一种巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述第一圆齿轮的一侧啮合连接有齿板，所述凹槽的内底部固定有自动输水机构，所述自动输水机构贯穿齿板并与清洁机构相连接，所述清洁机构固定在齿板的顶部，所述清洁机构贯穿巡检机器人主体的顶部，所述巡检机器人主体的一侧固定有摄像头。该巡检机器人，能够达到湿擦和干擦相结合的目的，第三圆齿轮旋转可带动第四圆齿轮和第五圆齿轮同时旋转，从而带动第一带传动装置和第二带传动装置同时旋转，方便利用一个驱动设备实现第一海绵擦和第二海绵擦的旋转，利用第一海绵擦擦拭好摄像头之后可降下支撑盒，之后可利用第二海绵擦擦拭掉摄像头上的水，使得整个清洁过程更加完整整洁。洁。洁。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体为一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人负责对高速公路的交通秩序进行监督，从而在巡检过程中检测摄像头因粘灰尘从而导致拍摄不清楚，以及现有的巡检机器人一般直接利用清洗头来喷洗摄像头，清洗好摄像头之后一般需要等待水分自然风干，不及时擦干会导致摄像头上残留水渍，清洗效果不佳，针对上述问题，需要对一种巡检机器人来解决存在的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的巡检机器人一般直接利用清洗头来喷洗摄像头，清洗好摄像头之后一般需要等待水分自然风干，不及时擦干会导致摄像头上残留水渍，清洗效果不佳的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的外侧固定有防护圈，所述巡检机器人主体内开设有凹槽，所述凹槽的后内壁上转动连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮的一侧啮合连接有第一圆齿轮，所述凹槽内转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定有第一圆齿轮和第二圆齿轮。
[0005]所述第一圆齿轮的一侧啮合连接有齿板，所述凹槽的内底部固定有自动输水机构，所述自动输水机构贯穿齿板并与清洁机构相连接，所述清洁机构固定在齿板的顶部，所述清洁机构贯穿巡检机器人主体的顶部，所述巡检机器人主体的一侧固定有摄像头。
[0006]优选的，所述防护圈为橡胶材质。
[0007]通过采用上述技术方案，防护圈对巡检机器人主体起到防护的作用。
[0008]优选的，所述凹槽内固定有第一马达，且第一马达的输出端与不完全齿轮相连接。
[0009]通过采用上述技术方案，不完全齿轮转动可带动第一圆齿轮旋转，方便带动转杆第二圆齿轮旋转，以便灵活控制齿板的升降。
[0010]优选的，所述第二圆齿轮设置有两个，且两个第二圆齿轮对称设置在转杆上，所述第二圆齿轮与齿板一一对应设置。
[0011]通过采用上述技术方案，两个第二圆齿轮可随着转杆一起旋转，方便带动两个齿板同时上下移动。
[0012]优选的，所述自动输水机构包括储水箱，且储水箱固定在凹槽的内底部，所述储水箱的顶部固定有第一支板和第二支板，且第一支板上贯穿有移动扣。
[0013]通过采用上述技术方案，移动扣一开始锁住重压板，当齿板上升到顶之后，移动扣受到第一圆齿轮的挤压作用而向右移动，移动扣离开重压板之后，重压板可自动压水。
[0014]优选的，所述第二支板的一侧通过压缩弹簧与抵块相连接，所述储水箱的顶部贯穿有重压板，且重压板卡合连接在移动扣的内侧。
[0015]通过采用上述技术方案，抵块一开始抵紧在移动扣上，方便利用移动扣锁住重压
板。
[0016]优选的，所述储水箱的一侧通过连接软管与输水管道相连接，且输水管道贯穿齿板。
[0017]通过采用上述技术方案，利用重压板压水时，储水箱内的水可先后经过连接软管和输水管道喷到第一海绵擦上，方便自动打湿第一海绵擦。
[0018]优选的，所述清洁机构包括支撑盒，所述支撑盒固定在齿板的顶部，且支撑盒贯穿巡检机器人主体的顶部，所述支撑盒的一内壁上固定有第二马达，且第二马达的输出端与第三圆齿轮相连接，所述第三圆齿轮的底部啮合连接有第四圆齿轮，且第四圆齿轮的一侧固定有第一带传动装置，所述第一带传动装置的输出端与第一海绵擦相连接，且第一海绵擦贯穿支撑盒的一侧，所述第一海绵擦与摄像头一一对应设置。
[0019]通过采用上述技术方案，第三圆齿轮旋转时，第四圆齿轮、第一带传动装置和两个第一海绵擦整体旋转，方便利用两个第一海绵擦擦拭摄像头。
[0020]优选的，所述第三圆齿轮的顶部啮合连接有第五圆齿轮，且第五圆齿轮的一侧固定有第二带传动装置，所述第二带传动装置的输出端与第二海绵擦相连接，且第二海绵擦贯穿支撑盒的一侧，所述第二海绵擦与摄像头一一对应设置。
[0021]通过采用上述技术方案，第三圆齿轮旋转时，第五圆齿轮、第二带传动装置和两个第二海绵擦整体旋转，方便利用两个第二海绵擦擦拭摄像头。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、该巡检机器人，通过设置的巡检机器人主体、第一圆齿轮、转杆、第二圆齿轮、齿板、储水箱、移动扣、重压板、支撑盒、第一海绵擦和摄像头的相互配合使用，能够达到自动打湿擦拭的目的，搭配使用第一圆齿轮、转杆和第二圆齿轮可升起齿板和支撑盒，将支撑盒升到顶之后，第一海绵擦对准摄像头并旋转擦拭摄像头，避免巡检机器人主体在巡检过程中，摄像头因粘灰尘而导致拍摄不清楚，同时第一圆齿轮上的齿挤压着移动扣向右移动，重压板下落并将储水箱内的水挤压到第一海绵擦上，打湿第一海绵擦之后可使擦拭效果更好。
[0023]2、该巡检机器人，通过设置的支撑盒、第三圆齿轮、第四圆齿轮、第一带传动装置、第一海绵擦、第五圆齿轮、第二带传动装置、第二海绵擦和摄像头的相互配合使用，能够达到湿擦和干擦相结合的目的，第三圆齿轮旋转可带动第四圆齿轮和第五圆齿轮同时旋转，从而带动第一带传动装置和第二带传动装置同时旋转，方便利用一个驱动设备实现第一海绵擦和第二海绵擦的旋转，利用第一海绵擦擦拭好摄像头之后可降下支撑盒，之后可利用第二海绵擦擦拭掉摄像头上的水，使得整个清洁过程更加完整整洁。
[0024]3、该巡检机器人，通过设置的不完全齿轮、齿板、移动扣、抵块、重压板和第一海绵擦的相互配合使用，能够达到灵活控制压水的目的，在降下齿板的过程中，不完全齿轮上的齿会离开移动扣，抵块会自动弹回并重新抵紧固定住移动扣，方便重新锁住重压板，以便停止打湿第一海绵擦。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的正视剖面结构示意图；
图3为本专利技术的俯视剖面结构示意图；图4为本专利技术的图2中A处放大结构示意图；图5为本专利技术的支撑盒、第二马达、第三圆齿轮、第四圆齿轮、第一带传动装置、第五圆齿轮和第二带传动装置连接结构示意图；图6为本专利技术的支撑盒、第一海绵擦和第二海绵擦连接结构示意图。
[0026]图中：1、巡检机器人主体；2、防护圈；3、凹槽；4、第一马达；5、不完全齿轮；6、第一圆齿轮；7、转杆；8、第二圆齿轮；9、齿板；10、自动输水机构；1001、储水箱；1002、第一支板；1003、移动扣；1004、第二支板；1005、压缩弹簧；1006、抵块；1007、重压板；1008、连接软管；1009、输水管道；11、清洁机构；1101、支撑盒；1102、第二马达；1103、第三圆齿轮；1104、第四圆齿轮；1105、第一带传动装置；1106、第一海绵擦；1107、第五圆齿轮；1108、第二带传动装置；1109、第二海绵擦；12、摄像头。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，包括巡检机器人主体（1），其特征在于：所述巡检机器人主体（1）的外侧固定有防护圈（2），所述巡检机器人主体（1）内开设有凹槽（3），所述凹槽（3）的后内壁上转动连接有不完全齿轮（5），所述不完全齿轮（5）的一侧啮合连接有第一圆齿轮（6），所述凹槽（3）内转动连接有转杆（7），所述转杆（7）的外侧固定有第一圆齿轮（6）和第二圆齿轮（8）；所述第一圆齿轮（6）的一侧啮合连接有齿板（9），所述凹槽（3）的内底部固定有自动输水机构（10），所述自动输水机构（10）贯穿齿板（9）并与清洁机构（11）相连接，所述清洁机构（11）固定在齿板（9）的顶部，所述清洁机构（11）贯穿巡检机器人主体（1）的顶部，所述巡检机器人主体（1）的一侧固定有摄像头（12）。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述防护圈（2）为橡胶材质。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述凹槽（3）内固定有第一马达（4），且第一马达（4）的输出端与不完全齿轮（5）相连接。4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述第二圆齿轮（8）设置有两个，且两个第二圆齿轮（8）对称设置在转杆（7）上，所述第二圆齿轮（8）与齿板（9）一一对应设置。5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述自动输水机构（10）包括储水箱（1001），且储水箱（1001）固定在凹槽（3）的内底部，所述储水箱（1001）的顶部固定有第一支板（1002）和第二支板（1004），且第一支板（1002）上贯穿有移动扣（1003）。6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘状，
申请(专利权)人：东莞市喜成电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：