一种无人运输车辆的装载位确定系统、方法、电子设备和存储介质技术方案

本发明专利技术提出一种无人运输车辆的装载位确定系统、方法、电子设备和存储介质，系统包括指令输入部、定位装置、装载位计算部和显示装置；装载位计算部从指令输入部接收生成装载位的指令，基于从定位装置获得的挖掘设备的位置信息以及铲斗臂的朝向，计算无人运输车辆的装载位的位置和朝向；显示装置，显示地图以及在地图中显示挖掘设备的标记及计算出的装载位的标记，并且可以响应于触摸而显示经调整的装载位的标记。通过本发明专利技术的方案，可以在挖掘设备的移动作业过程中根据不同作业位置及时生成无人运输车辆的装载位置，避免了人工指定的误差、提高了装载位的确定精度和准确度，从而提高了作业效率。高了作业效率。高了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人运输车辆的装载位确定系统、方法、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，尤其涉及一种无人运输车辆的装载位确定系统、方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，对自动驾驶技术已成为国内外的热点研发方向，自动驾驶技术的应用场景不仅包括在普通道路驾驶的私乘车辆和公共车辆，还拓展到业务车辆，例如外卖配送和物流配送中使用的无人车，此外，在一些特殊场景下由于作业环境恶劣也会应用到无人驾驶，例如在矿区，大型特种作业车辆中也会应用到自动驾驶技术，但与普通车辆的驾驶不同，特种作业车辆，例如挖掘机、钻探机、举升车等还具有大型的机械作业部件，例如铲斗、钻头、举升架等，要配合车辆的驾驶进行相应的施工作业，因此普通车辆的自动驾驶技术不能直接应用到这些特种作业车辆中。

技术实现思路

[0003]根据本专利技术的一方面，提供了一种无人运输车辆的装载位确定方法系统，其特征在于，包括：
[0004]指令输入部，其设置于挖掘设备之上，用于输入生成装载位的指令；
[0005]定位装置，安装于挖掘设备之上，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人运输车辆的装载位确定系统，其特征在于，包括：指令输入部，其设置于挖掘设备之上，用于输入生成装载位的指令；定位装置，安装于挖掘设备之上，用于获取挖掘设备的位置信息和挖掘设备的铲斗臂的朝向；装载位计算部，其用于接收所述生成装载位的指令，并在接收到所述指令后，基于所述挖掘设备的位置信息以及所述铲斗臂的朝向，计算所述无人运输车辆的装载位，所述装载位包括位置和朝向；显示装置，其用于显示所述挖掘设备所在的采挖区域的地图，所述地图中包括挖掘设备的标记以及计算出的装载位的标记，其中，所述挖掘设备的标记在地图中的位置和朝向用于分别指示所述挖掘设备的实际位置和铲斗臂的实际朝向，所述计算出的装载位的标记在地图中的位置和朝向用于分别指示计算出的所述装载位的位置和朝向；其中，所述显示装置还用于响应于触摸而显示经调整的装载位的标记在地图中的位置和朝向；其中，所述装载位用于供所述无人运输车辆停靠。2.如权利要求1所述的系统，其中，所述定位装置包括GPS定位装置和天线。3.如权利要求1或2所述的系统，其中，所述装载位计算部，还用于基于所述铲斗臂的臂长，计算所述无人运输车辆的装载位。4.如权利要求1或2所述的系统，其中，所述显示装置还包括微调按钮，用于响应于触摸而调整所述装载位的标记在地图中的位置和朝向。5.如权利要求4所述的系统，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张阁，吕金桐，
申请(专利权)人：北京易控智驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：