本实用新型专利技术公开了一种无人打水线装置，包括无人车、手持单元、微电脑系统、水箱、流量控制器、喷头机构和相关线路和管路，除所述手持单元以外，其余装置均设置在无人车上，所述无人车包括有供电单元、箱体、车架、前轮、后轮和定位天线，所述供电单元通过配对的底板固定安装在车架的内部前部，所述箱体安装在车架的中部，打水线装置安装在无人车上，无人车依靠GNSS导航进行定向定位，或同时配合人工智能、视觉计算、雷达、监控等装置，可在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作车辆，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。不需手动控制打水线装置作业位置与方向，更加精准高效,减少人工成本。减少人工成本。减少人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种无人打水线装置
[0001]本技术涉及打水线装置
，具体为一种无人打水线装置。
技术介绍
[0002]标线在日常生活、交通管制、工程建设中都有普遍应用，如球场线、停车线、操场跑道线、公路线、机场错综复杂的标线等等。标线的意义十分重要，如道路交通标线通过标画于路面上的各种线条、箭头、文字和轮廓标等信号，来管制和引导交通，实行分道行驶、告示交通控制指令、预告道路状况、作为执法依据等。而在进行标线之前通常需要先进行打水线施工，施工时采用水溶性较好的涂料放出宽度细小的标线施工基准线即为水线，水线用于后期引导标线施工，通过水线以确保标线符合设计要求。
[0003]目前常用打水线装置有水线壶、手推车和打水线车，都主要以人工手动控制为主，作业人员需手动控制打水线设备沿预计路线行进，则手动控制打水线喷头的位置，并同时根据打水线速度手动控制打水线喷枪等工具，则手动控制喷头胶水流速进行打水线工作。如图1所示手推车打水线装置，作业人员需手动控制手柄9使得划水线主体1沿预计路线行进，则手动控制管架7处打水线喷头的位置，并同时根据装置行进的速度手动控制装料桶3的液体阀门从而控制液管5中的胶水流出作业。通常打水线前还需要先进行甩绳作业，则至少需要2名作业人员牵住长绳两端，根据所需打水线路径，拉直绳索或甩出圆弧以作为打水线时的参考，甩完绳子再用打水线设备顺着绳子打水线。
[0004]打水线、甩绳等作业和准备工作都需要人工完成，对作业人员的技术要求高；甩绳至少需要2名作业人员同时作业，加上打水线至少还需要1名作业人员，人工成本大；施工经常需要持续作业，在高强度环境下人工容易出现失误，使水线喷枪头偏离绳索轨迹，水线不准将最终导致标线质量不稳定，同时工作效率低；夏天或冬天在室外作业对作业人员身体和能力考验大，特别是道路上作业危险程度较高，难以保障作业人员安全。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种无人打水线装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种无人打水线装置，包括无人车、手持单元、微电脑系统、水箱、流量控制器、喷头机构、线路和管路，除所述手持单元以外，其余装置均设置在无人车上。
[0007]优选的，所述无人车包括有供电单元、箱体、车架、前轮、后轮和定位天线，所述供电单元通过配对的底板固定安装在车架的内部前部，所述箱体安装在车架的中部，所述前轮安装在车架的底部，所述后轮安装在车架的两侧，所述定位天线安装在车架的顶部。
[0008]优选的，所述手持单元为遥控器、平板或手机中的至少一种，且所述手持单元通过有线或无线方式与微电脑系统连接，所述微电脑系统通过有线或无线方式与流量控制器连接。
[0009]优选的，所述水箱镶嵌在箱体内部的矩形空腔中，且所述空腔壁设置有海绵，所述箱体的矩形空腔口设置有大倒角结构，所述水箱的底面四条边均设置有大圆角，所述水箱的顶部设置有水箱盖，所述水箱上方固定连接有提手，所述水箱下方通过紧固螺母和内外密封圈固定连接有快插接头母头，所述快插接头母头内部连接有快插接头公头。
[0010]优选的，所述喷头机构包括有蝶形螺丝、固定板、喷头金属管、紧固螺母、打水线喷头和密封件，所述固定板的长边通过蝶形螺丝与车架固定连接，所述固定板的短边通过紧固螺母与喷头金属管固定连接，所述喷头金属管的底部通过与打水线喷头和密封件螺纹连接。
[0011]优选的，所述打水线喷头在水平面上位置相对于无人车的位置固定且位于两驱动后轮的轴线上，同时位于所述无人车顶部定位天线的中心位置。
[0012]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
[0013]1、本方案中，打水线装置安装在无人车上，无人车依靠GNSS导航进行定向定位，或同时配合人工智能、视觉计算、雷达、监控等装置，可在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作车辆，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。不需手动控制打水线装置作业位置与方向，更加精准高效,减少人工成本。
[0014]2、利用无人车自动规划路线功能实现打水线作业，省去人工甩绳作业步骤，大大减少人工成本，更加高效。
[0015]3、打水线作业可根据无人车位置、行驶速度、所需打水线路面类型、环境类型等因素，人工提前设定或由系统自动控制，不需要手动控制打水线开始和停止，精度高，减少失误，最终水线宽度均匀效果好，避免少打漏打或者水线过宽造成胶水浪费的情况。
[0016]4、标线会随着使用时间增长或道路施工等因素，而磨损、不清晰、失效，通常进行重新修补标线，则需要重新打水线。本装置进行一次打水线作业后路径可以记录保存下来，再次打水线时还可以直接复用路径，大大提高效率。
[0017]5、本方案中，打水线装置通过硬件结构精准定位且牢固固定在无人车上。水线箱体依据本身的形状和重量被无人车壳体和底板限位，工作时不产生晃动；蠕动泵、各控制器、打水线喷头等装置使用螺丝等紧固件安装固定，有助于提高产品的稳定性，提高最终水线的精度和效果。
[0018]6、打水线装置的水箱、水管、接头、打水线喷头等配件都是常用的材料易获得，易更换。如通过使用不同的喷头即可获得不同粗细的水线宽度、使用不同类型的胶水即可获得不同类型的水线，大大提高本装置的通用性，结构简洁，制作成本可控。
[0019]7、打水线装置只需要手拧两个蝶形螺丝即可实现固定在无人车左中右三个位置，同时可以手拧两个蝶形螺丝即可实现上下调节打水线喷头高度位置，满足应用环境多样性，安装调节非常方便。
[0020]8、无人车以后轮作为驱动轮，天线相位中心点位置处与两后轮轴心中点处，打水线装置位置和天线相位中心点位置重合，便于轮毂电机精准控制打水线喷头所在水平位置和行走路径，从而精准控制打水线位置。
[0021]9、无人车的轴距和轮距定义为0.4至0.6米为最佳参数。
[0022]10、除水箱和打水线喷头外，电子器件都集成在车箱内可防水防尘，水箱本身防水防尘，置于无人车中心有助于重心稳定，同时方便装卸和添加胶水；打水线喷头在外可方便
更换位置适应不同的标线场景。
[0023]11、水线箱体配有提手、上盖、快速接头等附件，可方便搬运、添加胶水、快速实现装卸水箱等操作。
附图说明
[0024]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0025]图1为现有常见手动打水线装置的整体结构示意图；
[0026]图2为本技术一种无人打水线装置硬件结构逻辑图；
[0027]图3为本技术一种无人打水线装置整体结构示意图；
[0028]图4为本技术一种无人打水线装置整体结构俯视图；
[0029]图5为本技术中喷头机构左中右位置安装示意图；
[0030]图6为本技术中打水线硬件机构示意图；
[0031]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人打水线装置，其特征在于：包括无人车(10)、手持单元(20)、微电脑系统(30)、水箱(40)、流量控制器(50)、喷头机构(60)、线路(70)和管路(80)，除所述手持单元(20)以外，其余装置均设置在无人车(10)上。2.根据权利要求1所述的一种无人打水线装置，其特征在于：所述无人车(10)包括有供电单元(11)、箱体(12)、车架(13)、前轮(14)、后轮(15)和定位天线(16)，所述供电单元(11)通过配对的底板固定安装在车架(13)的内部前部，所述箱体(12)安装在车架(13)的中部，所述前轮(14)安装在车架(13)的底部，所述后轮(15)安装在车架(13)的两侧，所述定位天线(16)安装在车架(13)的顶部。3.根据权利要求1所述的一种无人打水线装置，其特征在于：所述手持单元(20)为遥控器、平板或手机中的至少一种，且所述手持单元(20)通过有线或无线方式与微电脑系统(30)连接，所述微电脑系统(30)通过有线或无线方式与流量控制器(50)连接。4.根据权利要求2所述的一种无人打水线装置，其特征在于：所述水箱(40)镶嵌在箱体(12)内部的矩...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴奎，徐纪洋，李由，司剑，薛迈，
申请(专利权)人：上海联适导航技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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