一种蜗杆牵引交替夹持拉挤机制造技术

本发明专利技术涉及一种蜗杆牵引交替夹持拉挤机，它由两套相同拉挤设备组成，其中任一套中的动力控制装置包含有：伺服电机、减速机和升降机，所述伺服电机、减速机和升降机固定在机架上，升降机内设有蜗轮和蜗杆，蜗杆卧置，其一端与所述连接座固定连接，另一端与所述蜗轮相啮合连接。伺服电机输出轴与减速机输入轴相连接，减速机输出轴与升降机蜗轮相连接，蜗轮正反向转动带动蜗杆前后运动。与传统的液压控制牵相比：有投资小、能耗低、动作过程控制精准和维护价廉的优点。价廉的优点。价廉的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种蜗杆牵引交替夹持拉挤机


[0001]本专利技术涉及一种设有两套夹持装置交替牵引的拉挤机，尤其涉及一种蜗杆牵引交替夹持拉挤机，属于机电一体化技术。

技术介绍

[0002]拉挤设备在工业生产中应用非常广泛，玻璃钢的生产流程中，主要的生产机械就是拉挤机。将多股玻璃纤维穿过环氧树脂胶状液体粘透后，在拉挤机的牵引下经过专用成型模具固化成型。目前拉挤机大都为门式牵引，其夹持机构为两套，依序交替夹持，驱动夹持机构运行的一般是液压动力，而液压驱动装置造价大，运行成本高，耗能大，还经常出现跑冒滴漏等现象，不但要增补液压油，还要对液压设备进行维修，导致维护成本大；另一方面，由于液压驱动，有时因负载变化，牵引速度随着变化，让玻璃纤维和环氧树脂混合体在成型模具内时间过长或过短，出现固化程度不均匀，影响产品质量。为此，有必要对现有拉挤机的驱动方式作改进。
[0003]专利技术目的针对
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提出一种蜗杆牵引交替夹持拉挤机，实现投资小、能耗低、故障少和运行稳定的目的。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实施：它由两套相同夹持设备组成，两套夹持设备交替配合使用，其中任一套包含：机架、夹持装置、滑动装置和动力控制装置；所述机架为桥式平行支架，所述夹持装置包含上夹板、下夹板、上承载架，所述滑动装置包含滑车、滑轨；所述滑车底部设有底板、两侧各设有侧板、底部固定设有多个滑块和连接座，所述上承载架通过两助力螺栓分别固定在所述两侧板上；所述滑块置于滑轨上，且滑块可在滑轨上滑动，所述滑轨为两条，设置在桥式平行支架上。
[0005]所述夹持装置中设有气液增压缸，其固定在上承载架上，向下设有压杆，压杆与所述上夹板固定连接，带动所述上夹板上下运动，夹持或松开被牵引物；所述动力控制装置包含伺服电机、减速机、升降机和丝杆，所述伺服电机、减速机和升降机固定在所述机架上，所述升降机内设有蜗轮和蜗杆，所述蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮驱动丝杆转动；所述丝杆卧置，其一端与所述连接座固定连接；伺服电机输出轴与减速机输入轴相连接，减速机输出轴与升降机蜗杆相连接，蜗轮与所述丝杆上的螺纹相啮合，蜗轮正反向转动带动丝杆前后运动，丝杆带动滑动装置前后运动。
[0006]进一步地，所述连接座设置内螺牙，丝杆一端的外螺牙与所述连接座内螺牙啮合。
[0007]本设计采用伺服电机作为动力源，实现对牵引过程的伺服控制，采用丝杆作为传输部件，实现对牵引部件的精确控制，从而实现对被牵引物的控制过程精准，控制动作伺服。与传统的液压控制牵引相比：投资小、能耗低、动作过程控制精准和维护价廉的优点。
附图说明
[0008]附图1为本专利技术主视局部剖视结构示意图，
附图2为本专利技术俯视结构示意图，附图3为本专利技术右视结构示意图。
[0009]附图中，1为滑块、2为连接座、3为助力螺杆、4为气液增压缸、5为调节螺母、6为侧板、7为滑车底板、8为升降机、9为丝杆、10为伺服电机、11为减速机、12为机架、13为导柱、14为压杆、15为上承载架、16为上夹板、17为下夹板、18为滑轨。
具体实施方式
[0010]附图1、2、3所示的是一种蜗杆牵引双夹持交替拉挤机的实施例。
[0011]将玻璃纤维按设定量和设定空间穿过环氧树脂胶状液体，使环氧树脂胶状液体粘透玻璃纤维，经固化型模固化成玻璃钢制品。
[0012]如附图2、3所示，调节螺母5固定在侧板6上部，助力螺杆3下端穿过调节螺母5与上承载架15活动联接，旋转助力螺杆3，可调节上承载架15沿导柱13上下运动；气液增压缸4固定在上承载架15上，压杆14下端固定联接在上夹板16上面，下夹板17固定在滑车底板7上面，滑车底板7固定在侧板6下部，气液增压缸4带动压杆14上下运动。
[0013]如附图1所示，滑车底板7下面设有多个滑块1和一个连接座2，滑块1置于滑轨18上，并可在滑轨18上滑动，滑轨18平行设置在机架12上；连接座2与丝杆9固定连接，升降机8中的蜗轮与丝杆9外螺牙啮合，减速机11的输出轴与升降机8中的蜗杆连接，伺服电机10的输出轴与减速机11的输入轴相连接，所述升降机8、减速机11和伺服电机10固定在机架12上。
[0014]如附图1所示，夹持装置设置为两套，将玻璃钢制品前端同时置放在两套夹持装置的上夹板16和下夹板17之间，起动气液增压缸4，压杆14推动上夹板16向下运动，使上夹板16和下夹板17夹紧玻璃钢制品；压杆14拉动上夹板16向上运动，上夹板16和下压板17松开玻璃钢制品。
[0015]伺服电机10带动减速机11，减速机11带动所述蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转动，蜗轮通过螺牙啮合带动丝杆9运动，伺服电机正反向转动，则通过上述装置带动丝杆正反向转动，从而带动夹持装置前后运动。当上夹板16和下夹板17夹紧玻璃钢制品，伺服电机10、减速机11和所述蜗轮，带动丝杆9和夹紧玻璃钢制品的夹持装置向前运动，则牵引玻璃钢制品向前运动；当上夹板16和下夹板17松开玻璃钢制品，伺服电机10、减速机11和所述蜗轮，带动丝杆9和夹持装置向后运动。
[0016]两套夹持装置的伺服电机10和单出杆气缸4在PLC可编程控制器的指令下，依序运行。当PLC指令一套夹持装置夹持玻璃钢制品沿滑轨18向前运行一定距离后，指令该套夹持装置松开玻璃钢制品，夹持装置沿滑轨18向后运行，同时指令另一套夹持装置夹持玻璃钢制品沿滑轨18向前运行。这样交替夹持牵引玻璃钢制品。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜗杆牵引交替夹持拉挤机，它由两套相同夹持设备组成，两套夹持设备交替配合使用，其中任一套包含：机架、夹持装置、滑动装置和动力控制装置；所述机架为桥式平行支架，所述夹持装置包含上夹板、下夹板、上承载架，所述滑动装置包含滑车、滑轨；所述滑车底部设有底板、两侧各设有侧板、底部固定设有多个滑块和连接座，所述上承载架通过两助力螺栓分别固定在所述两侧板上；所述滑块置于滑轨上，且滑块可在滑轨上滑动，所述滑轨为两条，设置在桥式平行支架上,其特征在于：所述夹持装置中设有气液增压缸，其固定在上承载架上，向下设有压杆，压杆与所述上夹板固定连接，带动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏永祥，龙建雪，华宁，
申请(专利权)人：盐城恒华智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：