一种板面混凝土激光测量自动浇筑与整平施工方法技术

本发明专利技术提供了一种板面混凝土激光测量自动浇筑与整平施工方法，属于混凝土浇筑技术领域，包括浇筑基面、自爬式布料组件、激光测量装备、自动整平装备以及终端电脑，浇筑基面还包括浇筑板面，浇筑板面侧壁设置有外架安全网，浇筑板面顶部固定连接有板面钢筋；该发明专利技术本发明专利技术通过激光测距仪和光学镜头之间的配合，将施工板面划分为等间距的网格，并每个网格进行编号和坐标定位，形成以网格为单位的三维地图，并可以通过激光回程实时测量地面的高低程度，传输板面混凝土标高的图像，指导自爬式布料组件进行混凝土补充，控制自动整平装备对凸出部位进行振捣，以此有效提高混凝土浇筑质量与浇筑效率。筑效率。筑效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板面混凝土激光测量自动浇筑与整平施工方法


[0001]本专利技术涉及混凝土浇筑领域，具体而言，涉及一种板面混凝土激光测量自动浇筑与整平施工方法。

技术介绍

[0002]在建筑施工过程中，对于混凝土分项工程施工，传统做法是由数名混凝土施工工人形成一个团队，采用手拉式布料机、混凝土汽车泵等机械，将商品混凝土泵送至高层楼面，工人手持振捣棒进行混凝土整平。数名工人分工协作，有的工人手拉绳子控制混凝土布料机的转动以在板面铺开混凝土，有的工人开动振捣棒推赶混凝土，有的工人用手持整平机械振捣板面以整平。传统施工过程全凭混凝土工人长期的施工经验和责任心，对于标高控制全凭眼看、用标尺测量，施工经验不足的工人往往出现板面混凝土高低不平、板面凹凸的情况，混凝土的施工质量往往出现很多问题。
[0003]基于以上国内市场大部分混凝土浇筑施工的传统做法，由于混凝土工程施工的特殊性，其施工质量直接影响到建筑工程的安全结构，对此提出专利技术新的施工方式，并采用目前新技术。创建一种新型的施工方法。首先采用新型的自动转向的自爬式布料机，接通混凝土泵送管，该种布料机无需人工手拉绳子转向，内设自动旋转电机，大臂可以进行360
°
旋转，由终端电脑控制转向角度，可以预设转动角度和速度，达到自动铺浇混凝土的目的。其次采用激光测量智能装备，对板面混凝土面层标高进行扫描，即可得出板面不平整的图像，将图像发送至控制人员，通过网络下发指令给自动整平智能装备，并设置好行走路径，去到板面混凝土凸的地方进行整平、控制人员将测量结果图传输给自爬式布料机，凹的地方进行补料，以达到精准布料以及整平的效果。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种板面混凝土激光测量自动浇筑与整平施工方法，旨在改善传统混凝土浇筑依靠工人施工经验进行，容易出现板面混凝土高低不平、板面凹凸等情况的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的：
[0006]本专利技术提供一种板面混凝土激光测量自动浇筑与整平施工方法，施工方法使用到如下组件，包括浇筑基面、自爬式布料组件、激光测量装备、自动整平装备以及终端电脑，浇筑基面还包括浇筑板面，浇筑板面侧壁设置有外架安全网，浇筑板面顶部固定连接有板面钢筋；
[0007]自爬式布料组件设置在不同浇筑板面之间，自爬式布料组件用于将自身在不同的浇筑板面上进行爬升，
[0008]激光测量装备设置在浇筑板面顶部，激光测量装备用于将施工板面划分为200X200的网格，并对每个网格进行编号和坐标定位，形成以网格为单位的三维地图；
[0009]自动整平装备设置在浇筑板面顶部，自动整平装备通过激光水平光束的照射，实
时调整自身与激光束的距离，达到精准振捣的目的。
[0010]优选的，自爬式布料组件包括布料机本体，布料机本体安装在浇筑板面顶部，布料机本体顶部固定连接有旋转电机，旋转电机侧壁固定连接有水平大臂，水平大臂左侧固定连接有混凝土泵送管，混凝土泵送管远离旋转电机的一端固定连接有泵送管前端软管，水平大臂右侧固定连接有配重块，水平大臂两侧与布料机本体顶部之间固定连接有塔身斜拉杆。
[0011]优选的，布料机本体侧壁等间距设置有四脚钢支撑，四脚钢支撑靠近布料机本体的一端侧壁设置有爬升电机，爬升电机可以转动四脚钢支撑由原来的水平放置转变为竖向放置，布料机本体侧壁啮合连接有提升框架，且提升框架与四脚钢支撑固定连接。
[0012]优选的，旋转电机内部设置有控制软件系统，控制软件系统与终端电脑之间电性连接，控制软件系统包括接收模块和路径分析模块，接收模块用于接收终端电脑输入旋转电机内的指令，路径分析模块用于根据输入指令完成旋转电机的路径规划。
[0013]优选的，激光测量装备包括履带式小车，履带式小车放置在浇筑板面顶部，履带式小车中部固定连接有电池仓，电池仓顶部固定连接有圆形升降杆，圆形升降杆顶端设置有激光测距仪，激光测距仪与终端电脑电性连接，激光测距仪两侧均固定连接有光学镜头，光学镜头用于发射水平激光束。
[0014]优选的，自动整平装备包括AGV小车，AGV小车放置在浇筑板面顶部，AGV小车顶部固定连接有柴油机，柴油机顶部设置有GPS全球定位系统接收器，AGV小车左侧设置有传动杆，传动杆远离AGV小车的一端固定连接有振捣板，振捣板中部设置有高频振捣泵，振捣板两侧均固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端固定连接有前端激光接收装置。
[0015]优选的，前端激光接收装置用于接收光学镜头发射的水平激光束，GPS全球定位系统接收器与终端电脑电性连接。
[0016]一种板面混凝土激光测量自动浇筑与整平施工方法，步骤如下：S1、将布料机本体提升至待施工的浇筑板面，并将混凝土泵送管与泵车之间进行有效连接；
[0017]S2、通过终端电脑向旋转电机输入预先设定好的混凝土浇筑路径，使得水平大臂根据路径指令进行摆臂以此完成混凝土的浇筑；
[0018]S3、在浇筑板面长方向两端设置各一台激光测量装备，并在其顶部设置的激光测距仪和光学镜头的配合下，将浇筑板面的形状划分为200X200的方格网，并对每个方格网进行编号、设置其坐标，并将数据传输至终端电脑内；
[0019]S4、通过终端电脑向GPS全球定位系统接收器输送实时坐标信息，使得AGV小车带动振捣板以及高频振捣泵对浇筑后的浇筑板面进行一次振捣；
[0020]S5、激光测量装备顶部设置的激光测距仪和光学镜头将会对一次振捣后的浇筑板面进行实时扫描，并标记出不同类型的不合格点位，随即将上述不合格的数据信息传输至终端电脑，随后通过上述数据信息进行补料或者二次振捣。
[0021]本专利技术的有益效果是：
[0022]1、本专利技术通过自爬式布料组件的使用，减少了传统布料机的安拆繁琐作业准备工作，其自身通过旋转电机的驱动以及四脚钢支撑的打开收放，实现布料机本体的自动爬升与安装，减少了传统安拆方式占用塔吊的时间。同时，通过水平大臂与旋转电机之间的转向功能，可以根据需要设定转向的角度，自动进行混凝土布料，无需工人的手拉绳子控制转
向，通过输入特定的摆动路径，可以一次性自动完成混凝土的精准布料，提高了混凝土浇筑的施工质量，同时也提高了施工的效率。
[0023]2、本专利技术通过激光测距仪和光学镜头之间的配合，将施工板面划分为200X200的网格，并每个网格进行编号和坐标定位，形成以网格为单位的三维地图，并可以通过激光回程实时测量地面的高低程度，传输板面混凝土标高的图像，指导自爬式布料组件进行混凝土补充，控制自动整平装备对凸出部位进行振捣，以此有效提高混凝土浇筑质量与浇筑效率。
[0024]3、本专利技术通过前端激光接收装置接收光学镜头发射的水平激光束，以此控制电动伸缩杆的高度，实时调整振捣板与激光束的距离，达到精准振捣的目的；并通过路径优化，进行整遍振捣过后，对于部分出现不平整的地方，通过激光测量装备的网格状三维地图的信息反馈，进行二次振捣，定点振捣浇筑不合格的点位，以达到整个板面平整的目的，进而提高了混凝土的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板面混凝土激光测量自动浇筑与整平施工方法，其特征在于，所述施工方法使用到如下组件，包括浇筑基面(1)、自爬式布料组件(2)、激光测量装备(3)、自动整平装备(4)以及终端电脑，所述浇筑基面(1)还包括浇筑板面(101)，所述浇筑板面(101)侧壁设置有外架安全网(102)，所述浇筑板面(101)顶部固定连接有板面钢筋(103)；所述自爬式布料组件(2)设置在不同浇筑板面(101)之间，自爬式布料组件(2)用于将自身在不同的浇筑板面(101)上进行爬升，所述激光测量装备(3)设置在浇筑板面(101)顶部，激光测量装备(3)用于将施工板面划分为200X200的网格，并对每个网格进行编号和坐标定位，形成以网格为单位的三维地图；所述自动整平装备(4)设置在浇筑板面(101)顶部，自动整平装备(4)通过激光水平光束的照射，实时调整自身与激光束的距离，达到精准振捣的目的。2.根据权利要求1所述的一种板面混凝土激光测量自动浇筑与整平施工方法，其特征在于，所述自爬式布料组件(2)包括布料机本体(21)，所述布料机本体(21)安装在浇筑板面(101)顶部，所述布料机本体(21)顶部固定连接有旋转电机(211)，所述旋转电机(211)侧壁固定连接有水平大臂(22)，所述水平大臂(22)左侧固定连接有混凝土泵送管(23)，所述混凝土泵送管(23)远离旋转电机(211)的一端固定连接有泵送管前端软管(24)，所述水平大臂(22)右侧固定连接有配重块(25)，所述水平大臂(22)两侧与布料机本体(21)顶部之间固定连接有塔身斜拉杆(26)。3.根据权利要求2所述的一种板面混凝土激光测量自动浇筑与整平施工方法，其特征在于，所述布料机本体(21)侧壁等间距设置有四脚钢支撑(27)，所述四脚钢支撑(27)靠近布料机本体(21)本体的一端侧壁设置有爬升电机(28)，所述爬升电机(28)可以转动四脚钢支撑(27)由原来的水平放置转变为竖向放置，所述布料机本体(21)侧壁啮合连接有提升框架(29)，且所述提升框架(29)与四脚钢支撑(27)固定连接。4.根据权利要求2所述的一种板面混凝土激光测量自动浇筑与整平施工方法，其特征在于，所述旋转电机(211)内部设置有控制软件系统，所述控制软件系统与终端电脑之间电性连接，所述控制软件系统包括接收模块和路径分析模块，所述接收模块用于接收终端电脑输入旋转电机(211)内的指令，所述路径分析模块用于根据输入指令完成旋转电机(211)的路径规划。5.根据权利要求1所述的一种板面混凝土激光测量自动浇筑与整平施工方法，其特征在于，所述激光测量装备(3)包括履带式...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯健军，唐靖，卢智聪，林虹瑶，姜文杰，李杰，马蕴玉，崔振利，
申请(专利权)人：安徽筑华慧建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：