导航信息的显示方法、抬头显示装置、载具及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导航信息的显示方法、抬头显示装置、载具及介质。该方法包括：在检测到目标AR导航元素的显示条件时，获取目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息；根据目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息，确定目标AR导航元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下的第二位置描述信息；根据第二位置描述信息，确定目标AR导航元素在载具中抬头显示设备所形成的目标投影图像中的标准布局位置。通过采用上述技术方案，能够将载具成像元件上显示的AR导航元素与现实场景融合，进而解决了现有的AR导航元素无法精准贴合实际路况的问题，在导航过程中，为驾驶员提供更好的抬头显示视觉体验。头显示视觉体验。头显示视觉体验。

【技术实现步骤摘要】
导航信息的显示方法、抬头显示装置、载具及存储介质


[0001]本专利技术涉及导航
，尤其涉及一种导航信息的显示方法、抬头显示装置、载具及存储介质。

技术介绍

[0002]抬头显示(HUD,head
‑
up display)是指将载具驾驶信息显示在驾驶员前方的前风挡玻璃上，能够使得驾驶员在不低头、不转头的情况下，观看重要的驾驶信息。
[0003]在现有技术中，可以通过载具上配置的HUD装置将载具导航的提示信息(如左转、右转等)直接投影于载具前风挡玻璃上的方式，实现导航信息的抬头显示。
[0004]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术存在如下问题：现有的抬头显示方式在实现时，前风挡玻璃上显示的导航信息和真实移动环境的贴合效果差，驾驶员的直接感受是有些情况下前风挡玻璃上显示的导航信息与实景发生错位，这会在一定程度上对驾驶员的驾驶决策造成干扰，影响用户体验。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种导航信息的显示方法、抬头显示装置、载具及存储介质，以实现将前挡风玻璃上显示的AR(Augmented Reality，增强现实)导航元素与实际道路元素进行精准贴合。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种导航信息的显示方法，包括：
[0007]在检测到目标增强现实AR导航元素的显示条件时，获取目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息；
[0008]根据目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息，确定目标AR导航元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下的第二位置描述信息；
[0009]根据第二位置描述信息，确定目标AR导航元素在载具中抬头显示设备所形成的目标投影图像中的标准布局位置，并将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件。
[0010]可选的，检测目标AR导航元素的显示条件，包括：
[0011]实时获取载具的导航数据；
[0012]在导航数据中筛选与所述载具匹配的下一期望载具动作，并实时获取所述载具距离执行下一期望载具动作所需移动的距离值；
[0013]当所述距离值达到第一前置提示门限时，确定前置提示元素在目标投影图像中预设的第一布局位置，并将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件；
[0014]当所述距离值达到第二前置提示门限时，确定预设时长的前导提示动画在目标投影图像中预设的第二布局位置，并将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件；
[0015]在确定所述前导提示动画播放结束时，确定检测到目标AR导航元素的显示条件。
[0016]这样设置的好处在于：通过在载具的成像元件上投影前置提示元素以及前导提示动画的方式，能够在载具动作发生改变之前的一段时间内，预先对驾驶员作出提示，从而便于驾驶员为载具动作改变进行准备。
[0017]可选的，获取目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息，包括：
[0018]在预先建立的数据库中，获取目标AR导航元素在真实世界中的长宽值、距离参考平面的高度值以及目标AR导航元素的中心点相对于驾驶轴线的左偏移量；
[0019]根据所述载具的导航数据，获取所述载具距离执行下一期望载具动作所需移动的当前距离值；
[0020]将所述长宽值、所述距离参考平面的高度值、所述左偏移量以及所述当前距离值的组合，作为第一位置描述信息。
[0021]这样设置的好处在于：通过利用载具的导航数据，获取目标AR元素在真实世界中的位置描述信息的方式，能够在将AR导航元素显示在前风挡玻璃之前，准确描述出将AR导航元素虚拟放置至真实世界时，该AR导航元素应该具有的位置描述参量，进而，为确定该AR导航元素在虚像平面中的第二位置信息的准确计算做出的准确的数据准备。使得驾驶员感受到更好的AR导航元素和真实世界的贴合效果，进而能够为驾驶员提供更好的载具导航的抬头显示视觉体验。
[0022]可选的，在预先建立的数据库中，获取目标AR导航元素在真实世界中的长宽值、距离参考平面的高度值以及目标AR导航元素的中心点相对于驾驶轴线的左偏移量，包括：
[0023]根据所述载具的导航数据，获取载具当前移动环境的目标环境属性；
[0024]根据所述数据库中环境属性与位置参量之间的映射关系，查询获取所述目标环境属性下，目标AR导航元素在真实世界中的长宽值、距离参考平面的高度值以及目标AR导航元素的中心点相对于驾驶轴线的左偏移量。
[0025]这样设置的好处在于：通过获取当前载具行驶道路的环境属性，并根据数据库中环境属性与位置参量之间的映射关系，查询第一位置描述信息的相关信息的方式，能够在设置目标AR投影元素投影位置时考虑到环境属性，从而使得显示在前风挡玻璃上的目标AR导航元素与真实世界环境的匹配度更高。
[0026]可选的，根据目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息，确定目标AR导航元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下的第二位置描述信息，包括：
[0027]在预先建立的数据库中，获取与虚像平面对应的至少一项光学性能参数；
[0028]根据各光学性能参数以及第一位置描述信息，确定目标AR导航元素在所述抬头显示坐标系下的角点坐标，作为第二位置描述信息。
[0029]这样设置的好处在于：通过利用与虚像平面对应的各光学性能参数与第一位置描述信息，获取第二位置描述信息的方式，能够结合HUD的实际光学性能参数准确确定出目标AR导航元素在虚像平面内的具体成像位置，进一步保证了AR导航元素和真实世界的精准贴合。
[0030]可选的，光学性能参数包括：
[0031]虚像平面的横向视场角、虚像平面的纵向视场角、虚像平面的左视角、虚像平面的下视角、虚像平面的水平分辨率、虚像平面的垂直分辨率、虚像距离以及预设的人眼与参考平面距离值。
[0032]这样设置的好处在于：通过预设光学性能参数，能够较为精确的计算目标AR导航元素在虚像平面中的投影位置及大小，同时，能够有效提高计算效率。
[0033]可选的，将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件，包括：
[0034]根据目标投影图像刷新率，确定多个刷新时间点，并根据实时载具移动速度，确定在每个刷新时间点下载具距离执行下一期望载具动作所需移动的实时距离值；
[0035]在每个刷新时间点下，根据实时距离值确定目标AR导航元素在载具中抬头显示设备所形成的目标投影图像中的修正布局位置，并将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件。
[0036]这样设置的好处在于：通过结合使用载具的实时车速，在目标AR导航元素的每个刷新时间点下，根据修正布局位置将目标AR导航元素显示在载具的成像元件上的方式，能够仅通过一次标准布局位置的计算，使得目标AR导航元素能够在紧密贴合现实场景的前提下，达到近大远小的显示效果。
[0037]可选的，在每个刷新时间点下，根据实时距离值确定目标AR导航元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导航信息的显示方法，其特征在于，包括：在检测到目标增强现实AR导航元素的显示条件时，获取目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息；根据目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息，确定目标AR导航元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下的第二位置描述信息；根据第二位置描述信息，确定目标AR导航元素在载具中抬头显示设备所形成的目标投影图像中的标准布局位置，并将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标AR导航元素的显示条件，包括：实时获取载具的导航数据；在导航数据中筛选与所述载具匹配的下一期望载具动作，并实时获取所述载具距离执行下一期望载具动作所需移动的距离值；当所述距离值达到第一前置提示门限时，确定前置提示元素在目标投影图像中预设的第一布局位置，并将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件；当所述距离值达到第二前置提示门限时，确定预设时长的前导提示动画在目标投影图像中预设的第二布局位置，并将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件；在确定所述前导提示动画播放结束时，确定检测到目标AR导航元素的显示条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息，包括：在预先建立的数据库中，获取目标AR导航元素在真实世界中的长宽值、距离参考平面的高度值以及目标AR导航元素的中心点相对于驾驶轴线的左偏移量；根据所述载具的导航数据，获取所述载具距离执行下一期望载具动作所需移动的当前距离值；将所述长宽值、所述距离参考平面的高度值、所述左偏移量以及所述当前距离值的组合，作为第一位置描述信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在预先建立的数据库中，获取目标AR导航元素在真实世界中的长宽值、距离参考平面的高度值以及目标AR导航元素的中心点相对于驾驶轴线的左偏移量，包括：根据所述载具的导航数据，获取载具当前移动环境的目标环境属性；根据所述数据库中环境属性与位置参量之间的映射关系，查询获取所述目标环境属性下，目标AR导航元素在真实世界中的长宽值、距离参考平面的高度值以及目标AR导航元素的中心点相对于驾驶轴线的左偏移量。5.根据权利要求2
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，根据目标AR导航元素在真实世界中的第一位置描述信息，确定目标AR导航元素在虚像平面中的抬头显示坐标系下的第二位置描述信息，包括：在预先建立的数据库中，获取与虚像平面对应的至少一项光学性能参数；根据各光学性能参数以及第一位置描述信息，确定目标AR导航元素在所述抬头显示坐标系下的角点坐标，作为第二位置描述信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述光学性能参数包括：虚像平面的横向视场角、虚像平面的纵向视场角、虚像平面的左视角、虚像平面的下视角、虚像平面的水平分辨率、虚像平面的垂直分辨率、虚像距离以及预设的人眼与参考平面距离值。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将抬头显示设备显示的所述目标投影图像投射至载具的成像元件，包括：根据目标投影图像刷新率，确定多个刷新时间点，并根据实时载具移动速度，确定在每个刷新时间点下载具距离执行下一期望载具动作所需移动的实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：王云帆，叶铭鹏，
申请(专利权)人：浙江炽云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：