一种显示屏自动装盒设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种显示屏自动装盒设备，包括工作台，及部分延伸至工作台上侧位置的上料传送带，所述上料传送带末端设有挡料板，所述上料传送带末端上侧设有取料机械手，用于将上料传送带上侧的显示屏取出，所述工作台上侧设有出料传送带，所述出料传送带上侧设有收集篮，所述工作台上侧还设有插篮机械手，所述插篮机械手将取料机械手取出的显示屏放置到收集篮中，待收集的显示屏通过上料传送带传送中挡料板位置，在取料机械手的作用下将显示屏从上料传送带上取出，然后再插篮机械手的作用下，将显示屏插入收集篮中，实现显示屏的上料、移动、插篮以及下料自动化，从而提高生产效率，降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。降低人工劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种显示屏自动装盒设备


[0001]本技术涉及显示屏生产制造设备领域，特别是涉及一种显示屏自动装盒设备。

技术介绍

[0002]在显示屏的生产过程中，特别是小尺寸的显示屏生产过程中，生产完成的显示屏出货之前需要将显示屏装箱，由于此时显示屏的尺寸较小，因此，会设置有专用的收集篮，此时的收集篮设有多个与显示屏尺寸相适配的收集槽，将显示屏放置在收集槽中，进行收集整理，现有技术中，对于小尺寸显示屏的收集一般都是采用人工拿取，再插到收集槽中，但是由于采用人工操作，劳动强度大，工作效率低下，容易造成疲劳，可能会发生产品损坏的情况。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中的问题，提供一种显示屏自动装盒设备。
[0004]一种显示屏自动装盒设备，其特征在于，包括工作台，及部分延伸至工作台上侧位置的上料传送带，所述上料传送带末端设有挡料板，所述上料传送带末端上侧设有取料机械手，用于将上料传送带上侧的显示屏取出，所述工作台上侧设有出料传送带，所述出料传送带上侧设有收集篮，所述工作台上侧还设有插篮机械手，所述插篮机械手将取料机械手取出的显示屏放置到收集篮中。
[0005]在其中一个实施例中，所述取料机械手包括固定在工作台上的支架，所述支架侧边设有与上料传送带传送方向平行横向传输结构，所述横向传输结构的移动部设有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆设有连接板，所述连接板固定有真空吸盘。
[0006]在其中一个实施例中，所述插篮机械手包括机械手，所述机械手的末端设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部设有夹持结构。
[0007]在其中一个实施例中，所述夹持结构包括固定在旋转气缸旋转部的过渡板，所述过渡板外侧设有真空板，所述真空板的一端设有与真空泵连通的吸附槽，所述真空板的吸附槽位置呈锥形。
[0008]在其中一个实施例中，所述工作台上侧设有转移支架，所述转移支架上侧设有转移板，所述转移板的相邻的两侧设有两个定位气缸，所述定位气缸的活塞杆设有定位板。
[0009]在其中一个实施例中，所述挡料板侧边设有推动块，所述推动块通过推动气缸设置在上料传送带上侧位置，
[0010]在其中一个实施例中，所述收集篮设有多个排例的收集槽，所述收集槽与显示屏尺寸相适配。
[0011]在其中一个实施例中，所述收集篮的上侧设有工业相机。
[0012]上述显示屏自动装盒设备，待收集的显示屏通过上料传送带传送中挡料板位置，在取料机械手的作用下将显示屏从上料传送带上取出，然后再插篮机械手的作用下，将显
示屏插入收集篮中，实现显示屏的上料、移动、插篮以及下料自动化，从而提高生产效率，降低人工劳动强度。
附图说明
[0013]图1为本技术显示屏自动装盒设备整体结构示意图；
[0014]图2为图1中A处放大图结构示意图；
[0015]图3为本技术显示屏自动装盒设备真空板结构示意图；
[0016]其中，1、工作台；2、上料传送带；3、挡料板；4、取料机械手；41、横向传输结构；42、竖直气缸；43、真空吸盘；5、出料传送带；6、收集篮；61、收集槽；7、插篮机械手；71、机械手；72、旋转气缸；73、夹持结构；731、真空板；732、吸附槽；8、转移板；81、定位气缸；82、定位板；9、推动块；10、工业相机。
具体实施方式
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0018]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的”。
[0019]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]如图1至图3所示，一种显示屏自动装盒设备，包括工作台1，及部分延伸至工作台1上侧位置的上料传送带2，所述上料传送带2末端设有挡料板3，所述上料传送带2末端上侧设有取料机械手4，用于将上料传送带2上侧的显示屏取出，所述工作台1上侧设有出料传送带5，所述出料传送带5上侧设有收集篮6，所述工作台1上侧还设有插篮机械手7，所述插篮机械手7将取料机械手4取出的显示屏放置到收集篮6中。
[0021]待收集的显示屏通过上料传送带2传送中挡料板3位置，在取料机械手4的作用下将显示屏从上料传送带2上取出，然后再插篮机械手7的作用下，将显示屏插入收集篮6中，实现显示屏的上料、移动、插篮以及下料自动化，从而提高生产效率，降低人工劳动强度。
[0022]在此时，显示屏是通过上料传送带2传送到工作台1位置的，显示屏放置在上料传送带2的上侧位置，为了将显示屏从上料传送带2上取出，在本实施例中，所述取料机械手4包括固定在工作台1上的支架，所述支架侧边设有与上料传送带2传送方向平行横向传输结构41，所述横向传输结构41的移动部设有竖直气缸42，所述竖直气缸42的活塞杆设有连接
板，所述连接板固定有真空吸盘43。横向传输结构41采用直线电机，直线电机的定子通过支架与工作台1固定，竖直气缸42固定在直线电机的动子外侧，在竖直气缸42的作用下，真空吸盘43上下移动，从而可以将上料传送带2上侧的显示屏吸附固定，并移动至特定的位置。
[0023]对于显示屏移动至收集篮6中，需要通过插篮机械手7将显示屏移动并插入收集篮6中，所述插篮机械手7包括机械手71，所述机械手71的末端设有旋转气缸72，所述旋转气缸72的旋转部设有夹持结构73。进一步的，所述夹持结构73包括固定在旋转气缸72旋转部的过渡板，所述过渡板外侧设有真空板731，所述真空板731的一端设有与真空泵连通的吸附槽732，所述真空板731的吸附槽732位置呈锥形。由于收集篮6的收集槽61是开口朝上，显示屏放置在其中时，是竖直插入的，因此在本实施例中，吸附槽732呈环形（或矩形），吸附槽732整体尺寸小于显示屏，在真空板731的吸附槽732与显示屏贴合时，吸附槽732被显示屏完全覆盖，真空板731从而可以将显示屏吸附固定，在此时吸附槽732处于水平面位置，以将显示屏吸附固定，在吸附固定之后，在机械手的作用下，移动至收集篮6的上侧位置，同时，通过旋转气缸72控制真空板731的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示屏自动装盒设备，其特征在于，包括工作台，及部分延伸至工作台上侧位置的上料传送带，所述上料传送带末端设有挡料板，所述上料传送带末端上侧设有取料机械手，用于将上料传送带上侧的显示屏取出，所述工作台上侧设有出料传送带，所述出料传送带上侧设有收集篮，所述工作台上侧还设有插篮机械手，所述插篮机械手将取料机械手取出的显示屏放置到收集篮中。2.根据权利要求1所述的显示屏自动装盒设备，其特征在于，所述取料机械手包括固定在工作台上的支架，所述支架侧边设有与上料传送带传送方向平行横向传输结构，所述横向传输结构的移动部设有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆设有连接板，所述连接板固定有真空吸盘。3.根据权利要求2所述的显示屏自动装盒设备，其特征在于，所述插篮机械手包括机械手，所述机械手的末端设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转部设有夹持结构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李立森，戴春新，郭耿文，
申请(专利权)人：河源市高光自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：