【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人及与移动机器人相对应的充电桩
[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种移动机器人及与移动机器人相对应的充电桩。
技术介绍
[0002]随着移动机器人相关技术的发展，对于不同环境中有多机器人工作时，为机器人设定特定的充电桩，用于停靠进行充电工作，已在物流、安防等多个领域实现应用。
[0003]现有方案是将充电桩在地图中的位置信息发送至机器人，机器人计算停靠位置并移动至该停靠位置。
[0004]在上述方法中，经常会出现充电桩实际位置与地图上位置不一致或有误差的问题，导致机器人定位不准确，充电失败。
技术实现思路
[0005]本技术提供了一种移动机器人及与移动机器人相对应的充电桩，实现了移动机器人自动定位充电桩并进行充电，提高了定位精度，进而确保整个自动充电过程的安全性。
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种移动机器人，其特征在于，包括：
[0007]第一反光板，设置在所述机器人本体的第一预设位置处，用于接收充电桩上设置的第一光电传感器发射的第一光电...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，机器人本体，其特征在于，包括：第一反光板，设置在所述机器人本体的第一预设位置处，用于接收充电桩上设置的第一光电传感器发射的第一光电信号；第二光电传感器，设置在所述机器人本体上，用于向充电桩上的反光板发送第二光电信号；处理器，设置在所述机器人本体内部，用于基于所述第一光电信号和/或所述第二光电信号，确定所述机器人本体的当前速度；充电板，设置在所述机器人本体上，用于在所述机器人本体移动至目标位置时，基于所述充电板对所述机器人本体进行充电。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：锂电池系统，设置在所述机器人本体上，与所述充电板通过继电器相连接，用于在所述继电器处于闭合状态时，基于充电板向所述锂电池系统充电。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一预设位置在第一方向上与所述第一光电传感器相水平。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：无线透传模块，用于确定充电柜与设置在机器人本体上的锂电池系统进行通讯...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，邓张，彭刚，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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