本发明专利技术涉及一种新能源电池用气凝胶隔热垫曲面吸盘定位装框装置，其硅胶框固定治具通过定位部件放置在装框底板的顶面，中框通过定位部件放置在硅胶框固定治具的顶面，硅胶框放置在硅胶框固定治具的顶面，硅胶框固定治具设有真空接口，硅胶框的底面和真空接口接触，中框的内侧边沿和硅胶框的外边沿贴合；取放机械手通过导向部件和装框底板插拔式连接；双曲面真空吸盘包括平板和真空管道，平板的顶端和取放机械手固定连接，平板内部中空且底端开口设置，真空管道安装在平板内；平板底端的短边和长边均为向内凹陷的弧状结构。本发明专利技术的装置实现气凝胶机械自动化装框，属于气凝胶隔热垫加工设备技术领域。工设备技术领域。工设备技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源电池用气凝胶隔热垫曲面吸盘定位装框装置
[0001]本专利技术涉及气凝胶隔热垫加工设备
，具体涉及一种新能源电池用气凝胶隔热垫曲面吸盘定位装框装置。
技术介绍
[0002]公知技术中，动力电池电芯之间采用气凝胶隔热垫阻隔电芯之间的热量传递，防止一颗电芯失效起火导致其他电芯燃烧；同时气凝胶隔热垫具有一定的压缩回弹性能，在隔热的同时还能提供一定的缓冲作用，以适应电池充放电过程中的电芯的膨胀与收缩应力。气凝胶隔热垫，通常是采用玻璃纤维、陶瓷纤维等作为载体，通过液体凝胶浸入载体中、超临界烘干等工艺形成具有一定隔热和压缩性能的隔热垫。然而，因为气凝胶材质松脆，在手工装框过程(手工装框过程即是人手直接拿着气凝胶装在硅胶框内的过程)中气凝胶易出现崩边崩角，甚至装不进硅胶框里面去，严重影响隔热垫生产过程中的良率和产能。
[0003]同时，手工装框过程不仅生产效率低下，产品良率也提不起来，而且还在使用过程中容易有粉尘飘扬，粉尘飘扬的原因在于气凝胶材质易碎，在装配过程会造成碰撞和摩擦，因此会造成气凝胶碎削，即有气凝胶粉尘扬起，影响身体健康，也影响电池车间的洁净度，最终影响锂电池的生产制造成本。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种新能源电池用气凝胶隔热垫曲面吸盘定位装框装置，解决了手工装框气凝胶过程中生产效率低下，产品良率低，使用过程中容易有粉尘飘扬，影响身体健康，也影响电池车间的洁净度和锂电池的生产制造成本的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种新能源电池用气凝胶隔热垫曲面吸盘定位装框装置，包括装框底板、硅胶框固定治具、中框、硅胶框、双曲面真空吸盘和取放机械手，硅胶框固定治具通过定位部件放置在装框底板的顶面，中框通过定位部件放置在硅胶框固定治具的顶面，硅胶框放置在硅胶框固定治具上，硅胶框固定治具设有真空接口，硅胶框的底面和真空接口接触，中框的内侧边沿和硅胶框的外边沿贴合；取放机械手通过导向部件和装框底板插拔式连接；双曲面真空吸盘包括平板和真空管道，平板的顶端和取放机械手固定连接，平板内部中空且底端开口设置，真空管道安装在平板内；平板底端的短边和长边均为向内凹陷的弧状结构。
[0007]作为一种优选，真空管道包括外矩形真空管道框、内矩形真空管道框、长边连接管和短边连接管，外矩形真空管道框固定在平板内，长边连接管的两端分别与外矩形真空管道框两条短边的中点处接通，短边连接管的两端分别与外矩形真空管道框两条长边的中点处接通；内矩形真空管道框两条短边的中点均和长边连接管接通，内矩形真空管道框两条长边的中点均和短边连接管接通；内矩形真空管道框位于外矩形真空管道框的内侧；外矩形真空管道框、内矩形真空管道框、长边连接管和短边连接管处于同一水平面上。
[0008]作为一种优选，硅胶框固定治具顶面设有硅胶框真空定位槽，硅胶框真空定位槽的结构和硅胶框结构相同，中框的内侧边沿和硅胶框真空定位槽的外侧边沿齐平设置，硅胶框放置在硅胶框真空定位槽内，硅胶框真空定位槽的内壁和硅胶框的外边沿贴合，中框的内侧边沿和硅胶框的外边沿贴合，真空接口位于硅胶框真空定位槽底部。
[0009]作为一种优选，定位部件包括两个定位柱，两个定位柱分别竖直固定在装框底板的顶面，两个定位柱分别位于装框底板的两端；硅胶框固定治具的两端均设有第一定位孔，硅胶框固定治具通过两个第一定位孔分别套在两个定位柱上；中框的两端均设有第二定位孔，中框通过两个第二定位孔分别套在两个定位柱上。
[0010]作为一种优选，导向部件包括两排导向柱，两排导向柱分别竖直固定在装框底板的顶面两侧，每一排导向柱包括多个沿装框底板长度方向等间距设置的导向柱，两排导向柱分别一一对应设置，硅胶框设有多个气凝胶放置槽，两个相互对应的导向柱和一个气凝胶放置槽对应；硅胶框固定治具的两侧设有两排第一导向孔，硅胶框固定治具通过两排第一导向孔分别套在两排导向柱上；中框的两侧设有两排第二导向孔，中框通过两排第二导向孔分别套在两排导向柱上；取放机械手的两端设有第三导向孔，取放机械手通过两个第三导向孔和两个相互对应的导向柱插拔式连接。
[0011]作为一种优选，取放机械手包括连接杆和两个导套，连接杆竖直固定在平板的顶部，两个导套分别和平板的两端固定连接，第三导向孔位于两个导套，两个导套通过两个第三导向孔和两排导向柱中的两个导向柱插拔式连接。
[0012]作为一种优选，装框底板的底面设有第二管接头，第二管接头和真空接口连通。
[0013]总的说来，本专利技术具有如下优点：
[0014]1.本专利技术的真空吸盘采用双弧面结构，因为真空吸力的作用，使气凝胶产生变型，紧贴双弧面吸盘表面，气凝胶在正向投影平面上产生了外型长宽尺寸的缩小，增大了与硅胶框的装配间隙，有效的使装框间隙增大了1mm以上，实现气凝胶机械自动化装框，提高了生产效率和产品质量。
[0015]2.本专利技术的硅胶框固定治具采用硅胶框真空定位槽对硅胶框定位，实现硅胶框前后左右方向定位，真空接口实现了硅胶框上下方向定位，实现了硅胶框在硅胶框固定治具精准定位，确保了气凝胶装入硅胶框的可行性。
[0016]3.本专利技术真空取放机械手工作定位采用了直线轴承组(即导向柱和导套的配合)，放置误差可控制在0.05之内，提高了装框的良率和稳定性，套入定位柱后，可以实现盲放，避免了人工放气凝胶的影响因素，优化了操作环境；不仅实现了生产连续化，降低了新能源电池制造成本，还确保了产品的一致性。
附图说明
[0017]图1为一种新能源电池用气凝胶隔热垫曲面吸盘定位装框装置的爆炸图。
[0018]图2为硅胶框固定治具放置在装框底板上的立体图。
[0019]图3为将硅胶框放入在硅胶框固定治具的立体图。
[0020]图4为一种新能源电池用气凝胶隔热垫曲面吸盘定位装框装置在工作时的立体图。
[0021]图5为气凝胶放置在硅胶框上时的立体图。
[0022]图6为双曲面真空吸盘的主视图。
[0023]图7为双曲面真空吸盘的侧视图。
[0024]图8为双曲面真空吸盘的俯视图。
[0025]图9为气凝胶被双曲面真空吸盘吸附时的示意图。
[0026]其中，1为装框底板、2为硅胶框固定治具、3为中框、4为双曲面真空吸盘、5为取放机械手、6为四通管接头、7为平板、8为外矩形真空管道框、9为内矩形真空管道框、10为长边连接管、11为短边连接管、12为硅胶框真空定位槽、13为定位柱、14为第一定位孔、15为第二定位孔、16为导向柱、17为气凝胶放置槽、18为第一导向孔、19为第二导向孔、20为第三导向孔、21为连接杆、22为导套、23为第一管接头、24为硅胶框、25为气凝胶、26为长边弧状、27为短边弧状。
具体实施方式
[0027]下面将结合具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。
[0028]如图1
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图9所示，本实施例的一种新能源电池用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源电池用气凝胶隔热垫曲面吸盘定位装框装置，其特征在于：包括装框底板、硅胶框固定治具、中框、硅胶框、双曲面真空吸盘和取放机械手，硅胶框固定治具通过定位部件放置在装框底板的顶面，中框通过定位部件放置在硅胶框固定治具的顶面，硅胶框放置在硅胶框固定治具上，硅胶框固定治具设有真空接口，硅胶框的底面和真空接口接触，中框的内侧边沿和硅胶框的外边沿贴合；取放机械手通过导向部件和装框底板插拔式连接；双曲面真空吸盘包括平板和真空管道，平板的顶端和取放机械手固定连接，平板内部中空且底端开口设置，真空管道安装在平板内；平板底端的短边和长边均为向内凹陷的弧状结构。2.按照权利要求1所述的一种新能源电池用气凝胶隔热垫曲面吸盘定位装框装置，其特征在于：真空管道包括外矩形真空管道框、内矩形真空管道框、长边连接管和短边连接管，外矩形真空管道框固定在平板内，长边连接管的两端分别与外矩形真空管道框两条短边的中点处接通，短边连接管的两端分别与外矩形真空管道框两条长边的中点处接通；内矩形真空管道框两条短边的中点均和长边连接管接通，内矩形真空管道框两条长边的中点均和短边连接管接通；内矩形真空管道框位于外矩形真空管道框的内侧；外矩形真空管道框、内矩形真空管道框、长边连接管和短边连接管处于同一水平面上。3.按照权利要求1所述的一种新能源电池用气凝胶隔热垫曲面吸盘定位装框装置，其特征在于：硅胶框固定治具顶面设有硅胶框真空定位槽，硅胶框真空定位槽的结构和硅胶框结构相同，中框的内侧边沿和硅胶框真空定位槽的外侧边沿齐平设置，硅胶框放置在硅胶框真空定位槽内，硅胶框真空定位槽的内壁和硅胶框的外边沿贴合，中框的内侧边沿和硅...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪，张启贵，张红民，罗斌，莫祈常，严杏枢，钟柱坤，
申请(专利权)人：广东皓明有机硅材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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