一种便于安装的机器人的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及一种便于安装的机器人的机械臂，包括机器人连接座和机械臂主体，所述机器人连接座的顶部固定安装有防护罩，所述机械臂主体的底部固定安装有延伸至防护罩内部的安装杆。该便于安装的机器人的机械臂，通过设置弧形卡板，先将安装杆插入安装座内部的插槽中，然后电动推杆运行带动弧形卡板移动至与安装杆相贴，再通过电动滑台运行带动滑块移动使电动推杆移动带动弧形卡板在安装杆的外部移动，弧形卡板带动插杆移动穿过固定圈内部的通孔，插杆移动至插入安装座内部的固定槽的内部，使固定圈稳定的固定在安装座上，从而便于将安装杆稳定的安装在防护罩的内部，实现机械臂主体稳定且快捷的安装在机器人连接座上的作用。作用。作用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装的机器人的机械臂


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种便于安装的机器人的机械臂。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人包括机械臂，机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
[0003]目前市场上机器人的机械臂应用已经十分广泛了，机械臂的上通常安装有设定好的运作工序的安装组件，使机械臂安装既定工序自动安装工作，但是大部分机械臂安装方式往往是将安装组件与对应的驱动装置固定连接在一起，这种安装方式较为繁琐，在安装过程中需要花费大量的人力、耗费大量的时间，而且可能会出现在安装过程中因为安装失误导致安装组件损伤的情况，从而影响机械臂的工作精度，使机械臂所完成的工件出现瑕疵，造成经济损失。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于安装的机器人的机械臂，具备便于安装的优点，解决了大部分机械臂安装方式往往是将安装组件与对应的驱动装置固定连接在一起，这种安装方式较为繁琐，在安装过程中需要花费大量的人力、耗费大量的时间，而且可能会出现在安装过程中因为安装失误导致安装组件损伤的情况，从而影响机械臂的工作精度，使机械臂所完成的工件出现瑕疵，造成经济损失的问题。
[0005]为实现上述便于安装的目的，本技术提供如下技术方案：一种便于安装的机器人的机械臂，包括机器人连接座和机械臂主体，所述机器人连接座的顶部固定安装有防护罩，所述机械臂主体的底部固定安装有延伸至防护罩内部的安装杆，所述防护罩的内部固定安装有安装机构；
[0006]所述安装机构包括安装座，所述防护罩的内底部固定安装有安装座，所述安装杆的外部固定安装有固定圈，所述安装座的内部开设有与安装杆相适配的插槽，所述防护罩的左右两侧内壁均固定安装有电动滑台，两个所述电动滑台的相对面内部均活动安装有滑块，两个所述滑块的相对面均固定安装有的电动推杆，两个所述电动推杆的相对面均固定安装有弧形卡板，两个所述弧形卡板的底部均固定安装有插杆，所述安装座的内部开设有与插杆相适配固定槽。
[0007]进一步，两个所述弧形卡板与安装杆相贴时呈一个圆形，且与固定圈大小相同。
[0008]进一步，两组所述插杆的数量相同且等距离分布在弧形卡板的底部，且组合后呈圆形。
[0009]进一步，所述固定圈的内部开设有与插杆相适配的通孔，且通孔与组合后呈圆形分部的插杆相对应。
[0010]进一步，所述固定槽的数量与通孔的数量相同且一一对应。
[0011]进一步，所述防护罩的顶部开设有与安装杆相适配的安装孔。
[0012]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0013]1、该便于安装的机器人的机械臂，通过设置弧形卡板，先将安装杆插入安装座内部的插槽中，使固定圈与安装座相贴，然后电动推杆运行带动弧形卡板移动，使两个弧形卡板移动至与安装杆相贴，再通过电动滑台运行带动滑块移动，使滑块移动带动电动推杆移动，电动推杆移动带动弧形卡板在安装杆的外部移动，使弧形卡板带动插杆移动穿过固定圈内部的通孔，插杆移动至插入安装座内部的固定槽的内部，使固定圈稳定的固定在安装座上，从而便于将安装杆稳定的安装在防护罩的内部，实现机械臂主体稳定且快捷的安装在机器人连接座上的作用。
[0014]2、该便于安装的机器人的机械臂，通过设置两个弧形卡板，两个弧形卡板相贴后形成一个圆形，从而使两个弧形卡板底部的多个插杆呈圆形分部，通过插杆、固定圈和固定槽之间的相互配合，有效的将安装安固定在安装座上，从而使安装杆便于安装，实现对机器臂主体的快速便捷的进行安装。
附图说明
[0015]图1为本技术结构局部爆炸图；
[0016]图2为本技术结构剖视图；
[0017]图3为本技术结构局部俯视图。
[0018]图中：1、机器人连接座；2、机械臂主体；3、防护罩；4、安装杆；5、安装机构；501、安装座；502、固定圈；503、插槽；504、电动滑台；505、滑块；506、电动推杆；507、弧形卡板；508、插杆；509、固定槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本实施例中的一种便于安装的机器人的机械臂，包括机器人连接座1和机械臂主体2，机器人连接座1的顶部固定安装有防护罩3，机械臂主体2的底部固定安装有延伸至防护罩3内部的安装杆4，防护罩3的内部固定安装有安装机构5。
[0021]安装机构5包括安装座501，防护罩3的内底部固定安装有安装座501，将安装杆4插入安装座501内部的插槽503中，使固定圈502与安装座501 相贴，安装杆4的外部固定安装有固定圈502，安装座501的内部开设有与安装杆4相适配的插槽503，防护罩3的左右两侧内壁均固定安装有电动滑台 504，电动滑台504是直线滑台的一种，工业上又常称为电动缸，线性模组等，由直线滑台与马达驱动的结合构成，通过马达驱动实现带动工件自动线性运动，两个电动滑台504的相对面内部均活动安装有滑块505，通过电动滑台 504运行带动滑块505移动，使滑块505移动带动电动推杆506移动，两个滑块505的相对面均固定安装有的电动推杆506，电动推杆506运行带动弧形卡板507移动，使两个弧形卡板507移动至与安装
杆4相贴，两个电动推杆506 的相对面均固定安装有弧形卡板507，电动推杆506移动带动弧形卡板507在安装杆4的外部移动，使弧形卡板507带动插杆508移动穿过固定圈502内部的通孔，两个弧形卡板507的底部均固定安装有插杆508，安装座501的内部开设有与插杆508相适配固定槽509，插杆508移动至插入安装座501内部的固定槽509的内部，使固定圈502稳定的固定在安装座501上，从而便于将安装杆4稳定的安装在防护罩3的内部。
[0022]在案例实施中，两个弧形卡板507与安装杆4相贴时呈一个圆形，且与固定圈502大小相同，通过设置两个弧形卡板507，两个弧形卡板507相贴后形成一个圆形，从而使两个弧形卡板507底部的多个插杆508呈圆形分部，两组插杆508的数量相同且等距离分布在弧形卡板507的底部，且组合后呈圆形，固定圈502的内部开设有与插杆508相适配的通孔，且通孔与组合后呈圆形分部的插杆508相对应，固定槽509的数量与通孔的数量相同且一一对应，通过插杆508、固定圈502、通孔和固定槽509之间的相互配合，有效的将安装杆4固定在安装座1上，从而使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装的机器人的机械臂，包括机器人连接座(1)和机械臂主体(2)，其特征在于：所述机器人连接座(1)的顶部固定安装有防护罩(3)，所述机械臂主体(2)的底部固定安装有延伸至防护罩(3)内部的安装杆(4)，所述防护罩(3)的内部固定安装有安装机构(5)；所述安装机构(5)包括安装座(501)，所述防护罩(3)的内底部固定安装有安装座(501)，所述安装杆(4)的外部固定安装有固定圈(502)，所述安装座(501)的内部开设有与安装杆(4)相适配的插槽(503)，所述防护罩(3)的左右两侧内壁均固定安装有电动滑台(504)，两个所述电动滑台(504)的相对面内部均活动安装有滑块(505)，两个所述滑块(505)的相对面均固定安装有的电动推杆(506)，两个所述电动推杆(506)的相对面均固定安装有弧形卡板(507)，两个所述弧形卡板(507)的底部均固定安装有插杆(508)，所述安装座...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍忠堂，
申请(专利权)人：霍忠堂，
类型：新型
国别省市：