本发明专利技术公开了一种水平输送装置，包括水平输送底座、沿前后方向活动在水平输送底座上的水平输送架、沿竖向方向活动在水平输送架上的水平承载台和设置在水平承载台上的水平输料单元；水平输料单元包括用于传输设备的水平传送机构和推料机构。本发明专利技术实施例的设备在被水平输料单元传输的过程中先在水平传送机构的作用下传输一段行程，然后推料机构接续水平传送机构的作用进一步实现推料，通过两级传输能够更好的实现设备的运送，能够避免上料不到位的情况出现，且采用该方式相比于现有技术中采用单一的推料方式，推料机构的尺寸可以设置的更短，从而避免了推料机构过多的占用空间。从而避免了推料机构过多的占用空间。从而避免了推料机构过多的占用空间。
【技术实现步骤摘要】
一种水平输送装置
[0001]本专利技术涉及集装箱
，特别是一种水平输送装置。
技术介绍
[0002]集装箱由于具有ISO规定的尺寸，具有海、陆、空联运的优势，目前已被广泛应用于货物的运输，实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道等多式联运，在货物运输方面具有明显的优势。
[0003]随着集装箱运输的标准化和普及化程度越来越高，越来越多的设备也放置在集装箱内以形成集成设备，发运到目的地并与现场的设备进行连接后直接使用，以减少现场的工作量，如可以将若干电池包装载到集装箱内从而形成一移动的供电系统或者作为光伏电站的储能系统，通过集装箱的集成能够方便设备的运转移动，增加使用的灵活性。
[0004]随着使用的要求越来越高，集装箱内装载的设备的数量也相应的增加，较多数量的设备的装载过程对装载系统的要求也越来越高。现有的装载系统在最后一步装载的过程中一般采用推料机构将设备推到相应的集装箱体的设备安装位，采用推料机构上料容易造成装载不到位，而如果为了装载到位一般需要推料机构的尺寸设置的较大，从而占用了较多的空间。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种水平输送装置，以解决现有技术中的不足，它通过两级传输能够更好的实现设备的运送，能够避免上料不到位的情况出现，且采用该方式相比于现有技术中采用单一的推料方式，推料机构的尺寸可以设置的更短，从而避免了推料机构过多的占用空间。
[0006]本专利技术提供的水平输送装置，包括水平输送装置；所述水平输送装置包括水平输送底座、沿前后方向活动在水平输送底座上的水平输送架、沿竖向方向活动在水平输送架上的水平承载台和设置在水平承载台上的水平输料单元；
[0007]所述水平输料单元包括用于传输设备的水平传送机构和推料机构。
[0008]进一步，所述推料机构包括推臂，部分所述推臂设置在所述水平传送机构的传输路径上。
[0009]进一步，所述水平传送机构包括驱动轮组、从动轮组、驱动所述驱动轮组转动的轮组驱动件和设置在驱动轮组与从动轮组之间的输料传送件；所述驱动轮组与所述从动轮组沿传输方向排布，所述输料传送件沿传输方向延伸设置；
[0010]所述推臂沿传输方向活动设置，且所述推臂活动设置在所述驱动轮组与所述从动轮组之间。
[0011]进一步，所述驱动轮组包括驱动齿盘，所述从动轮组包括从动齿盘，所述输料传送件包括与驱动齿盘和所述从动齿盘啮合的传输链条，所述输料传送件上还包括设置在所述传输链条上的摩擦件；所述轮组驱动件驱动所述驱动齿盘转动。
[0012]进一步，所述驱动轮组包括转动安装在所述水平承载台上的驱动转轴，所述驱动转轴相对两侧均设置有所述驱动齿盘；
[0013]所述从动轮组包括转动安装在所述水平承载台上的从动转轴，所述从动转轴相对两侧均设置有所述从动齿盘；
[0014]相对设置在水平承载台同侧的从动齿盘与驱动齿盘之间均通过所述传输链条连接。
[0015]进一步，所述推料机构包括驱动所述推臂滑动的推臂驱动件，所述推臂具有收容状态和伸展状态，在收容状态时，所述推臂远离所述水平传送机构的传输路径，在伸展状态时，所述推臂延伸设置到所述水平传送机构的传输路径上。
[0016]进一步，所述水平承载台具有用于支撑设备的上表面；所述推料机构包括沿传输方向滑动设置在所述水平承载台上的推臂支撑座；所述推臂驱动件驱动所述推臂支撑座沿传输方向移动；
[0017]所述推臂活动在所述推臂支撑座上，且在伸展状态时，所述推臂凸伸出所述水平承载台的上表面；在收容状态时，所述推臂收容在所述水平承载台的上表面以下。
[0018]进一步，所述推料机构包括与所述推臂配合的推臂复位件，所述推臂复位件用以驱动所述推臂朝伸展状态移动。
[0019]进一步，所述推料机构包括驱动所述推臂在收容状态与伸展状态切换的伸缩控制件；
[0020]所述伸缩控制件包括设置在所述水平承载台上的气缸。
[0021]进一步，所述轮组驱动件包括输出轴和驱动输出轴转动的电机，所述驱动轮组还包括设置在所述输出轴上的传输齿轮和离合机构；
[0022]所述离合机构具有工作状态和非工作状态，在工作状态时，所述传输齿轮通过所述离合机构实现与所述驱动齿盘的同步转动；在非工作状态时，所述离合机构解除所述传输齿轮与所述驱动齿盘的同步转动。
[0023]进一步，所述离合机构被设置为：在驱动传输齿轮朝传输方向转动的时候带动驱动齿盘朝传输方向同步转动，在驱动所述驱动齿盘朝传输方向转动的时候驱动齿盘与所述传输齿轮之间产生相对的转动。
[0024]进一步，所述传输齿轮为设置在传动轴上的棘轮，所述离合机构包括活动在所述驱动齿盘上的棘爪和与所述棘爪配合的棘爪复位件，所述棘爪复位件驱动所述棘爪与所述棘轮定位配合；
[0025]在所述传输齿轮朝传输方向转动的时候，所述棘爪定位在棘轮上，所述传输齿轮与所述驱动齿盘同步转动；
[0026]在所述传输齿轮朝背离传输方向转动的时候，所述棘轮与所述棘爪可相对滑动。
[0027]与现有技术相比，本专利技术实施例的设备在被水平输料单元传输的过程中先在水平传送机构的作用下传输一段行程，然后推料机构接续水平传送机构的作用进一步实现推料，通过两级传输能够更好的实现设备的运送，能够避免上料不到位的情况出现，且采用该方式相比于现有技术中采用单一的推料方式，推料机构的尺寸可以设置的更短，从而避免了推料机构过多的占用空间。
附图说明
[0028]图1是本专利技术实施例公开的用于集成设备的装载系统的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术实施例公开的用于集成设备的装载系统的装载机构在集装箱体相对两侧安装结构示意图；
[0030]图3是本专利技术实施例公开的用于集成设备的装载系统中竖向输送装置的结构示意图；
[0031]图4是本专利技术实施例公开的用于集成设备的装载系统中升降承载台的结构示意图；
[0032]图5是本专利技术实施例公开的用于集成设备的装载系统中水平输送装置的结构示意图；
[0033]图6是图5的俯视图；
[0034]图7是本专利技术实施例公开的用于集成设备的装载系统中水平传送机构在水平承载台上的安装结构示意图；
[0035]图8是图7的后视图；
[0036]图9是图8的仰视图；
[0037]图10是图9的右视图；
[0038]图11是本专利技术实施例公开的用于集成设备的装载系统中推臂在伸展状态时的结构示意图；
[0039]图12是本专利技术实施例公开的用于集成设备的装载系统中推臂在收容状态时的结构示意图；
[0040]图13是本专利技术实施例公开的用于集成设备的装载系统中离合机构在驱动齿盘上的安装结构示意图；
[0041]图14是本专利技术实施例公开的用于集成设备的装载系统中预配料装置的主视图；
[0042]图15是图14的右视图；
[0043]图16是本专利技术实施例公开的用于集成设备的装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水平输送装置，其特征在于，包括水平输送底座、沿前后方向活动在水平输送底座上的水平输送架、沿竖向方向活动在水平输送架上的水平承载台和设置在水平承载台上的水平输料单元；所述水平输料单元包括用于传输设备的水平传送机构和推料机构。2.根据权利要求1所述的水平输送装置，其特征在于：所述推料机构包括推臂，部分所述推臂设置在所述水平传送机构的传输路径上。3.根据权利要求2所述的水平输送装置，其特征在于：所述水平传送机构包括驱动轮组、从动轮组、驱动所述驱动轮组转动的轮组驱动件和设置在驱动轮组与从动轮组之间的输料传送件；所述驱动轮组与所述从动轮组沿传输方向排布，所述输料传送件沿传输方向延伸设置；所述推臂沿传输方向活动设置，且所述推臂活动设置在所述驱动轮组与所述从动轮组之间。4.根据权利要求3所述的水平输送装置，其特征在于：所述驱动轮组包括驱动齿盘，所述从动轮组包括从动齿盘，所述输料传送件包括与驱动齿盘和所述从动齿盘啮合的传输链条，所述输料传送件上还包括设置在所述传输链条上的摩擦件；所述轮组驱动件驱动所述驱动齿盘转动。5.根据权利要求4所述的水平输送装置，其特征在于：所述驱动轮组包括转动安装在所述水平承载台上的驱动转轴，所述驱动转轴相对两侧均设置有所述驱动齿盘；所述从动轮组包括转动安装在所述水平承载台上的从动转轴，所述从动转轴相对两侧均设置有所述从动齿盘；相对设置在水平承载台同侧的从动齿盘与驱动齿盘之间均通过所述传输链条连接。6.根据权利要求4所述的水平输送装置，其特征在于：所述推料机构包括驱动所述推臂滑动的推臂驱动件，所述推臂具有收容状态和伸展状态，在收容状态时，所述推臂远离所述水平传送机构的传输路径，在伸展状态时，所述推臂延伸设置到所述水平传送机构的传输路径上。7.根据权利要求6所述的水平输送装置，其特征在于：所述水平承载台具...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志华，茅利祥，周峰，
申请(专利权)人：南通中集特种运输设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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