一种具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构，包括工作架、固定板、轴承盒、翻转座和示意工件，所述工作架的一侧安装有固定板，所述固定板设置在工作架主要输出工作的一侧，所述固定板的表面安装有轴承盒，所述轴承盒的输出端下方设置有翻转座，所述翻转座的座面一侧放置有示意工件。该具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构翻转部件采用强力电磁吸盘和伺服翻转的方式，主要解决了零件较重，夹持不可靠的问题，有效的提高了装置的工作效率。有效的提高了装置的工作效率。有效的提高了装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构


[0001]本技术涉及自动线加工
，具体涉及一种具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构。

技术介绍

[0002]自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式，它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的，自动线加工工作中为了提高装置对于工件和零件加工的效率，就需要对相应的工件进行固定翻转，以此来提升自动线加工的生产效率，所以就要用到一种用于固定零件同时进行翻转的机构装置。
[0003]现有的料盘伺服翻转机构在使用中因零件较重夹持不可靠的问题，例如申请号为CN202220739957.8公开的一种医疗器械装配测试机用翻转抓取伺服升降台，包括底座及安装于底座上的翻转抓取机构。该装置采用气缸安装的方式对零件进行抓取夹持，在抓取对于重量偏大的零件时可靠性不高，会造成抓取翻转过程中零件掉落的现象发生。
[0004]因此，专利技术一种具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构，以解决技术中因零件较重夹持不可靠的问题，现有装置采用气缸安装的方式对零件进行抓取夹持，在抓取对于重量偏大的零件时可靠性不高，会造成抓取翻转过程中零件掉落的现象发生。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构，包括工作架、固定板、轴承盒、翻转座和示意工件，所述工作架的一侧安装有固定板，所述固定板设置在工作架主要输出工作的一侧，所述固定板的表面安装有轴承盒，所述轴承盒的输出端下方设置有翻转座，所述翻转座的座面一侧放置有示意工件。
[0007]优选的，所述固定板的表面四角均开设有四个安装孔，所述固定板的背面连接有伺服电机，所述伺服电机贯穿安装在工作架的内部。
[0008]优选的，所述伺服电机与固定板的连接处安装有行星减速机，所述伺服电机和行星减速机均与轴承盒内部相连接。
[0009]优选的，所述轴承盒输出端一侧安装有旋转轴，所述旋转轴与翻转座的外侧上方连接。
[0010]优选的，所述旋转轴为圆形设置，且形状与翻转座外侧上方连接处的形状相契合，所述旋转轴通过行星减速机驱动工作。
[0011]优选的，所述翻转座形状呈L形，所述翻转座两侧拐角处均设置有三角架，所述三角架的直角面与翻转座拐角角度相同，且为固定连接安装。
[0012]优选的，所述翻转座的表面一侧设置有强力电磁吸盘，所述强力电磁吸盘通过翻转座表面安装孔固定安装。
[0013]优选的，所述示意工件被吸附在强力电磁吸盘的表面，所述示意工件在被吸附后
跟随翻转座的翻转进行相应的方位改变。
[0014]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0015]该具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构，通过旋转轴和轴承盒内部的轴承和卡簧连接，行星减速机与旋转轴连接固定，伺服电机通过行星减速机驱动旋转轴旋转从而带动翻转座翻转，然后通过翻转座上的电磁吸盘来吸住示意工件，该装置使用时将示意工件的正、反面在加工时进行自动翻转，以实现整条自动线加工的工作完成，此翻转部件采用强力电磁吸盘和伺服翻转的方式，主要解决了零件较重，夹持不可靠的问题，有效的提高了装置的工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的正视结构示意图；
[0018]图3为本技术的翻转部件结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、工作架；2、固定板；3、轴承盒；4、翻转座；5、示意工件；6、伺服电机；7、行星减速机；8、旋转轴；9、三角架；10、强力电磁吸盘。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0022]本技术提供了如图1
‑
3所示的一种具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构，包括工作架1、固定板2、轴承盒3、翻转座4和示意工件5，工作架1的一侧安装有固定板2，固定板2设置在工作架1主要输出工作的一侧，固定板2的表面安装有轴承盒3，轴承盒3的输出端下方设置有翻转座4，翻转座4的座面一侧放置有示意工件5，固定板2的表面四角均开设有四个安装孔，固定板2的背面连接有伺服电机6，伺服电机6贯穿安装在工作架1的内部，伺服电机6与固定板2的连接处安装有行星减速机7；
[0023]伺服电机6和行星减速机7均与轴承盒3内部相连接，轴承盒3输出端一侧安装有旋转轴8，旋转轴8与翻转座4的外侧上方连接，旋转轴8为圆形设置，且形状与翻转座4外侧上方连接处的形状相契合，旋转轴8通过行星减速机7驱动工作，翻转座4形状呈L形，翻转座4两侧拐角处均设置有三角架9，三角架9的直角面与翻转座4拐角角度相同，且为固定连接安装，翻转座4的表面一侧设置有强力电磁吸盘10，强力电磁吸盘10通过翻转座4表面安装孔固定安装，示意工件5被吸附在强力电磁吸盘10的表面，示意工件5在被吸附后跟随翻转座4的翻转进行相应的方位改变。
[0024]本实用工作原理：
[0025]参照说明书附图1
‑
3，该具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构，在使用时首先将生产线上现有加工的零件通过翻转部件进行吸附固定，伺服电机6贯穿安装在工作架1的内部，伺服电机6和行星减速机7均与轴承盒3内部相连接，旋转轴8为圆形设置，且形状与翻转座4外侧上方连接处的形状相契合，能够在翻转座4翻转时两者之间旋转更加的方便，翻转座4形状呈L形，翻转座4两侧拐角处均设置有三角架9，三角架9的直角面与翻转座4拐角角度相
同，且为固定连接安装能够增加翻转座4承载示意工件5时的的稳定性，旋转轴8通过行星减速机7驱动工作，启动装置，使用时工作架1中贯穿安装的伺服电机6一端连接的行星减速机7驱动工作，伺服电机6通过行星减速机7驱动旋转轴8旋转从而带动翻转座4翻转，然后通过翻转座4上的强力电磁吸盘10来吸住示意工件5，示意工件5被吸附在强力电磁吸盘10的表面，示意工件5在被吸附后跟随翻转座4的翻转进行相应的方位改变，该装置使用时将示意工件5的正、反面在加工时进行自动翻转，旋转轴8和轴承盒3内部通过轴承和卡簧来连接，使行星减速机7与旋转轴8连接固定，以实现整条自动线加工的工作完成，此翻转部件采用强力电磁吸盘10和伺服翻转的方式，主要解决了零件较重，夹持不可靠的问题，有效的提高了装置的工作效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构，包括工作架(1)、固定板(2)、轴承盒(3)、翻转座(4)和示意工件(5)，其特征在于，所述工作架(1)的一侧安装有固定板(2)，所述固定板(2)设置在工作架(1)主要输出工作的一侧，所述固定板(2)的表面安装有轴承盒(3)，所述轴承盒(3)的输出端下方设置有翻转座(4)，所述翻转座(4)的座面一侧放置有示意工件(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构，其特征在于：所述固定板(2)的表面四角均开设有四个安装孔，所述固定板(2)的背面连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)贯穿安装在工作架(1)的内部。3.根据权利要求2所述的一种具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构，其特征在于：所述伺服电机(6)与固定板(2)的连接处安装有行星减速机(7)，所述伺服电机(6)和行星减速机(7)均与轴承盒(3)内部相连接。4.根据权利要求3所述的一种具有磁吸功能的料盘伺服翻转机构，其特征在于：所述轴承盒(3)输出端一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡海涛，张权，邓兴强，徐澜，
申请(专利权)人：无锡通亚数控装备有限公司，
类型：新型
国别省市：