本实用新型专利技术公开一种滑动对接装置及滑动对接检测系统，滑动对接装置包括运动轨道、对接模组、第一传感器以及第二传感器；对接模组套设于运动轨道并可沿运动轨道运动，第一传感器以及第二传感器均设于运动轨道，对接模组分别与第一传感器以及第二传感器电连接。本申请实现了在测试工位上另一块工装板离开测试工位且上一工位的工装板可进入测试工位时，在上一工位对接模组与工装板上对接母端对接，将测试信号输入至待测产品，对接模组可以与工装板一起运动至测试工位，在该过程中，一方面实现工装板由上一工位运动至测试工位处，另一方面节省了工装板停稳以及等待响应结果的时间，提高了测试效率。高了测试效率。高了测试效率。
【技术实现步骤摘要】
滑动对接装置及滑动对接检测系统
[0001]本技术涉及信号检测硬件设备
，具体是涉及一种滑动对接装置及滑动对接检测系统。
技术介绍
[0002]在电子设备(如电视机)的生产流水线中，在质检工位需要为流水线工装板上流动的电子设备连接信号源，从而使电子设备在对应端口显示信号源所提供的画面，进而进行电子设备的端口功能检测和屏幕画质检测。
[0003]目前，是使用自动化对接技术在质检工位上为流水线工装板上流动的电子设备连接信号源，具体可参考图1，在测试工位上设置对接公端，对接公端连接至信号源，在每块工装板上还设置对接母端，当工装板在测试工位就位停稳后，触发对应传感器以控制对接公端伸出并与工装板上的对接母端连接。其中，对接公端和对接母端上的接线端子连接，实现信号源到电子设备的线路连通，从而使画面信号显示在电子设备上。
[0004]在对现有技术的研究和实践过程中，本申请实施例的专利技术人发现流水线作业中具有一定的节拍要求，带有电子设备的工装板从上一个工位放行到本测试工位作业结束放行的节拍分解为：
①
上一工位放行；
②
工装板流动至本测试工位；
③
工装板停稳；
④
对接装置执行对接；
⑤
电子设备响应出图；
⑥
品质检测；
⑦
本测试工位放行。其中，除品质检测耗费的时间外，工装板流动至本测试工位、工装板停稳和设备响应出图时间耗时较长。对于节拍要求较高的生产线，该测试工位将成为瓶颈工位，造成拥堵并影响整条生产线的生产效率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种滑动对接装置及滑动对接系统，旨在解决现有技术中电子设备在流水线上跟随工装板流动且连接信号源进行品质检测时，工装板承载电子设备停稳在流水线的测试工位上后再对接固定位置的信号源，导致测试效率低下的问题。
[0006]第一方面，本技术提出了一种滑动对接装置，其包括：运动轨道、对接模组、第一传感器以及第二传感器；对接模组套设于运动轨道并可沿运动轨道运动，第一传感器以及第二传感器均设于运动轨道，对接模组分别与第一传感器以及第二传感器电连接；第一传感器用于检测上一工装板是否流出测试工位以及对接模组是否位于运动轨道的初始位置；第二传感器用于检测对接模组是否位于运动轨道的最终位置；初始位置位于上一工位上，最终位置位于测试工位上；
[0007]对接模组用于在第一传感器检测到上一工装板流出测试工位且对接模组位于初始位置的情况下，与工装板上的对接母端对接，以将测试信号输入工装板上与对接母端连接的待测产品，还用于在第二传感器检测到对接模组位于最终位置的情况下，与工装板上的对接母端分离，以断开测试信号。
[0008]一种可能的设计中，还包括设于运动轨道上的复位模组，复位模组与第二传感器连接，用于在第二传感器检测到对接模组位于最终位置的情况下，沿运动轨道带动对接模
组复位至初始位置。
[0009]一种可能的设计中，运动轨道包括：轨道支架、运动轴和齿条；运动轴的两端以及齿条的两端均固定于与轨道支架上，齿条与运动轴平行设置。
[0010]一种可能的设计中，复位模组包括滑动件、步进电机和传动齿轮；滑动件套设于运动轴上；滑动件与步进电机固定连接，且步进电机与第二传感器电连接；传动齿轮套设于步进电机的输出轴上，与齿条啮合；步进电机在第二传感器检测到对接模组位于最终位置的情况下，驱动传动齿轮转动，以带动滑动件在运动轴上移动。
[0011]一种可能的设计中，复位模组还包括限位件；限位件固定于滑动件上，限位件与传动齿轮相对设置，限位件与传动齿轮共同夹持齿条，限位件用于限制传动齿轮脱离齿条。
[0012]一种可能的设计中，对接模组包括：支撑件、对接件以及驱动件，支撑件套设于运动轴，且与滑动件固定连接；驱动件以及对接件均设于支撑件上，驱动件分别与对接件、第一传感器以及第二传感器电连接；
[0013]驱动件用于在第一传感器检测到上一工装板流出测试工位且支撑件位于初始位置的情况下，驱动对接件与对接母端对接；驱动件还用于在第二传感器检测到支撑件位于最终位置的情况下，驱动对接件与对接母端分离；
[0014]步进电机用于在第二传感器检测到支撑件位于最终位置的情况下，驱动传动齿轮转动，以带动支撑件在运动轴上运动至初始位置。
[0015]一种可能的设计中，对接模组包括：支撑件、对接件以及驱动件，支撑件套设于运动轴，且与滑动件分离设置；驱动件以及对接件均设于支撑件上，驱动件分别与对接件、第一传感器以及第二传感器电连接；
[0016]驱动件用于在第一传感器检测到上一工装板流出测试工位且支撑件位于初始位置的情况下，驱动对接件与对接母端对接；驱动件还用于在第二传感器检测到支撑件位于最终位置的情况下，驱动对接件与对接母端分离；
[0017]步进电机用于在第二传感器检测到支撑件位于最终位置的情况下，驱动传动齿轮转动，以带动滑动件在运动轴上运动，并推动支撑件运动至初始位置。
[0018]一种可能的设计中，第一传感器包括第一子传感器以及第二子传感器，第一子传感器以及第二子传感器均与驱动件电连接，第二子传感器还与步进电机电连接；
[0019]第一子传感器用于检测上一工装板是否流出测试工位；
[0020]第二子传感器用于检测支撑件是否位于初始位置。
[0021]一种可能的设计中，初始位置和最终位置分别位于运动轴的两端；
[0022]对接模组还包括PCB板，PCB板与对接件电连接，PCB板还与信号源连接，以提供测试信号。
[0023]第二方面，本技术还提出了一种滑动对接检测系统，其包括上述第一方面及第一方面各种可能的设计中的滑动对接装置，还包传送机构、工装板以及对接母端；滑动对接装置设于传送机构的一侧；工装板位于传送机构上，并可在传送机构的带动下运动，工装板用于承载待测产品；对接母端设于工装板上，并可与工装板上承载的待测产品电连。
[0024]本技术提供的一种滑动对接装置及滑动对接检测系统，滑动对接装置包括运动轨道、对接模组、第一传感器以及第二传感器；对接模组套设于运动轨道并可沿运动轨道运动，第一传感器以及第二传感器均设于运动轨道，对接模组分别与第一传感器以及第二
传感器电连接。本申请实现了在测试工位上另一块工装板离开测试工位且上一工位的工装板可进入测试工位时，在上一工位对接模组与工装板上的对接母端对接，将测试信号输入至待测产品中，并与工装板一起运动至测试工位，在该运动过程中，待测产品根据测试信号输出响应结果，节省了工装板停稳以及等待响应结果的时间，提高了测试效率。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑动对接装置，其特征在于，包括：运动轨道、对接模组、第一传感器以及第二传感器；所述对接模组套设于所述运动轨道并可沿所述运动轨道运动，所述第一传感器以及所述第二传感器均设于所述运动轨道，所述对接模组分别与所述第一传感器以及所述第二传感器电连接；所述第一传感器用于检测上一工装板是否流出测试工位以及所述对接模组是否位于所述运动轨道的初始位置；所述第二传感器用于检测所述对接模组是否位于所述运动轨道的最终位置；所述初始位置位于上一工位上，所述最终位置位于所述测试工位上；所述对接模组用于在所述第一传感器检测到所述上一工装板流出所述测试工位且所述对接模组位于所述初始位置的情况下，与所述工装板上的对接母端对接，以将测试信号输入所述工装板上与所述对接母端连接的待测产品，还用于在所述第二传感器检测到所述对接模组位于所述最终位置的情况下，与所述工装板上的对接母端分离，以断开所述测试信号。2.根据权利要求1所述的滑动对接装置，其特征在于，还包括设于所述运动轨道上的复位模组，所述复位模组与所述第二传感器连接，用于在所述第二传感器检测到所述对接模组位于所述最终位置的情况下，沿所述运动轨道带动所述对接模组复位至所述初始位置。3.根据权利要求2所述的滑动对接装置，其特征在于，所述运动轨道包括：轨道支架、运动轴和齿条；所述运动轴的两端以及所述齿条的两端均固定于与所述轨道支架上，所述齿条与所述运动轴平行设置。4.根据权利要求3所述的滑动对接装置，其特征在于，所述复位模组包括滑动件、步进电机和传动齿轮；所述滑动件套设于所述运动轴上；所述滑动件与所述步进电机固定连接，且所述步进电机与所述第二传感器电连接；所述传动齿轮套设于所述步进电机的输出轴上，与所述齿条啮合；所述步进电机在所述第二传感器检测到所述对接模组位于所述最终位置的情况下，驱动所述传动齿轮转动，以带动所述滑动件在所述运动轴上移动。5.根据权利要求4所述的滑动对接装置，其特征在于，所述复位模组还包括限位件；所述限位件固定于所述滑动件上，所述限位件与所述传动齿轮相对设置，所述限位件与所述传动齿轮共同夹持所述齿条，所述限位件用于限制所述传动齿轮脱离所述齿条。6.根据权利要求4所述的滑动对接装置，其特征在于，所述对接模组包括：支撑件、对接件以及驱动件，所述支撑件套设于所述运动轴，且与所述滑动件固定连接；所述驱动件以及所述对接件均设于所述支撑件上，所述驱动件分别与所述对...
【专利技术属性】
技术研发人员：张恒瑞，方水波，柳星，
申请(专利权)人：深圳市前海研祥亚太电子装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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