一种巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述第一圆齿轮的一侧啮合连接有齿板，所述凹槽的内底部固定有自动输水机构，所述自动输水机构贯穿齿板并与清洁机构相连接，所述清洁机构固定在齿板的顶部，所述清洁机构贯穿巡检机器人主体的顶部，所述巡检机器人主体的一侧固定有摄像头。该巡检机器人，能够达到湿擦和干擦相结合的目的，第三圆齿轮旋转可带动第四圆齿轮和第五圆齿轮同时旋转，从而带动第一带传动装置和第二带传动装置同时旋转，方便利用一个驱动设备实现第一海绵擦和第二海绵擦的旋转，利用第一海绵擦擦拭好摄像头之后可降下支撑盒，之后可利用第二海绵擦擦拭掉摄像头上的水，使得整个清洁过程更加完整整洁。洁。洁。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体为一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人负责对高速公路的交通秩序进行监督，从而在巡检过程中检测摄像头因粘灰尘从而导致拍摄不清楚，以及现有的巡检机器人一般直接利用清洗头来喷洗摄像头，清洗好摄像头之后一般需要等待水分自然风干，不及时擦干会导致摄像头上残留水渍，清洗效果不佳，针对上述问题，需要对一种巡检机器人来解决存在的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的巡检机器人一般直接利用清洗头来喷洗摄像头，清洗好摄像头之后一般需要等待水分自然风干，不及时擦干会导致摄像头上残留水渍，清洗效果不佳的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种巡检机器人，包括巡检机器人主体，所述巡检机器人主体的外侧固定有防护圈，所述巡检机器人主体内开设有凹槽，所述凹槽的后内壁上转动连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮的一侧啮合连接有第一圆齿轮，所述凹槽内转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定有第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，包括巡检机器人主体（1），其特征在于：所述巡检机器人主体（1）的外侧固定有防护圈（2），所述巡检机器人主体（1）内开设有凹槽（3），所述凹槽（3）的后内壁上转动连接有不完全齿轮（5），所述不完全齿轮（5）的一侧啮合连接有第一圆齿轮（6），所述凹槽（3）内转动连接有转杆（7），所述转杆（7）的外侧固定有第一圆齿轮（6）和第二圆齿轮（8）；所述第一圆齿轮（6）的一侧啮合连接有齿板（9），所述凹槽（3）的内底部固定有自动输水机构（10），所述自动输水机构（10）贯穿齿板（9）并与清洁机构（11）相连接，所述清洁机构（11）固定在齿板（9）的顶部，所述清洁机构（11）贯穿巡检机器人主体（1）的顶部，所述巡检机器人主体（1）的一侧固定有摄像头（12）。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述防护圈（2）为橡胶材质。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述凹槽（3）内固定有第一马达（4），且第一马达（4）的输出端与不完全齿轮（5）相连接。4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述第二圆齿轮（8）设置有两个，且两个第二圆齿轮（8）对称设置在转杆（7）上，所述第二圆齿轮（8）与齿板（9）一一对应设置。5.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于：所述自动输水机构（10）包括储水箱（1001），且储水箱（1001）固定在凹槽（3）的内底部，所述储水箱（1001）的顶部固定有第一支板（1002）和第二支板（1004），且第一支板（1002）上贯穿有移动扣（1003）。6.根据权利要求5所述的一种巡检机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘状，
申请(专利权)人：东莞市喜成电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：