一种移动机器人及与移动机器人相对应的充电桩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移动机器人及与移动机器人相对应的充电桩。其中，移动机器人包括：第一反光板，设置在所述机器人本体的第一预设位置处，用于接收充电桩上设置的第一光电传感器发射的第一光电信号；第二光电传感器，设置在所述机器人本体上，用于向充电桩上的反光板发送第二光电信号；处理器，设置在所述机器人本体内部，用于基于所述第一光电信号和/或所述第二光电信号，确定所述机器人本体的当前速度；充电板，设置在所述机器人本体上，用于在所述机器人本体移动至目标位置时，基于所述充电板对所述机器人本体进行充电。本实用新型专利技术实现移动机器人自动定位充电桩并进行充电，提高了定位精度，进而确保整个自动充电过程的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种移动机器人及与移动机器人相对应的充电桩


[0001]本专利技术涉及人工智能
，尤其涉及一种移动机器人及与移动机器人相对应的充电桩。

技术介绍

[0002]随着移动机器人相关技术的发展，对于不同环境中有多机器人工作时，为机器人设定特定的充电桩，用于停靠进行充电工作，已在物流、安防等多个领域实现应用。
[0003]现有方案是将充电桩在地图中的位置信息发送至机器人，机器人计算停靠位置并移动至该停靠位置。
[0004]在上述方法中，经常会出现充电桩实际位置与地图上位置不一致或有误差的问题，导致机器人定位不准确，充电失败。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种移动机器人及与移动机器人相对应的充电桩，实现了移动机器人自动定位充电桩并进行充电，提高了定位精度，进而确保整个自动充电过程的安全性。
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种移动机器人，其特征在于，包括：
[0007]第一反光板，设置在所述机器人本体的第一预设位置处，用于接收充电桩上设置的第一光电传感器发射的第一光电信号；
[0008]第二光电传感器，设置在所述机器人本体上，用于向充电桩上的反光板发送第二光电信号；
[0009]处理器，设置在所述机器人本体内部，用于基于所述第一光电信号和/或所述第二光电信号，确定所述机器人本体的当前速度；
[0010]充电板，设置在所述机器人本体上，用于在所述机器人本体移动至目标位置时，基于所述充电板对所述机器人本体进行充电。
[0011]可选的，该机器人还包括：锂电池系统，设置在所述机器人本体上，与所述充电板通过继电器相连接，用于在所述继电器处于闭合状态时，基于充电板向所述锂电池系统充电。
[0012]可选的，所述第一预设位置在第一方向上与所述第一光电传感器相水平。
[0013]可选的，该机器人还包括：无线透传模块，用于确定充电柜与设置在机器人本体上的锂电池系统进行通讯。
[0014]第二方面，本技术实施例还提供了一种与移动机器人相对应的充电桩，其特征在于，所述充电桩包括：
[0015]第一光电传感器，第二反光板、第三反光板、推杆以及充电刷；
[0016]所述第一光电传感器，接收第一反光板反射回的第一光电信号；
[0017]所述第二反光板和所述第三反光板，用于接收第二光电传感器反射回的第二光电
信号；
[0018]基于所述第一光电信号和所述第二光电信号，确定所述机器人本体是否移动至目标位置；
[0019]所述推杆，连接充电桩与充电刷，用于在所述机器人本体移动至目标位置时，控制充电刷与所述机器人本体上的充电板相通信。
[0020]可选的，该充电桩还包括：限位开关，设置在所述充电桩和所述推杆之间，用于在所述限位开关输出低电平时，控制所述推杆推出；以及，用于在所述限位开关输出高电平时，控制所述推杆收回，并反馈至充电柜。
[0021]可选的，所述第二反光板和所述第三反光板在第二方向上水平设置，用于根据接收到的第一光电信号和/或所述第二光电信号，确定所述机器人本体的当前位置。
[0022]本技术实施例提供了一种移动机器人及与移动机器人相对应的充电桩，其中，移动机器人包括：第一反光板，设置在所述机器人本体的第一预设位置处，用于接收充电桩上设置的第一光电传感器发射的第一光电信号；第二光电传感器，设置在所述机器人本体上，用于向充电桩上的反光板发送第二光电信号；处理器，设置在所述机器人本体内部，用于基于所述第一光电信号和/或所述第二光电信号，确定所述机器人本体的当前速度；充电板，设置在所述机器人本体上，用于在所述机器人本体移动至目标位置时，基于所述充电板对所述机器人本体进行充电。通过当机器人第一次接收到第二光电信号时，进行减速并继续先前移动；当充电桩接收到第一光电信号时确定机器人到达目标位置，并利用充电板对机器人进行充电，实现移动机器人自动定位充电桩并进行充电，提高了定位精度，进而确保整个自动充电过程的安全性。
[0023]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是根据本技术实施例一提供的一种移动机器人及与移动机器人相对应的充电桩的结构图；
[0026]图2是根据本技术实施例一提供的反光板与光电传感器布局图；
[0027]图3是根据本技术实施例一提供的第二反光板、第三反光板与光电传感器布局图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应
当属于本技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1是根据本技术实施例一提供的一种移动机器人及与移动机器人相对应的充电桩的结构图，本实施例可适用于移动机器人自动定位充电桩并进行充电的情况，参考图1所示，本实施例提供的移动机器人包括：第一反光板14，设置在所述机器人本体17的第一预设位置处，用于接收充电桩2上设置的第一光电传感器7发射的第一光电信号；第二光电传感器15，设置在所述机器人本体17上，用于向充电桩2上的反光板9发送第二光电信号；处理器16，设置在所述机器人本体17内部，用于基于所述第一光电信号和/或所述第二光电信号，确定所述机器人本体17的当前速度；充电板10，设置在所述机器人本体17上，用于在所述机器人本体17移动至目标位置时，基于所述充电板10对所述机器人本体17进行充电。
[0032]其中，第一反光板14是可以将表面接收到的光线反射出去的装置。机器人本体17可以是轨道巡检机器人本体，即在预设轨道上进行巡检或作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人，机器人本体，其特征在于，包括：第一反光板，设置在所述机器人本体的第一预设位置处，用于接收充电桩上设置的第一光电传感器发射的第一光电信号；第二光电传感器，设置在所述机器人本体上，用于向充电桩上的反光板发送第二光电信号；处理器，设置在所述机器人本体内部，用于基于所述第一光电信号和/或所述第二光电信号，确定所述机器人本体的当前速度；充电板，设置在所述机器人本体上，用于在所述机器人本体移动至目标位置时，基于所述充电板对所述机器人本体进行充电。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：锂电池系统，设置在所述机器人本体上，与所述充电板通过继电器相连接，用于在所述继电器处于闭合状态时，基于充电板向所述锂电池系统充电。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一预设位置在第一方向上与所述第一光电传感器相水平。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：无线透传模块，用于确定充电柜与设置在机器人本体上的锂电池系统进行通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎莎，邓张，彭刚，
申请(专利权)人：北京铁道工程机电技术研究所股份有限公司，
类型：新型
国别省市：