一种多功能抓取机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能抓取机器人，包括第一环形件，所述第一环形件的内侧设置有第二环形件和第三环形件，所述第三环形件的底部设置有夹持组件，所述第一环形件的外周设置有用于带动第二环形件旋转的驱动部。本发明专利技术中，夹持组件设置了第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪可以从物件外周的多个角度同时抵住，故在抓取时有助于提高稳定性，同时通过设置升降组件以及负压吸头，由负压吸头产生负压吸住物件，依靠升降组件将夹持的物件移动至料槽的上方，随后再将物件放置在料槽内，因此本装置在运行时，对于相同、相似物件可以进行统一抓取、统一运输，从而使机器人不需要频繁往复移动，故有助于提高工作效率。故有助于提高工作效率。故有助于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能抓取机器人


[0001]本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种多功能抓取机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在分拣工作中，工业机器人需要借助抓取装置完成夹持件的分拣作业。
[0003]现有的机器人在运行时大多只能对单一的物件进行抓取，在分拣移动相同、相似物件的过程中，机器人需要频繁往复移动，因此造成工作效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种多功能抓取机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种多功能抓取机器人，包括第一环形件，所述第一环形件的内侧设置有第二环形件和第三环形件，所述第三环形件的底部设置有夹持组件，所述第一环形件的外周设置有用于带动第二环形件旋转的驱动部，所述驱动部上传动设置有升降组件，所述升降组件的升降端设置有负压吸头，所述第一环形件的顶部设置有料槽；所述夹持组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第二环形件上设置有多个第一通槽，所述第三环形件上设置有多个第二通槽，所述第一夹爪和第二夹爪上均设置有连接杆，所述连接杆的上端设置有导向栓，所述导向栓贯穿第一通槽以及第二通槽；所述驱动部包括驱动件、齿轮组件和传动机构，所述齿轮组件包括相互啮合的第一齿圈和第二齿圈，所述第二齿圈与第二环形件同轴固定连接；所述传动机构与驱动件传动配合，其包括第一壳体，所述第一壳体的内部设置有第一转轮和第二转轮，并且二者之间设置有第三转轮，所述第一转轮与第一齿圈之间设置有管体，所述第二转轮上设置有输出轴，所述管体的内侧设置有传动轴，所述传动轴内设置有花键轴，所述花键轴的一端与第三转轮固定连接，所述第三转轮与传动轴之间设置有弹性件，所述第一转轮以及第二转轮靠近第三转轮的一侧均设置有第一凸起，所述第三转轮的两侧均设置有第二凸起，所述第二转轮的上方设置有电磁铁，所述第三转轮为铁磁性金属材质；所述升降组件包括第二壳体，所述第二壳体的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆上旋合连接有螺纹套，所述第二壳体的表面设置有第三通槽，所述螺纹套上设置有第一杆体，所述第一杆体的端部设置有第二杆体，所述负压吸头设置在第二杆体的下端。
[0007]优选地，所述第一环形件、第二环形件和第三环形件同轴设置，所述第一环形件与第二环形件转动连接，所述第一环形件与第三环形件固定连接，所述第一通槽和第二通槽均设置有多个，并且二者的数量相同，所述第一通槽与第二环形件的径向方向具有45
‑
60
°
的夹角，所述第二通槽沿第三环形件的径向方向设置，所述导向栓的两端均设置有环形凸起，其中一个环形凸起位于第二环形件的顶部，另一个环形凸起位于第三环形件的底部，所
述第一通槽和第二通槽均与导向栓的外周滑动接触。
[0008]优选地，所述第一夹爪和第二夹爪均设置有多个，并且二者环绕第一环形件交替设置，所述第一夹爪和第二夹爪上均设置有滚珠，所述第二夹爪的下端具有弯折部。
[0009]优选地，所述驱动件与第一环形件固定连接，并且其输出端与传动轴同轴固定连接，所述第一齿圈、管体以及第一转轮同轴设置，所述管体与传动轴同轴设置，并且二者转动连接，所述第二环形件与第二齿圈同轴固定连接，所述第一齿圈的外径小于第二齿圈的外径。
[0010]优选地，所述第一转轮、第二转轮和第三转轮同轴设置，所述花键轴的一端插接设置在传动轴的内部，所述第一凸起和第二凸起均设置多个，并且二者的数量相同，多个所述第一凸起绕第一转轮环形均匀设置，多个所述第二凸起绕第三转轮环形均匀设置。
[0011]优选地，所述第一凸起和第二凸起形状相同，二者均为条形结构，所述第一凸起沿第一转轮的径向方向设置，所述第二凸起沿第三转轮的径向方向设置。
[0012]优选地，所述电磁铁为环形结构，其套设在输出轴的外周，并且与第一壳体固定连接。
[0013]优选地，所述输出轴与螺纹杆同轴设置，并且二者的端部固定连接，所述螺纹杆的上端与第二壳体转动连接，所述第一壳体与第二壳体固定连接，所述第三通槽与第二壳体同轴设置。
[0014]优选地，所述第一杆体与第三通槽滑动接触，所述第一杆体沿水平方向设置，所述第二杆体沿竖直方向设置，并且第二杆体与料槽同轴设置。
[0015]优选地，所述料槽为环形结构，并且料槽顶部的内侧设置有多个环形均匀分布的弹片。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0017]本申请通过设置夹持组件，夹持组件设置了第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪可以从物件外周的多个角度同时抵住，故在抓取时有助于提高稳定性，同时通过设置升降组件以及负压吸头，由负压吸头产生负压吸住物件，依靠升降组件将夹持的物件移动至料槽的上方，随后再将物件放置在料槽内，因此本装置在运行时，对于相同、相似物件可以进行统一抓取、统一运输，从而使机器人不需要频繁往复移动，故有助于提高工作效率。
附图说明
[0018]图1示出了根据本专利技术实施例提供的抓取机器人整体第一视角结构示意图；
[0019]图2示出了根据本专利技术实施例提供的抓取机器人整体第二视角结构示意图；
[0020]图3示出了根据本专利技术实施例提供的第一环形件、第二环形件和第三环形件的分解结构示意图；
[0021]图4示出了根据本专利技术实施例提供的夹持组件结构示意图；
[0022]图5示出了根据本专利技术实施例提供的传动机构结构示意图；
[0023]图6示出了根据本专利技术实施例提供的升降组件结构示意图。
[0024]图例说明：
[0025]1、第一环形件；2、第二环形件；3、第三环形件；4、第一通槽；5、第二通槽；6、导向
栓；7、环形凸起；8、连接杆；9、第一夹爪；10、第二夹爪；11、滚珠；12、驱动件；13、第一齿圈；14、第二齿圈；15、第一壳体；16、管体；17、第一转轮；18、输出轴；19、第二转轮；20、第三转轮；21、第一凸起；22、第二凸起；23、传动轴；24、花键轴；25、弹性件；26、电磁铁；27、第二壳体；28、螺纹杆；29、螺纹套；30、第三通槽；31、第一杆体；32、第二杆体；33、负压吸头；34、料槽；35、弹片。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
6，本专利技术提供一种技术方案：
[0028]一种多功能抓取机器人，包括第一环形件1，第一环形件1的内侧设置有第二环形件2和第三环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能抓取机器人，其特征在于，包括第一环形件(1)，所述第一环形件(1)的内侧设置有第二环形件(2)和第三环形件(3)，所述第三环形件(3)的底部设置有夹持组件，所述第一环形件(1)的外周设置有用于带动第二环形件(2)旋转的驱动部，所述驱动部上传动设置有升降组件，所述升降组件的升降端设置有负压吸头(33)，所述第一环形件(1)的顶部设置有料槽(34)；所述夹持组件包括第一夹爪(9)和第二夹爪(10)，所述第二环形件(2)上设置有多个第一通槽(4)，所述第三环形件(3)上设置有多个第二通槽(5)，所述第一夹爪(9)和第二夹爪(10)上均设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)的上端设置有导向栓(6)，所述导向栓(6)贯穿第一通槽(4)以及第二通槽(5)；所述驱动部包括驱动件(12)、齿轮组件和传动机构，所述齿轮组件包括相互啮合的第一齿圈(13)和第二齿圈(14)，所述第二齿圈(14)与第二环形件(2)同轴固定连接；所述传动机构与驱动件(12)传动配合，其包括第一壳体(15)，所述第一壳体(15)的内部设置有第一转轮(17)和第二转轮(19)，并且二者之间设置有第三转轮(20)，所述第一转轮(17)与第一齿圈(13)之间设置有管体(16)，所述第二转轮(19)上设置有输出轴(18)，所述管体(16)的内侧设置有传动轴(23)，所述传动轴(23)内设置有花键轴(24)，所述花键轴(24)的一端与第三转轮(20)固定连接，所述第三转轮(20)与传动轴(23)之间设置有弹性件(25)，所述第一转轮(17)以及第二转轮(19)靠近第三转轮(20)的一侧均设置有第一凸起(21)，所述第三转轮(20)的两侧均设置有第二凸起(22)，所述第二转轮(19)的上方设置有电磁铁(26)，所述第三转轮(20)为铁磁性金属材质；所述升降组件包括第二壳体(27)，所述第二壳体(27)的内部设置有螺纹杆(28)，所述螺纹杆(28)上旋合连接有螺纹套(29)，所述第二壳体(27)的表面设置有第三通槽(30)，所述螺纹套(29)上设置有第一杆体(31)，所述第一杆体(31)的端部设置有第二杆体(32)，所述负压吸头(33)设置在第二杆体(32)的下端。2.根据权利要求1所述的一种多功能抓取机器人，其特征在于，所述第一环形件(1)、第二环形件(2)和第三环形件(3)同轴设置，所述第一环形件(1)与第二环形件(2)转动连接，所述第一环形件(1)与第三环形件(3)固定连接，所述第一通槽(4)和第二通槽(5)均设置有多个，并且二者的数量相同，所述第一通槽(4)与第二环形件(2)的径向方向具有45
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的夹角，所述第二通槽(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍忠堂，
申请(专利权)人：霍忠堂，
类型：发明
国别省市：