柄的第一端部,可绕所述手柄的长度方向旋转;所述转动部件具有自所述转动部件的旋转中心,向外延伸的连接部分;第一轴臂本体;所述第一轴臂本体的一端与所述连接部分转动连接,所述第一轴臂本体的另一端与所述第二轴臂转动连接;其中,所述第一轴臂本体可绕所述连接部分旋转,以使所述第二轴臂远离或者接近所述手柄的第二端部。
[0017]在一些实施例中,所述第一轴臂还包括:止位凸起;所述止位凸起设置在所述第一轴臂本体与所述连接部分相接近的一端;角度限位凸起;所述角度限位凸起设置在所述连接部分;其中,所述止位凸起与所述角度限位凸起相抵接,以限制所述第一轴臂本体与所述转动部件之间的相对旋转。
[0018]在一些实施例中,所述角度限位凸起包括:起始凸起和终止凸起;所述起始凸起和所述终止凸起沿所述第一轴臂本体绕所述连接部分的旋转方向,分别设置在所述连接部分的表面;其中,在所述展开状态时,所述起始凸起与所述止位凸起相抵接;在所述折叠状态时,所述终止凸起与所述止位凸起相抵接。
[0019]在一些实施例中,所述第一轴臂还包括:若干个限位凸起;所述限位凸起设置在所述第一轴臂本体与所述连接部分转动连接的一端;若干个限位凹槽;所述限位凹槽与所述限位凸起配对设置,位于所述连接部分与所述第一轴臂本体相接近的表面;其中,在所述连接部分绕所述第一轴臂本体旋转至目标角度时,所述限位凸起卡止在所述限位凹槽内;所述目标角度包括:所述云台处于展开状态的第一目标角度和所述云台处于折叠状态的第二目标角度。
[0020]在一些实施例中,所述连接部分包括:旋转轴;所述旋转轴的末端延伸至所述第一轴臂本体;所述第一轴臂本体开设有供所述旋转轴穿过的轴孔;限位机构;所述限位机构呈环形,套设在所述旋转轴上;其中,若干个所述限位凹槽设置在所述限位机构上,若干个所述限位凸起围绕所述轴孔设置。
[0021]在一些实施例中,所述限位凸起为棱台状凸起;所述限位凹槽与所述棱台状凸起相适配,包括至少一组倾斜的侧壁;其中,一组所述倾斜的侧壁沿所述第一轴臂本体绕所述
连接部分的旋转方向相对设置。
[0022]在一些实施例中,所述云台还包括:开关组件;所述开关组件能够在接通状态和断开状态之间切换,以使所述云台启动或者关闭;触发机构;所述触发机构与所述第一轴臂联动,被配置为:在所述第一轴臂旋转至目标角度时,向所述开关组件施加机械作用力,以使所述开关组件在接通和断开状态之间切换;所述目标角度至少包括:所述云台处于展开状态的第一目标角度和所述云台处于折叠状态的第二目标角度。
[0023]在一些实施例中,所述云台还包括:发声组件;所述发声组件被配置为:响应于所述开关组件从断开状态切换为接通状态和/或所述开关组件从接通状态切换为断开状态的情形,发出预设的音效。
[0024]在一些实施例中,所述发声组件包括:被收容在所述第一轴臂内部的航向电机。
[0025]在一些实施例中,所述开关组件包括:至少一对触点以及传动件;所述传动件被配置为:通过作用于所述传动件的机械作用力,令至少一对所述触点接通或断开;所述触发机本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种云台,其特征在于,包括:手柄,所述手柄包括相互远离的第一端部和第二端部;折叠结构,所述折叠结构连接于所述手柄的第一端部;所述折叠结构能够在展开状态和折叠状态之间切换,以使所述折叠结构的至少一部分远离所述手柄的第二端部或与所述手柄的第二端部相接触;锁止结构;所述锁止结构被配置为:在所述折叠状态下,将所述折叠结构锁定在所述手柄的第二端部上。2.如权利要求1所述的云台,其特征在于,所述折叠结构包括:若干个转动连接的轴臂;其中,所述轴臂至少包括:与所述手柄的第一端部转动连接的第一轴臂以及在所述折叠状态时,与所述手柄的第二端部相接触的第二轴臂。3.如权利要求2所述的云台,其特征在于,所述第二轴臂包括相互远离的第一末端和第二末端;与所述第一轴臂转动连接;其中,所述第二轴臂的第一末端与所述第一轴臂转动连接;所述第二轴臂的第二末端在折叠状态时,与所述手柄的第二端部相接触。4.如权利要求2所述的云台,其特征在于,所述锁止结构包括:第一锁止机构,所述第一锁止机构设置在所述手柄的第二端部;第二锁止机构,所述第二锁止机构设置在所述第二轴臂上;其中,所述第一锁止机构和所述第二锁止机构配对设置;在所述折叠状态下,所述第二锁止机构和所述第一锁止机构相接合,以使所述折叠结构被固定在所述手柄的第二端部上。5.如权利要求4所述的云台,其特征在于,所述第一锁止机构为设置在所述手柄的第二端部的凹陷;所述第二锁止机构为弹性体;所述弹性体具有弹性形变能力,自所述第二轴臂的表面向外突出;其中,在所述折叠状态下,所述弹性体被挤压收容在所述凹陷内,形成限制所述手柄绕长度方向旋转的阻尼。6.如权利要求5所述的云台,其特征在于,所述弹性体的形状包括:棱柱或棱台;所述凹陷为开设在所述手柄的第二端部的盲孔;其中,所述盲孔具有与所述弹性体相适配的形状和/或所述盲孔具有预设的尺寸,以允许所述弹性体被收容在所述盲孔内。7.如权利要求5所述的云台,其特征在于,所述凹陷的至少一部分内壁设置有螺纹,形成配件装配接口;其中,所述配件装配接口被配置为:在所述展开状态下,允许至少一个配件可拆卸的安装在所述手柄的第二端部。8.如权利要求4所述的云台,其特征在于,所述第一锁止机构和所述第二锁止机构为相互吸引的磁性体。9.如权利要求2所述的云台,其特征在于,所述云台还包括:设备固定机构;所述设备固定机构设置在所述第二轴臂上,被配置为:收容固定至少一个拍摄设备。10.如权利要求9所述的云台,其特征在于,所述设备固定机构设置在所述第二轴臂与所述锁止结构相背离的表面,以使所述设备固定机构在所述折叠状态下,朝向远离所述手
柄的方向。11.如权利要求9所述的云台,其特征在于,所述设备固定机构通过如下的至少一种方式可拆卸的设置在所述第二轴臂上:磁吸、锁扣、卡扣、螺纹连接、粘接。12.如权利要求2所述的云台,其特征在于,所述第一轴臂包括:转动部件;所述转动部件套设在所述手柄的第一端部,可绕所述手柄的长度方向旋转;所述转动部件具有自所述转动部件的旋转中心,向外延伸的连接部分;第一轴臂本体;所述第一轴臂本体的一端与所述连接部分转动连接,所述第一轴臂本体的另一端与所述第二轴...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈顾高飞王得成请求不公布姓名
申请(专利权)人:影石创新科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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