一种工业机器人夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人夹持装置，涉及工业机器人技术领域，包括安装框，安装框的上端面固连有驱动电机，安装框的上端面固定连接有防护壳，驱动电机位于防护壳的内部，驱动电机的输出轴贯穿安装框内腔顶，且驱动电机的输出轴固连有输出轴套，该工业机器人夹持装置，能够有效的避免驱动电机持续给力造成夹具对易损物体表面的夹持力度过大，产生凹陷的情况，降低物体损坏的几率，并且改变了传统通过检测模块来防止夹持力度过载的现象，避免检测模块受到碎屑灰尘影响导致检测失灵，确保了夹持物体不会因夹持装置持续给力受到破损的情况，可以在夹持的同时产生吸力将物体进行吸附，加大了夹持的稳定性，避免因物体在移动时出现下坠受损的现象。出现下坠受损的现象。出现下坠受损的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人夹持装置


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人夹持装置。

技术介绍

[0002]目前，随着工业自动化的不断发展与应用，在工业生产中，工业机器人的应用越来越多，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人的夹持装置被广泛运用在在工厂车间等，即需要搬送运输或者是加工各种零件的地方；现有的工业机器人夹持装置需要通过驱动电机持续给力将加工的物体进行夹持，在持续给力的过程中会出现夹持力度过载的现象，而传统的夹持装置是通过检测模块来检测夹持物体的力度，但夹具若在夹持塑料物品进行切削打磨时，切削产生的碎屑会四处乱溅黏附到检测模块上，使得检测模块失灵导致夹持力度得不到有效控制，会让塑料器具的表面产生凹型或破损的情况，另外在夹持光滑的物体时，夹持装置的内部通常设置有防滑垫，但防滑垫在长时间使用后防滑垫表面的防滑层会出现磨损，或者沾染大量灰尘，从而降低了防滑效果，容易在工业机器人夹持装置移动物体时出现物体打滑下坠的现象，进而出现了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人夹持装置，包括安装框（1），其特征在于：所述安装框（1）的上端面固定连接有驱动电机（2），所述安装框（1）的上端面固定连接有防护壳（3），所述驱动电机（2）位于防护壳（3）的内部；所述驱动电机（2）的输出轴贯穿安装框（1）内腔顶，且驱动电机（2）的输出轴固定连接有输出轴套（41），所述安装框（1）的内腔底转动连接有多角凸轮（42），所述多角凸轮（42）的上端面固定连接有六棱柱套（43），所述安装框（1）的内腔底通过滑槽对称滑动连接有滑杆（44），所述滑杆（44）的上端面均匀等距固定连接有圆柱（45），所述输出轴套（41）的内腔壁通过滑槽配合滑块（414）滑动连接有滑柱（46），所述滑块（414）贯穿滑槽的一端固定连接有锥形柱（49），所述输出轴套（41）的内腔顶固定连接有支撑弹簧（47），所述支撑弹簧（47）的下端与滑柱（46）固定连接，所述滑柱（46）靠近多角凸轮（42）的一面固定连接有六棱柱（48），两个所述滑杆（44）的下端面通过滑槽均滑动连接有活动块（410），所述活动块（410）贯穿安装框（1）底部的一端固定连接有夹持板（411），所述夹持板（411）的上端面对称转动连接有转动轴（51），所述滑杆（44）的上端面固定连接有支撑杆（412），所述支撑杆（412）靠近输出轴套（41）的一端转动连接有转轮（413）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹持装置，其特征在于：所述安装框（1）靠近夹持板（411）的一面固定连接有限位绳（52），所述限位绳（52）贯穿夹持板（411）内腔的一端固定连接有活塞板（53）。3.根据权利要求2所述的一种工业机器人夹持装置，其特征在于：所述夹持板（411）的内腔顶对称固定连接有限位弹簧（54），所述限位弹簧（54）的下端与活塞板（53）固定连接，所述夹持板（411）的内腔壁均匀等距连通有不少于四个吸附管（55），所述夹持板（411）的外表面均匀连通有不少于四个出气管（56）。4.根据权利要求3所述的一种工业机器人夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏宇，
申请(专利权)人：长春职业技术学院，
类型：发明
国别省市：