【技术实现步骤摘要】
一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人
[0001]本专利技术涉及打磨
，具体为一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人。
技术介绍
[0002]泵用阀体是专门在泵类上连接使用的阀体，而泵用阀体在生产的过程中，为了提高泵用阀体的密封性，需要对泵用阀体的铸件进行打磨。
[0003]现有对泵用阀体铸件进行打磨的时候，传统的是通过人工的方式进行打磨，这样的打磨方式会耗费较多的人力与时间，增加工人的劳动强度，而且整体的打磨效率较慢，为此，提出一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，主要为解决传统的是通过人工的方式进行打磨，这样的打磨方式会耗费较多的人力与时间，增加工人的劳动强度，而且整体的打磨效率较慢的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，包括载板，所述载板的一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，包括载板(5)，其特征在于，所述载板(5)的一侧固定连接有固定板(3)，固定板(3)的顶部固定连接有连接板(12)，连接板(12)的顶部固定连接有电动伸缩杆(13)，电动伸缩杆(13)的一端穿过连接板(12)固定连接有滑板(4)，所述固定板(3)的一侧开设有滑槽(2)，且滑板(4)与滑槽(2)活动连接，所述滑板(4)的底部设有打磨阀体的打磨机构，所述打磨机构包括多个滑口(18)，多个所述滑口(18)均开设在滑板(4)的一侧，多个所述滑口(18)内均活动连接有滑杆(17)，滑杆(17)的一侧固定连接有拉簧(19)，且拉簧(19)与滑口(18)相固定，所述滑杆(17)的一侧活动连接有齿轮(21)，齿轮(21)的一侧固定连接有打磨轮(22)，所述滑板(4)的上表面固定连接有电机，电机输出轴的一端穿过滑板(4)固定连接有固定架(24)，固定架(24)的底部固定连接有齿环(23)，且齿环(23)与齿轮(21)相啮合，所述载板(5)的上表面固定连接有多个第二楔型块(20)，所述固定板(3)的一侧固定连接有控制开关(14)，且控制开关(14)与电机电性连接，所述滑板(4)的一侧固定连接有第一楔型块(15)，所述连接板(12)的上表面固定连接有控制模块(10)和接收模块(11)，所述连接板(12)的底部固定连接有红外传感器(9)，所述载板(5)的上表面设有夹持阀体的夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种泵用阀体铸件处理用打磨机器人，其特征在于，所述夹持机构包括托盘(30)，所述托盘(30)固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：周方杰，司马鸿杰，
申请(专利权)人：无锡市优工精密阀门有限公司，
类型：发明
国别省市：
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