一种吊装装置及预制过梁安装设备制造方法及图纸

本发明专利技术属于建筑机械技术领域，公开一种吊装装置及预制过梁安装设备，吊装装置包括执行机构和支撑机构，执行机构包括抓取组件和第一导向组件，抓取组件沿第一方向滑动连接在第一导向组件上，支撑机构与第一导向组件连接，支撑机构能够折叠或者展开；预制过梁安装设备包括升降驱动装置、直线驱动装置和上述的吊装装置，直线驱动装置连接于升降驱动装置的执行端，吊装装置连接于直线驱动装置的执行端。当支撑机构折叠时，支撑机构的尺寸缩小，从而能够通过更狭窄的空间，提高了通过性，进一步地，直线驱动装置和升降驱动装置使预制过梁安装设备能够沿第一方向和第三方向收缩以减少对应的尺寸，从而能够适应狭窄空间的作业。从而能够适应狭窄空间的作业。从而能够适应狭窄空间的作业。

【技术实现步骤摘要】
一种吊装装置及预制过梁安装设备


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，尤其涉及一种吊装装置及预制过梁安装设备。

技术介绍

[0002]预制过梁是在预制场生产加工成型的混凝土预制件，可直接运到施工现场进行安装。现在主要采用人工搬运、手动提升安装的方式进行施工，但是由于预制过梁自重大、尺寸较大，需要较多的劳动力，导致工作效率低，劳动成本高，并且存在较大的安全隐患。现有技术中，也有使用机械设备来安装预制过梁的，但是由于设备的尺寸较大，通过性差，无法适应狭窄空间作业。
[0003]基于上述现状，亟待我们设计一种吊装装置及预制过梁安装设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的在于：提供一种吊装装置，能够折叠以缩小尺寸，提高了通过性。
[0005]本专利技术的另一个目的在于：提供一种预制过梁安装设备，吊装装置能够折叠，并且在其他两个方向伸缩，从而能够适应狭窄空间的作业。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一方面，公开一种吊装装置，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊装装置，其特征在于，包括：执行机构(1)，包括抓取组件(11)和第一导向组件(12)，所述抓取组件(11)沿第一方向滑动连接在所述第一导向组件(12)上并能够抓取工件；支撑机构(2)，与所述第一导向组件(12)连接，所述支撑机构(2)能够折叠或者展开，当所述支撑机构(2)展开时，所述支撑机构(2)能够支撑于建筑物上。2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述第一导向组件(12)包括平行设置的第一导轨(1211)和第二导轨(1212)，所述支撑机构(2)包括第一支撑组件(21)和第二支撑组件(22)，所述第一支撑组件(21)和所述第二支撑组件(22)铰接，并且所述第一支撑组件(21)与所述第一导轨(1211)铰接，所述第二支撑组件(22)与所述第二导轨(1212)铰接，所述第一支撑组件(21)和所述第二支撑组件(22)能够展开以支撑于所述建筑物上，或者折叠到至少部分所述第一支撑组件(21)和至少部分所述第二支撑组件(22)位于所述第一导轨(1211)和所述第二导轨(1212)之间。3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述第一导轨(1211)和所述第二导轨(1212)均包括相互铰接的两个导轨段，所述第一导轨(1211)和所述第二导轨(1212)靠近所述支撑机构(2)的所述导轨段分别与所述第一支撑组件(21)和所述第二支撑组件(22)铰接。4.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述第一导向组件(12)还包括伸缩杆(122)，所述伸缩杆(122)位于所述第一导轨(1211)与所述第二导轨(1212)之间并且与所述第一支撑组件(21)和所述第二支撑组件(22)铰接，所述伸缩杆(122)能够驱动所述第一支撑组件(21)和所述第二支撑组件(22)转动。5.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，所述伸缩杆(122)包括主杆(1221)、第一支杆(1222)和第二支杆(1223)，所述第一支杆(1222)和所述第二支杆(1223)铰接于所述主杆(1221)上，所述第一支杆(1222...

【专利技术属性】
技术研发人员：张时钊，冯健军，
申请(专利权)人：安徽筑华慧建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：