本发明专利技术涉及打磨技术领域，且公开了一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，包括载板，所述载板的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端穿过连接板固定连接有滑板，所述固定板的一侧开设有滑槽，且滑板与滑槽活动连接，所述滑板的底部设有打磨阀体的打磨机构。本发明专利技术不仅能够不需要工作人员手动对泵用阀体进行打磨，减少了工作人员的劳动量，节省了时间，提高了效率，而且能够避免在对泵用阀体进行打磨时泵用阀体发生移动影响对泵用阀体的打磨效果，提高了打磨机器人的打磨效果，还能够保证打磨轮能够一直与泵用阀体接触，进一步提高了打磨机器人的打磨效果。进一步提高了打磨机器人的打磨效果。进一步提高了打磨机器人的打磨效果。
【技术实现步骤摘要】
一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人
[0001]本专利技术涉及打磨
，具体为一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人。
技术介绍
[0002]泵用阀体是专门在泵类上连接使用的阀体，而泵用阀体在生产的过程中，为了提高泵用阀体的密封性，需要对泵用阀体的铸件进行打磨。
[0003]现有对泵用阀体铸件进行打磨的时候，传统的是通过人工的方式进行打磨，这样的打磨方式会耗费较多的人力与时间，增加工人的劳动强度，而且整体的打磨效率较慢，为此，提出一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，主要为解决传统的是通过人工的方式进行打磨，这样的打磨方式会耗费较多的人力与时间，增加工人的劳动强度，而且整体的打磨效率较慢的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，包括载板，所述载板的一侧固定连接有固定板，固定板的顶部固定连接有连接板，连接板的顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端穿过连接板固定连接有滑板，所述固定板的一侧开设有滑槽，且滑板与滑槽活动连接，所述滑板的底部设有打磨阀体的打磨机构，所述打磨机构包括多个滑口，多个所述滑口均开设在滑板的一侧，多个所述滑口内均活动连接有滑杆，滑杆的一侧固定连接有拉簧，且拉簧与滑口相固定，所述滑杆的一侧活动连接有齿轮，齿轮的一侧固定连接有打磨轮，所述滑板的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端穿过滑板固定连接有固定架，固定架的底部固定连接有齿环，且齿环与齿轮相啮合，所述载板的上表面固定连接有多个第二楔型块，所述固定板的一侧固定连接有控制开关，且控制开关与电机电性连接，所述滑板的一侧固定连接有第一楔型块，所述连接板的上表面固定连接有控制模块和接收模块，所述连接板的底部固定连接有红外传感器，所述载板的上表面设有夹持阀体的夹持机构。
[0009]进一步的，所述夹持机构包括托盘，所述托盘固定连接在载板的上表面，所述载板的上表面固定连接有多个固定块，相邻的两个所述固定块之间活动连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆的外侧活动连接有两个L型板，多个所述L型板的一侧均固定连接有卡板。
[0010]在前述方案的基础上，所述红外传感器与接收模块电性连接，所述接收模块与控制模块电性连接，所述控制模块与电动伸缩杆电性连接。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案，所述滑口内固定连接有导向杆，且导向杆穿过滑杆。
[0012]进一步的，相邻的两个所述固定块之间固定连接有定位柱，且定位柱穿过L型板，所述双向螺纹杆的一端穿过固定块固定连接有旋钮。
[0013]在前述方案的基础上，所述红外传感器的外侧固定连接有照明灯，且照明灯与红外传感器电性连接。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案，所述固定板的一侧固定连接有两个固定筋，且固定筋与连接板相固定。
[0015]进一步的，所述载板的底部固定连接有多个底脚，多个所述底脚的底部均固定连接有橡胶垫。
[0016](三)有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术提供了一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，具备以下有益效果：
[0018]1、通过打磨机构的设置，电动伸缩杆推动滑板移动，滑板带动打磨机构移动，当滑板移动到一定的位置后，第一楔型块会打开控制开关，此时电机会带动齿环转动，齿环带动齿轮转动，齿轮带动打磨轮转动，从而对泵用阀体进行打磨，不需要工作人员手动对泵用阀体进行打磨，减少了工作人员的劳动量，节省了时间，提高了效率。
[0019]2、通过夹持机构的设置，使用夹持机构对泵用阀体进行夹持固定，能够避免在对泵用阀体进行打磨时泵用阀体发生移动影响对泵用阀体的打磨效果，提高了打磨机器人的打磨效果。
[0020]3、通过滑杆和第二楔型块的配合使用，在滑板移动的过程中，滑杆会与第二楔型块相接触，此时通过第二楔型块的斜面会推动滑杆移动，滑杆带动打磨轮移动，从而使打磨轮与泵用阀体接触，保证打磨轮能够一直与泵用阀体接触，进一步提高了打磨机器人的打磨效果。
[0021]4、通过橡胶垫的设置，将打磨机器人放置在地面上，底脚上的橡胶垫会与地面相接触，此时橡胶垫能够增加底脚与地面之间的摩擦力，使打磨机器人放置的更加稳定，提高了打磨机器人放置的稳定性。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人的主视结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人的后视结构示意图；
[0024]图3为本专利技术提出的一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人的第一储物包剖视结构示意图；
[0025]图4为本专利技术提出的一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人的卡合机构剖视结构示意图；
[0026]图5为本专利技术提出的一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人的保护筒剖视结构示意图。
[0027]图中：1、固定筋；2、滑槽；3、固定板；4、滑板；5、载板；6、底脚；7、橡胶垫；8、照明灯；9、红外传感器；10、控制模块；11、接收模块；12、连接板；13、电动伸缩杆；14、控制开关；15、第一楔型块；16、导向杆；17、滑杆；18、滑口；19、拉簧；20、第二楔型块；21、齿轮；22、打磨轮；23、齿环；24、固定架；25、定位柱；26、L型板；27、双向螺纹杆；28、固定块；29、旋钮；30、托盘；31、卡板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]参照图1
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图5，一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，包括载板5，载板5的一侧焊接有固定板3，固定板3的顶部通过螺栓固定有连接板12，连接板12的顶部通过螺栓固定有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的一端穿过连接板12通过螺栓固定有滑板4，固定板3的一侧开设有滑槽2，且滑板4与滑槽2滑动连接，滑板4的底部设有打磨阀体的打磨机构，打磨机构包括多个滑口18，多个滑口18均开设在滑板4的一侧，多个滑口18内均滑动连接有滑杆17，滑杆17的一侧焊接有拉簧19，且拉簧19与滑口18相固定，滑杆17的一侧转动连接有齿轮21，齿轮21的一侧通过螺栓固定有打磨轮22，滑板4的上表面通过螺栓固定有电机，电机输出轴的一端穿过滑板4通过螺栓固定有固定架24，固定架24的底部通过螺栓固定有齿环23，且齿环23与齿轮21相啮合，载板5的上表面通过螺栓固定有多个第二楔型块20，且第二楔型块20与滑杆17相接触，固定板3的一侧通过螺栓固定有控制开关14，且控制开关14与电机电性连接，滑板4的一侧焊接有第一楔型块15，且第一楔型块15与控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，包括载板(5)，其特征在于，所述载板(5)的一侧固定连接有固定板(3)，固定板(3)的顶部固定连接有连接板(12)，连接板(12)的顶部固定连接有电动伸缩杆(13)，电动伸缩杆(13)的一端穿过连接板(12)固定连接有滑板(4)，所述固定板(3)的一侧开设有滑槽(2)，且滑板(4)与滑槽(2)活动连接，所述滑板(4)的底部设有打磨阀体的打磨机构，所述打磨机构包括多个滑口(18)，多个所述滑口(18)均开设在滑板(4)的一侧，多个所述滑口(18)内均活动连接有滑杆(17)，滑杆(17)的一侧固定连接有拉簧(19)，且拉簧(19)与滑口(18)相固定，所述滑杆(17)的一侧活动连接有齿轮(21)，齿轮(21)的一侧固定连接有打磨轮(22)，所述滑板(4)的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端穿过滑板(4)固定连接有固定架(24)，固定架(24)的底部固定连接有齿环(23)，且齿环(23)与齿轮(21)相啮合，所述载板(5)的上表面固定连接有多个第二楔型块(20)，所述固定板(3)的一侧固定连接有控制开关(14)，且控制开关(14)与电机电性连接，所述滑板(4)的一侧固定连接有第一楔型块(15)，所述连接板(12)的上表面固定连接有控制模块(10)和接收模块(11)，所述连接板(12)的底部固定连接有红外传感器(9)，所述载板(5)的上表面设有夹持阀体的夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，其特征在于，所述夹持机构包括托盘(30)，所述托盘(30)固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周方杰，司马鸿杰，
申请(专利权)人：无锡市优工精密阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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