矢量水听器密封舱及搭载矢量水听器的水下滑翔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矢量水听器密封舱及搭载矢量水听器的水下滑翔机，其中，矢量水听器密封舱包括矢量水听器、密封舱体、密封盖和密封胶塞，密封舱体为一端敞口的腔体结构，密封盖安装在密封舱体的敞口端，密封盖上开设有外大内小的锥面孔；密封胶塞为与锥面孔配合的锥面体，密封胶塞上开设有贯穿其两端、且与矢量水听器水密缆相配合的通孔，沿密封胶塞径向设有与通孔连通的切口；矢量水听器主体密封安装在密封舱体内，矢量水听器水密插头由锥面孔伸出密封舱体外，密封胶塞在矢量水听器水密缆由切口卡入通孔后固定安装在锥面孔内；采用上述结构，提高了矢量水听器的密封可靠性，保证了矢量水听器在水下长时间工作不受海洋生物与海水腐蚀影响。物与海水腐蚀影响。物与海水腐蚀影响。

【技术实现步骤摘要】
矢量水听器密封舱及搭载矢量水听器的水下滑翔机


[0001]本技术涉及水下观测与探测设备
，具体涉及一种矢量水听器密封舱及搭载矢量水听器的水下滑翔机。

技术介绍

[0002]水下滑翔机是一种新型的海洋探测设备，因为其小体积、长时序、大范围且高自治性的特点，而被广泛的应用于海洋信息观测以及海洋开发利用之中。水下滑翔机通过改变自身体积来实现浮力变化，进而实现水下滑翔机的升沉运动，通过两侧水平机翼产生升力，再调节内部重块的前后位置改变自身的重心位置，实现整体姿态的调节，实现低头下潜与抬头上浮的“锯齿状”滑翔运动。
[0003]水下滑翔机通过滑翔实现水下的运动，因此稳定滑翔阶段具有自噪声低的优点，非常适合搭载水听器进行水下目标观测与探测。目前，水下滑翔机搭载的水听器主要有矢量水听器和标量水听器，一般搭载这两种水听器中的一种。
[0004]矢量水听器以及输出线缆整体类似于“哑铃状”，水听器与输出线缆末端的水密插头尺寸比中间水密线缆大。因此密封舱体设计中，为了实现密封舱内部线缆的穿出，一般采用水密穿舱件方案，此类方案因为多了一个密封节点，可靠性较差；或者采用填料函密封结构与装配工艺方法，先将内部线缆穿出填料函结构，然后在将外部线缆进行硫化，这种方案工艺流程不合理，操作繁琐，且维护不方便。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种矢量水听器密封舱，具有装配简单、可靠性高的优点。
[0006]进一步，本申请还提供一种搭载上述矢量水听器的水下滑翔机。
[0007]本技术所采用的技术方案是：
[0008]矢量水听器密封舱，包括矢量水听器，该矢量水听器为包括矢量水听器主体、矢量水听器水密缆和矢量水听器水密插头的哑铃状结构，还包括密封舱体、密封盖和密封胶塞，所述密封舱体为一端敞口的腔体结构，所述密封盖安装在所述密封舱体的敞口端，所述密封盖上开设有外大内小的锥面孔；所述密封胶塞为与所述锥面孔配合的锥面体，所述密封胶塞上开设有贯穿其两端、且与所述矢量水听器水密缆相配合的通孔，沿所述密封胶塞径向设有与所述通孔连通的切口；所述矢量水听器主体密封安装在所述密封舱体内，所述矢量水听器水密插头由所述锥面孔伸出所述密封舱体外，所述密封胶塞在所述矢量水听器水密缆由所述切口卡入所述通孔后固定安装在所述锥面孔内。
[0009]进一步，还包括水听器皮囊和皮囊压紧板，所述水清器皮囊设置在所述密封舱体内，其开口端由所述皮囊压紧板压紧在所述密封盖外侧，所述矢量水听器主体安装在所述皮囊内。
[0010]进一步，还包括支撑架，所述支撑架设置在所述皮囊内，所述矢量水听器主体安装
在所述支撑架上。
[0011]进一步，所述矢量水听器主体通过八个橡皮筋固定安装在所述支撑架上。
[0012]进一步，还包括胶塞压紧板，所述胶塞压紧板安装在所述密封盖上、且将所述密封胶塞压紧在所述锥面孔内。
[0013]进一步，所述皮囊压紧板为环状结构，该皮囊压紧板固定在靠近所述密封盖边缘位置。
[0014]进一步，还包括堵头，所述密封盖上开设有注油口，所述堵头封堵在所述注油口内。
[0015]进一步，本申请还提供一种搭载矢量水听器的水下滑翔机，包括滑翔机本体和矢量水听器，所述矢量水听器通过上述的矢量水听器密封舱安装在所述滑翔机的艏部。
[0016]进一步，还包括标量水听器，所述标量水听器为三个，三个所述标量水听器分别安装在所述滑翔机的尾部以及两个机翼的翼梢，所述标量水听器与所述滑翔机之间设有减振阻尼垫圈。
[0017]进一步，所述翼梢上设有固定座，所述减振阻尼垫圈缠绕在所述标量水听器上、且位于所述固定座与标量水听器之间；所述滑翔机尾部设有固定杆，该固定杆上设有固定孔，所述减振阻尼垫圈缠绕在所述标量水听器上、且位于所述固定孔内。
[0018]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0020]图1为本申请实施例1所提供的矢量水听器密封舱的结构示意图；
[0021]图2为沿图1的B
‑
B剖视图；
[0022]图3为图2的I部放大图；
[0023]图4为本申请实施例1所提供的密封胶塞的结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例1所提供的密封胶塞的另一侧面的结构示意图；
[0025]图6为本申请实施例1所提供的矢量水听器的结构示意图；
[0026]图7为本申请实施例2所提供的搭载矢量水听器的水下滑翔机的结构示意图；
[0027]图8为本申请实施例2所提供的标量水听器安装在翼梢的结构示意图；
[0028]图9为本申请实施例2所提供的标量水听器安装在尾部的结构示意图。
[0029]其中，矢量水听器密封舱1、标量水听器2、机翼3、密封舱体4、切口5、减振阻尼垫圈6、固定座7、固定杆8、皮囊9、密封盖10、支撑架11、皮囊压紧板13、矢量水听器12、矢量水听器主体121、矢量水听器水密缆122、矢量水听器水密插头123、橡皮筋14、密封胶塞15、胶塞压紧板16、堵头17。
具体实施方式
[0030]这里，要说明的是，本技术涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本技术对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本技术虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本技术对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本技术，以便更好的理解本技术。
[0031]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0032]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0033]实施例1
[0034]参见图1～图6，本实施例提供一种矢量水听器密封舱1，包括矢量水听器12，该矢量水听器12为包括矢量水听器主体121、矢量水听器水密缆122和矢量水听器水密插头123的哑铃状结构，还包括密封舱体4、密封盖10和密封胶塞15，密封舱体4为一端敞口的腔体结构，密封盖10安装在密封舱体4的敞口端，密封盖10上开设有外大内小的锥面孔；密封胶塞15为与锥面孔配合的锥面体，密封胶塞15上开设有贯穿其两端、且与矢量水听器水密缆122相配合的通孔，沿密封胶塞15径向设有与通孔连通的切口5；矢量水听器主体121密封安装在密封舱体4内，矢量水听器水密插头1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矢量水听器密封舱，包括矢量水听器，该矢量水听器为包括矢量水听器主体、矢量水听器水密缆和矢量水听器水密插头的哑铃状结构，其特征在于，还包括密封舱体、密封盖和密封胶塞，所述密封舱体为一端敞口的腔体结构，所述密封盖安装在所述密封舱体的敞口端，所述密封盖上开设有外大内小的锥面孔；所述密封胶塞为与所述锥面孔配合的锥面体，所述密封胶塞上开设有贯穿其两端、且与所述矢量水听器水密缆相配合的通孔，沿所述密封胶塞径向设有与所述通孔连通的切口；所述矢量水听器主体密封安装在所述密封舱体内，所述矢量水听器水密插头由所述锥面孔伸出所述密封舱体外，所述密封胶塞在所述矢量水听器水密缆由所述切口卡入所述通孔后固定安装在所述锥面孔内。2.根据权利要求1所述的矢量水听器密封舱，其特征在于，还包括水听器皮囊和皮囊压紧板，所述水听器皮囊设置在所述密封舱体内，其开口端由所述皮囊压紧板压紧在所述密封盖外侧，所述矢量水听器主体安装在所述皮囊内。3.根据权利要求2所述的矢量水听器密封舱，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架设置在所述皮囊内，所述矢量水听器主体安装在所述支撑架上。4.根据权利要求3所述的矢量水听器密封舱，其特征在于，所述矢量水听器主体通过八个橡皮筋固定安装在所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆月，辛爱学，尹云龙，王士昌，吴显辉，李先宏，孙风凯，
申请(专利权)人：青岛蔚海明祥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：