一种粪沟清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公布了一种粪沟清洗机器人，包括车架，车架的底部左右两侧转动连接有传动轴，传动轴的端部安装有履带轮，车架的顶部连接左侧连接有电池框，电池框内设有蓄电池，电池框的顶部连接有竖座，竖座顶部连接有引水管，竖座左侧壁连接有转向电机，转向电机的右侧动力输出端连接有锥齿轮，车架的顶部中心转动连接有中空轴，中空轴上端通过密封轴承转动连接引水管，中空轴的外壁上部连接有锥齿圈，锥齿圈啮合连接锥齿轮，中空轴的下部连通有清洗管；本实用新型专利技术结构设计合理，避免了工作人员在粪道进行清洗消毒作业所产生的风险，保证了工作人员的人身安全和良好的工作体验。了工作人员的人身安全和良好的工作体验。了工作人员的人身安全和良好的工作体验。

【技术实现步骤摘要】
一种粪沟清洗机器人


[0001]本技术涉及清洗机器
，尤其涉及一种用于猪舍粪沟的清洗机器人。

技术介绍

[0002]规模化养猪，环境控制是关键。猪粪尿清理对于猪舍内的整体卫生情况来说至关重要。目前大型猪场的产仔舍的水泡粪道通常都采用人工清粪，这种方式会有工作环境差，劳动强度大，工作效率低等弊端，对人员安全来说也是一种风险。 为了克服现有技术的不足，我们提出了一种粪沟清洗机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种粪沟清洗机器人，以克服现有技术中存在的技术问题。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种粪沟清洗机器人，包括车架，所述车架的底部左右两侧转动连接有传动轴，所述传动轴的端部安装有履带轮，所述车架的顶部连接左侧连接有电池框，所述电池框内设有蓄电池，所述电池框的顶部连接有竖座，所述竖座顶部连接有引水管，所述竖座左侧壁连接有转向电机，所述转向电机的右侧动力输出端连接有锥齿轮，所述车架的顶部中心转动连接有中空轴，所述中空轴上端通过密封轴承转动连接引水管，所述中空轴的外壁上部连接有锥齿圈，所述锥齿圈啮合连接锥齿轮，所述中空轴的下部连通有清洗管，所述车架内壁连接有微控制器。
[0006]优选的，一种粪沟清洗机器人中，所述清洗管上安装有增压泵，所述清洗管的底部连接有固定块，所述固定块的下端连接有容置盒，所述容置盒的底部安装有滚轮，所述滚轮抵接车架上表面，所述容置盒内设有液压杆，所述液压杆的活动端连接有U形框，所述U形框的开口内设有冲洗管，所述冲洗管与清洗管之间连通有蛇形软管。
[0007]优选的，一种粪沟清洗机器人中，所述U形框上部转动连接有转向轴，所述转向轴一端固接冲洗管、另一端连接有直齿轮，所述U形框的外壁连接有电动推杆，所述电动推杆的活动高端连接有直齿条，所述直齿条啮合连接直齿轮。
[0008]优选的，一种粪沟清洗机器人中，所述车架的前后两端转动连接有多个行走轮，同侧所述行走轮与履带轮外壁之间共同套设有传动履带，所述车架左侧壁连接有驱动电机，所述驱动电机的右侧输出端连接有蜗杆，所述传动轴的外壁中部连接有蜗轮，所述蜗轮啮合连接蜗杆。
[0009]优选的，一种粪沟清洗机器人中，所述竖座的前后两端安装有超声波传感器，所述车架的右侧壁上部安装有高清摄像头，所述车架的右侧壁下部安装有推板。
[0010]优选的，一种粪沟清洗机器人中，所述微控制器具体采用STM32控制器，所述微控制器通过无线方式连接远程控制器。
[0011]本技术的有益效果是：
[0012]本技术结构设计合理，可拖拽水管进入粪道，在粪道中沿直线往复运动，在往复运动的同时，通过冲洗管的俯仰和清洗管的平面转动，实现高压水向粪道侧壁和地面以及顶棚的全方位喷射清洗；整个清洗过程中不需要工作人员进入到粪道中，避免了工作人员在粪道进行清洗消毒作业所产生的风险，保证了工作人员的人身安全和良好的工作体验。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的内部结构示意图；
[0016]图3为本技术中U形框的结构示意图。
[0017]图中：1、车架；2、传动轴；3、履带轮；4、电池框；5、蓄电池；6、竖座；7、引水管；8、转向电机；9、锥齿轮；10、中空轴；11、锥齿圈；12、清洗管；13、微控制器；101、行走轮；102、传动履带；103、驱动电机；104、蜗杆；105、蜗轮；601、超声波传感器；111、高清摄像头；112、推板；121、增压泵；122、固定块；123、容置盒；124、滚轮；125、液压杆；126、U形框；127、冲洗管；128、蛇形软管；1261、转向轴；1262、直齿轮；1263、电动推杆；1264、直齿条。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3所示，本实施例为一种粪沟清洗机器人，包括车架1，车架1的底部左右两侧转动连接有传动轴2，传动轴2的端部安装有履带轮3，车架1的顶部连接左侧连接有电池框4，电池框4内设有蓄电池5，电池框4的顶部连接有竖座6，竖座6顶部连接有引水管7，竖座6左侧壁连接有转向电机8，转向电机8的右侧动力输出端连接有锥齿轮9，车架1的顶部中心转动连接有中空轴10，中空轴10上端通过密封轴承转动连接引水管7，中空轴10的外壁上部连接有锥齿圈11，锥齿圈11啮合连接锥齿轮9，中空轴10的下部连通有清洗管12，车架1内壁连接有微控制器13。
[0020]清洗管12上安装有增压泵121，清洗管12的底部连接有固定块122，固定块122的下端连接有容置盒123，容置盒123的底部安装有滚轮124，滚轮124抵接车架1上表面，容置盒123内设有液压杆125，液压杆125的活动端连接有U形框126，U形框126的开口内设有冲洗管127，冲洗管127与清洗管12之间连通有蛇形软管128。
[0021]U形框126上部转动连接有转向轴1261，转向轴1261一端固接冲洗管127、另一端连接有直齿轮1262，U形框126的外壁连接有电动推杆1263，电动推杆1263的活动高端连接有直齿条1264，直齿条1264啮合连接直齿轮1262，便于控制冲洗管127仰俯角度。
[0022]车架1的前后两端转动连接有多个行走轮101，同侧行走轮101与履带轮3外壁之间共同套设有传动履带102，车架1左侧壁连接有驱动电机103，驱动电机103的右侧输出端连接有蜗杆104，传动轴2的外壁中部连接有蜗轮105，蜗轮105啮合连接蜗杆104，便于控制设备沿直线往复移动。
[0023]竖座6的前后两端安装有超声波传感器601，便于检测与粪沟侧壁间距，车架1的右侧壁上部安装有高清摄像头111，便于实时监测沟内清洗情况，车架1的右侧壁下部安装有推板112，避免阻碍设备运行。
[0024]微控制器13具体采用STM32控制器，实时性更好，微控制器13通过无线方式连接远程控制器，操作方便。
[0025]本技术的具体实施方式为：
[0026]本装置在使用时，利用管接头将外部供水管道与引水管7连接，将设备置于粪沟内，远程控制器通过无线方式控制微控制器13运行，利用驱动电机103带动蜗杆104旋转，蜗杆104啮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粪沟清洗机器人，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）的底部左右两侧转动连接有传动轴（2），所述传动轴（2）的端部安装有履带轮（3），所述车架（1）的顶部连接左侧连接有电池框（4），所述电池框（4）内设有蓄电池（5），所述电池框（4）的顶部连接有竖座（6），所述竖座（6）顶部连接有引水管（7），所述竖座（6）左侧壁连接有转向电机（8），所述转向电机（8）的右侧动力输出端连接有锥齿轮（9），所述车架（1）的顶部中心转动连接有中空轴（10），所述中空轴（10）上端通过密封轴承转动连接引水管（7），所述中空轴（10）的外壁上部连接有锥齿圈（11），所述锥齿圈（11）啮合连接锥齿轮（9），所述中空轴（10）的下部连通有清洗管（12），所述车架（1）内壁连接有微控制器（13）。2.根据权利要求1所述的一种粪沟清洗机器人，其特征在于：所述清洗管（12）上安装有增压泵（121），所述清洗管（12）的底部连接有固定块（122），所述固定块（122）的下端连接有容置盒（123），所述容置盒（123）的底部安装有滚轮（124），所述滚轮（124）抵接车架（1）上表面，所述容置盒（123）内设有液压杆（125），所述液压杆（125）的活动端连接有U形框（126），所述U形框（126）的开口内设有冲洗管（127），所述冲洗管（127）与清洗管...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞欣杰，党宏涛，王思维，罗琉宇，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：