多轴车辆的制动控制装置及车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种多轴车辆的制动控制装置及车辆，所述装置包括至少两个轮边执行器组，电子制动操控器，电子驻车操控器，底盘域控制器，电子机械制动控制器，底盘域控制器和电子机械制动控制器与至少两个轮边执行器组、所述电子制动操控器、电子驻车操控器和整车VCU分别电连接和/或CAN通讯；接收电子制动操控器的制动指令，和/或接收电子驻车操控器的驻车指令，根据当前车辆状态将所接收的制动指令和/或驻车指令向至少两个轮边执行器组发送。本申请简化了系统结构，制动方式更安全，提升了车辆的安全性。了车辆的安全性。了车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】
多轴车辆的制动控制装置及车辆


[0001]本申请涉及一种商用车辆中的制动装置，尤其涉及一种多轴车辆的制动控制装置及车辆。

技术介绍

[0002]通常而言，商用汽车因其总质量较大，多采用气压制动系统，而气压制动系统所需的零部件种类数量较多，整体的维修保养非常不便，当这种制动系统应用于新能源车时，则需要增加电动空气压缩机、空气滤清器和消声器等零部件，才能使气动制动系统应用于新能源车辆中，这将进一步导致制动系统的结构复杂，成本提升。针对于此，采用电子机械制动系统(Electro Mechanical Brake，EMB)替代气动制动系统，相较于气压制动系统，EMB对制动的安全性要求更高，目前，针对电动制动技术，各车辆厂家都是单独设计，暂无实车应用，特别是针对冗余安全问题，市场尚未形成成熟方案。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本申请的目的在于提供一种多轴车辆的制动控制装置及车辆，通过执行器、电源、控制器和制动指令生成器的合理备份及信号通讯，实现对车辆的安全制动。
[0004]根据本申请的第一方面，提供一种多轴车辆的制动控制装置，所述装置包括：
[0005]至少两个轮边执行器组，各所述轮边执行器组分别安装于车辆的多个轴上；响应于制动指令或驻车指令，向车辆的轮毂或动力结构输出反向阻力；
[0006]电子制动操控器，用于响应于被操作，生成制动指令，将所述制动指令向底盘域控制器和/或电子机械制动控制器发送；
[0007]电子驻车操控器，用于响应于被操作，生成驻车指令，将所述驻车指令向底盘域控制器和/或电子机械制动控制器发送；
[0008]底盘域控制器，与所述至少两个轮边执行器组、所述电子制动操控器、所述电子驻车操控器、VCU和所述底盘域控制器分别电连接，并能与所述至少两个轮边执行器组、所述电子制动操控器、所述电子驻车操控器、VCU和所述底盘域控制器分别进行CAN通讯；接收所述电子制动操控器的制动指令，和/或接收所述电子驻车操控器的驻车指令，将所接收的制动指令和/或驻车指令与整车状态、轮边执行器组状态进行分析，生成第一控制制动指令，通过CAN通讯将第一控制制动指令发送到至少两个轮边执行器组；同时也可以通过CAN通讯将第一控制制动指令发送到电机，控制电机扭矩，实现能量回收。
[0009]电子机械制动控制器，与所述至少两个轮边执行器组、所述电子制动操控器、所述电子驻车操控器和电子机械制动控制器分别电连接；接收所述电子制动操控器的制动指令，和/或接收所述电子驻车操控器的驻车指令，将所接收的制动指令和/或驻车指令与整车状态、轮边执行器组状态进行分析，生成第二控制制动指令，通过CAN通讯将第二控制制动指令发送到至少两个轮边执行器组；同时也可以通过CAN通讯将第二控制制动指令发送
到电机，控制电机扭矩，实现能量回收。
[0010]轮边执行器接收来自底盘域控制器和/或电子机械制动控制器的执行器控制指令，执行制动操作，并将执行结果反馈到底盘域控制器和/或电子机械制动控制器；轮边执行器将轮速传感器、磨损传感器信号通过CAN通讯发送给底盘域控制器和/或电子机械制动控制器，支持底盘域控制器和/或电子机械制动控制器进行轮边执行器控制指令的生成。
[0011]在一些可选的实施例中，所述轮边执行器组包括设置于车辆的第一轴的左侧轮边执行器、右侧轮边执行器，以及设置于车辆的中桥的中桥左侧轮边执行器、中桥右侧轮边执行器；
[0012]每一所述轮边执行器至少包括电机、减速增扭机构、运动转换机构及电机驱动控制电路；所述减速增扭机构设置于所述电机输出端，所述运动转换机构与所述减速增扭机构连接，且所述运动转换机构的动力输出端与所述车辆的轮毂和所述车辆的后桥分别连接；
[0013]所述电机驱动控制器与所述电机、所述电子机械制动控制器、VCU和所述底盘域控制器分别电连接，并能与所述电机、所述电子机械制动控制器、VCU和所述底盘域控制器分别进行CAN通讯。
[0014]在一些可选的实施例中，所述轮边执行器组包括设置于车辆的第二轴的左侧轮边执行器、右侧轮边执行器，以及设置于车辆的后桥的后桥左侧轮边执行器、后桥右侧轮边执行器；
[0015]每一所述轮边执行器至少包括电机、减速增扭机构、运动转换机构及电机驱动控制电路；所述减速增扭机构设置于所述电机输出端，所述运动转换机构与所述减速增扭机构连接，所述运动转换机构的动力输出端与所述车辆的轮毂和所述车辆的后桥分别连接；
[0016]所述电机驱动控制器与所述电机、所述电子机械制动控制器、VCU和所述底盘域控制器分别电连接，并能与所述电机、所述电子机械制动控制器、VCU和所述底盘域控制器分别进行CAN通讯。
[0017]在一些可选的实施例中，所述轮边执行器还包括：
[0018]轮速传感器，设置于所述车辆的轮毂上，与所述电机驱动控制器电连接，用于采集所述车辆的轮毂的转速；
[0019]采集单元，设置于所述车辆的制动衬片上，与所述电机驱动控制器电连接，用于检测所述车辆的制动衬片的磨损情况，并生成对应于制动衬片的磨损情况的信息，向所述所述电机驱动控制器发送。
[0020]在一些可选的实施例中，所述装置还包括：
[0021]动力电池，与所述车辆的电机连接，用于向所述电机提供动力电源；
[0022]第一驱动电池，通过第一降压器与所述动力电池连接，将所述动力电池的输出电压降至第一设定电压，作为所述第一驱动电池的输入电压；所述第一驱动电池的输出端与所述至少两个轮边执行器组中的第一轮边执行器组连接，作为所述第一轮边执行器组的工作电源；
[0023]第二驱动电池，通过第二降压器与所述动力电池连接，将所述动力电池的输出电压降至第二设定电压，作为所述第二驱动电池的输入电压；
[0024]所述第二驱动电池的输出端与所述至少两个轮边执行器组中的第二轮边执行器
组连接，作为所述第二轮边执行器组的工作电源。
[0025]在一些可选的实施例中，所述装置还包括：
[0026]蓄电池，通过第三降压器与所述动力电池连接，将所述动力电池的输出电压降至第三设定电压，作为所述蓄电池的输入电压；
[0027]所述蓄电池的输出端与所述底盘域控制器、所述电子机械制动控制器和所述至少两个轮边执行器组中的各所述轮边执行器组分别连接，作为所述底盘域控制器、所述电子机械制动控制器和各所述轮边执行器组的工作电源。
[0028]在一些可选的实施例中，所述底盘域控制器和所述电子机械制动控制器通过控制器局域网CAN总线与所述车辆的整车控制器VCU连接；
[0029]所述VCU在确定所述底盘域控制器或所述电子机械制动控制器故障的情况下，所述VCU检测到针对所述至少两个轮边执行器组的制动指令和/或驻车指令，将所检测到的制动指令和/或驻车指令向非故障的底盘域控制器或电子机械制动控制器发送，由非故障的底盘域控制器或电子机械制动控制器将制动指令和/或驻车指令向所述至少两个轮边执行器组中的对应轮边执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴车辆的制动控制装置，其特征在于，所述装置包括：至少两个轮边执行器组，各所述轮边执行器组分别安装于车辆的多个轴上；响应于制动指令或驻车指令，向车辆的轮毂或动力结构输出反向阻力；电子制动操控器，用于响应于被操作，生成制动指令，将所述制动指令向底盘域控制器和/或电子机械制动控制器发送；电子驻车操控器，用于响应于被操作，生成驻车指令，将所述驻车指令向底盘域控制器和/或电子机械制动控制器发送；底盘域控制器，与所述至少两个轮边执行器组、所述电子制动操控器、所述电子驻车操控器和整车VCU分别电连接或CAN通讯；接收所述电子制动操控器的制动指令，和/或接收所述电子驻车操控器的驻车指令，将所接收的制动指令和/或驻车指令与整车状态、轮边执行器组状态进行分析，生成第一制动控制指令，通过CAN通讯将第一控制制动指令发送到至少两个轮边执行器组；通过CAN通讯将第一控制制动指令发送到电机，控制电机反转，进行能量回收；电子机械制动控制器，与所述至少两个轮边执行器组、所述电子制动操控器、所述电子驻车操控器和整车VCU分别电连接或CAN通讯；接收所述电子制动操控器的制动指令，和/或接收所述电子驻车操控器的驻车指令，将所接收的制动指令和/或驻车指令与整车状态、轮边执行器组状态进行分析，生成第二控制制动指令，通过CAN通讯将第二控制制动指令发送到至少两个轮边执行器组；通过CAN通讯将第二控制制动指令发送到电机，控制电机反转，进行能量回收；轮边执行器接收来自底盘域控制器和/或电子机械制动控制器的执行器控制指令，执行制动操作，并将执行结果反馈到底盘域控制器和/或电子机械制动控制器；轮边执行器将轮速传感器、磨损传感器信号通过CAN通讯发送给底盘域控制器和/或电子机械制动控制器，支持底盘域控制器和/或电子机械制动控制器进行轮边执行器控制指令的生成。2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述轮边执行器组包括设置于车辆的第一轴的左侧轮边执行器、右侧轮边执行器，以及设置于车辆的中桥的中桥左侧轮边执行器、中桥右侧轮边执行器；每一所述轮边执行器至少包括电机、减速增扭机构、运动转换机构及电机驱动控制电路；所述减速增扭机构设置于所述电机输出端，所述运动转换机构与所述减速增扭机构连接，且所述运动转换机构的动力输出端与所述车辆的轮毂和所述车辆的后桥分别连接；所述电机驱动控制器与所述电机、所述电子机械制动控制器和所述底盘域控制器分别电连接，并能与所述电机、所述电子机械制动控制器和所述底盘域控制器分别进行CAN通讯。3.根据权利要求1所述的制动控制装置，其特征在于，所述轮边执行器组包括设置于车辆的第二轴的左侧轮边执行器、右侧轮边执行器，以及设置于车辆的后桥的后桥左侧轮边执行器、后桥右侧轮边执行器；每一所述轮边执行器至少包括电机、减速增扭机构、运动转换机构及电机驱动控制电路；所述减速增扭机构设置于所述电机输出端，所述运动转换机构与所述减速增扭机构连接，所述运动转换机构的动力输出端与所述车辆的轮毂和所述车辆的后桥分别连接；所述电机驱动控制器与所述电机、所述电子机械制动控制器和所述底盘域控制器分别

【专利技术属性】
技术研发人员：田雪毅，李司光，王东斌，王印，黄河，
申请(专利权)人：质子汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：