一种针对腿部康复护理的按摩机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针对腿部康复护理的按摩机器人，包括装置主体，所述装置主体内部设置有弹性机构和升降机构,所述弹性机构包括梯形活动板、电动伸缩杆、活动侧板、第一限位槽、第一铰接杆、第二铰接杆、第一弹簧、弧形挤压板、按摩滚珠、固定块、第二限位槽、第二弹簧、活动内块和限位滚珠，且升降机构包括凹槽、螺纹杆、马达、螺纹套块、滑杆、滑块、连接块和滑动滚珠。本实用新型专利技术可以在伸缩机构的配合作用下使得活动侧板可以稳定的进行移动，可以适用于不同腿型的患者，且在弹性机构的作用下可以提升患者的舒适感，避免伸缩机构夹持的过紧，对腿部按压过大的情况产生，有弹性机构的缓冲可以分担一下压力，保障了装置在使用过程中的实用性。用性。用性。

【技术实现步骤摘要】
一种针对腿部康复护理的按摩机器人


[0001]本技术涉及按摩机器人
，尤其涉及一种针对腿部康复护理的按摩机器人。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，在对腿部受伤的患者进行康复治疗时，医院针对一般使用专门的腿部按摩机器人进行按摩，目前社会上的用于针对腿部康复护理的按摩机器人基本可以满足人们的需要，但是仍然存在一些问题。
[0003]专利号为CN209253541U的专利公开了一种针对腿部康复护理的按摩机器人，通过第二丝杆机构带动滑动座在翻转座上往复滑动，通过连接杆和橡胶滚环的配合使用对使用者腿部按摩，大大的提高了对使用者腿部的按摩面积，且提高了按摩效果，同时按摩时无需施加作用力，提高了按摩时的舒适性，通过气泵能够向气囊内部输气，通过气囊内部气体增多膨胀能够轻轻夹紧使用者腿部，通过气压传感器检测气囊气压大小并向处理器发射信号，通过处理器控制气泵和电动开关阀的运行和关闭，保证气囊内气压恒定，能够保证橡胶滚环始终保持恒定的力在使用者腿部滚动按摩，避免在往复按摩时腿部外径变换造成按摩力过小或夹持力过大造成受伤的情况，但是现有的专利号CN209253541U专利并不能解决针对腿型不一的患者进行使用的问题，因此亟需一种针对腿部康复护理的按摩机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种针对腿部康复护理的按摩机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种针对腿部康复护理的按摩机器人，包括装置主体，所述装置主体内部设置有弹性机构和升降机构,所述弹性机构包括梯形活动板、电动伸缩杆、活动侧板、第一限位槽、第一铰接杆、第二铰接杆、第一弹簧、弧形挤压板、按摩滚珠、固定块、第二限位槽、第二弹簧、活动内块和限位滚珠，且升降机构包括凹槽、螺纹杆、马达、螺纹套块、滑杆、滑块、连接块和滑动滚珠。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述装置主体内壁两侧的中部皆对称开设有凹槽，且凹槽内侧的的内壁顶端皆轴承连接有螺纹杆，所述螺纹杆底端中部皆固定安装有马达，且马达底端放置在凹槽内壁底端的内侧，所述螺纹杆的外壁皆螺纹连接有螺纹套块，且螺纹套块内侧的外壁中部皆设置有梯形活动板，所述梯形活动板内侧的外壁中部皆固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆内侧的外壁皆设置有活动侧板。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述螺纹套块外侧的外壁中部皆固定安装有连接块，且连接块外侧的外壁中部皆设置有滑块，所述滑块皆滑动连接在滑杆的外壁上，所述滑杆的上下两端皆固定安装在凹槽外侧内壁的上下两端。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述滑块外侧的外壁中部滚动嵌入有滑动滚珠，且滑动滚珠外壁皆滚动抵接在凹槽外侧的内壁上。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述活动侧板内侧的外壁中部皆对称开设有第一限位槽，所述第一限位槽内侧内壁的中部皆固定安装有固定块，且固定块内侧的外壁中部皆对称开设有第二限位槽，且第二限位槽外侧内壁的中部皆焊接有第二弹簧，所述第二弹簧内侧的顶端皆焊接在活动内块外侧的外壁中部，且活动内块内侧的外壁皆设置在弧形挤压板外侧的外壁中部，所述弧形挤压板内侧的外壁皆滚动嵌入有多组按摩滚珠。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：所述第一限位槽内侧内壁的上下两端皆铰接连接有第一铰接杆，且第一铰接杆内侧的顶端皆铰接连接有第二铰接杆，所述第二铰接杆内侧的顶端皆铰接连接在弧形挤压板外侧外壁的上下两端，且第二铰接杆外侧的外壁中部皆焊接有第一弹簧，且第一弹簧外侧的顶端皆焊接在第一铰接杆内侧的外壁中部。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：所述第二限位槽内侧内壁的上下两端皆滚动嵌入有多组限位滚珠，多组限位滚珠的外壁皆滚动抵接在活动内块上下两端的外壁上。
[0013]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，在伸缩机构的配合作用下使得活动侧板可以稳定的进行移动，可以适用于不同腿型的患者，且在弹性机构的作用下可以提升患者的舒适感，避免伸缩机构夹持的过紧，对腿部按压过大的情况产生，有弹性机构的缓冲可以分担一下压力，保障了装置在使用过程中的实用性；
[0015]2、本技术中，可以在升降机构的作用下相对较为便捷的使得按摩滚珠的位置进行移动，使得按摩滚珠可以对患者的腿进行上下来回的按摩，能够有效的保障装置在使用过程中的实用性和稳定性。
附图说明
[0016]图1示出了根据本技术实施例提供的立体结构示意图；
[0017]图2示出了根据本技术实施例提供的正视剖面结构示意图；
[0018]图3示出了根据本技术实施例提供的俯视结构示意图；
[0019]图4示出了根据本技术实施例提供的图2中A处放大结构示意图。
[0020]图例说明：
[0021]1、装置主体；2、凹槽；3、螺纹杆；4、马达；5、螺纹套块；6、滑杆；7、滑块；8、连接块；9、滑动滚珠；10、梯形活动板；11、电动伸缩杆；12、活动侧板；13、第一限位槽；14、第一铰接杆；15、第二铰接杆；16、第一弹簧；17、弧形挤压板；18、按摩滚珠；19、固定块；20、第二限位槽；21、第二弹簧；22、活动内块；23、限位滚珠。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种针对腿部康复护理的按摩机器
人，包括装置主体1，所述装置主体1内部设置有弹性机构和升降机构,弹性机构包括梯形活动板10、电动伸缩杆11、活动侧板12、第一限位槽13、第一铰接杆14、第二铰接杆15、第一弹簧16、弧形挤压板17、按摩滚珠18、固定块19、第二限位槽20、第二弹簧21、活动内块22和限位滚珠23，且升降机构包括凹槽2、螺纹杆3、马达4、螺纹套块5、滑杆6、滑块7、连接块8和滑动滚珠9。
[0024]装置主体1内壁两侧的中部皆对称开设有凹槽2，且凹槽2内侧的的内壁顶端皆轴承连接有螺纹杆3，螺纹杆3底端中部皆固定安装有马达4，且马达4底端放置在凹槽2内壁底端的内侧，螺纹杆3的外壁皆螺纹连接有螺纹套块5，且螺纹套块5内侧的外壁中部皆设置有梯形活动板10，梯形活动板10内侧的外壁中部皆固定安装有电动伸缩杆11，且电动伸缩杆11内侧的外壁皆设置有活动侧板12，其作用在于相对较为便捷的使得按摩滚珠18的位置进行移动，使得按摩滚珠18可以对患者的腿进行上下来回的按摩，能够有效的保障装置在使用过程中的实用性和稳定性。
[0025]螺纹套块5外侧的外壁中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对腿部康复护理的按摩机器人，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)内部设置有弹性机构和升降机构，所述弹性机构包括梯形活动板(10)、电动伸缩杆(11)、活动侧板(12)、第一限位槽(13)、第一铰接杆(14)、第二铰接杆(15)、第一弹簧(16)、弧形挤压板(17)、按摩滚珠(18)、固定块(19)、第二限位槽(20)、第二弹簧(21)、活动内块(22)和限位滚珠(23)，且升降机构包括凹槽(2)、螺纹杆(3)、马达(4)、螺纹套块(5)、滑杆(6)、滑块(7)、连接块(8)和滑动滚珠(9)。2.根据权利要求1所述的一种针对腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于，所述装置主体(1)内壁两侧的中部皆对称开设有凹槽(2)，且凹槽(2)内侧的内壁顶端皆轴承连接有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)底端中部皆固定安装有马达(4)，且马达(4)底端放置在凹槽(2)内壁底端的内侧，所述螺纹杆(3)的外壁皆螺纹连接有螺纹套块(5)，且螺纹套块(5)内侧的外壁中部皆设置有梯形活动板(10)，所述梯形活动板(10)内侧的外壁中部皆固定安装有电动伸缩杆(11)，且电动伸缩杆(11)内侧的外壁皆设置有活动侧板(12)。3.根据权利要求1所述的一种针对腿部康复护理的按摩机器人，其特征在于，所述螺纹套块(5)外侧的外壁中部皆固定安装有连接块(8)，且连接块(8)外侧的外壁中部皆设置有滑块(7)，所述滑块(7)皆滑动连接在滑杆(6)的外壁上，所述滑杆(6)的上下两端皆固定安装在凹槽(2)外侧内壁的上下两端。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪鹏飞，
申请(专利权)人：蕲春时珍堂健康产业有限公司，
类型：新型
国别省市：